Freescale TWR-KV11Z75M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для платы Freescale (ныне NXP) TWR-KV11Z75M.

Описание

Freescale TWR-KV11Z75M — это оценочная плата (Tower System Module), входящая в модульную систему Tower от Freescale/NXP. Она предназначена для быстрого прототипирования, оценки и разработки приложений на базе 32-битного микроконтроллера Kinetis KV1x семейства KV1.

Ключевая особенность семейства KV1x и, соответственно, этой платы — это интегрированный Блок управления двигателем (FlexMotor), который делает её идеальным решением для задач управления бесщеточными (BLDC) и щеточными (DC) двигателями, а также шаговыми двигателями. Плата предоставляет разработчику все необходимые интерфейсы и разъемы для подключения силовых каскадов и датчиков.

Плата построена по модульному принципу и может использоваться как автономно (с подключаемым отладчиком), так и вставляться в системную башню (Tower System) вместе с другими модулями (например, с модулем силового инвертора TWR-MC-LV3PH), создавая комплексную систему управления.

Технические характеристики

1. Микроконтроллер (Основной чип)

• Семейство: NXP Kinetis KV1
• Конкретная модель: MKV11Z128VFM7
• Ядро: ARM® Cortex®-M4 с блоком цифровой обработки сигналов (DSP) и набором инструкций с плавающей точкой (FPU)
• Тактовая частота: до 75 МГц
• Объем Flash-памяти: 128 КБ
• Объем ОЗУ (SRAM): 16 КБ

2. Ключевые периферийные модули МК

• Блок управления двигателем (FlexMotor): 4-канальный, 16-битный модуль с ШИМ-выходами, поддерживающий управление BLDC, DC и шаговыми двигателями.
• Аналого-цифровые преобразователи (ADC):
  • 16-битный ADC (1x)
  • 12-битный ADC (2x)
• Цифро-аналоговые преобразователи (DAC): 12-битный DAC (1x)
• Компараторы (CMP): 3 аналоговых компаратора.
• Таймеры: Парные таймеры (PIT), Программируемый блок задержки (PDB).
• Интерфейсы связи:
  • UART (3x)
  • SPI (2x)
  • I²C (2x)
  • I²S (1x)

3. Особенности платы (TWR-KV11Z75M)

• Отладочный интерфейс: Встроенный отладчик OpenSDA (Open Standard Debug Access) с поддержкой CMSIS-DAP, обеспечивающий программирование и отладку через USB-порт.
• Сенсорный ввод: Тактовый переключатель и бесконтактный слайдер с поддержкой технологии Touch Sensing (TSI).
• Светодиоды: 3 пользовательских светодиода.
• Разъемы:
  • Разъемы для подключения к Tower System (первичный и вторичный).
  • Разъемы для прямого подключения к платам силовых инверторов (например, TWR-MC-LV3PH).
  • Разъемы для расширения периферии (Arduino™-совместимые).
• Питание: Питание через USB-порт или от внешнего источника через системный разъем Tower.

Парт-номера и Совместимые модели

Основной парт-номер (Orderable Part Number)

• TWR-KV11Z75M — стандартное обозначение для заказа полного комплекта платы.

Совместимые микроконтроллеры (Парт-номера кристаллов)

Плата использует конкретный чип, но семейство включает другие совместимые по выводам модели:

• MKV11Z128VFM7 (установлен на плате: 128KB Flash, 16KB RAM, 75 МГц)
• MKV11Z64VFM7 (64KB Flash, 16KB RAM, 75 МГц)
• MKV10Z128VFM7 (128KB Flash, 16KB RAM, 50 МГц)

Совместимые модули Tower System (для создания комплексной системы)

Плата TWR-KV11Z75M предназначена для работы в экосистеме Tower. Вот ключевые совместимые модули:

1. Модули силовых инверторов (для управления двигателями):

   • TWR-MC-LV3PH — низковольтный 3-фазный силовой модуль. Это основной партнер для управления BLDC-двигателями.
   • TWR-MC-LV2P — низковольтный 2-фазный (H-мост) силовой модуль.

2. Модули процессоров и контроллеров (для расширения вычислительной мощности):

   • TWR-PROTO — прототипная плата для создания собственных схем.
   • Любые другие процессорные модули Tower System (TWR-MCU), которые можно использовать вместе в одной башне.

3. Модули периферии и интерфейсов:

   • TWR-LCD — модуль с ЖК-дисплеем.
   • TWR-SER — модуль с интерфейсами RS-232, RS-485, CAN.
   • TWR-ELEV — подъемная плата, необходима для соединения двух модулей в системе Tower.

4. Совместимое ПО и средства разработки:

   • IDE: NXP MCUXpresso IDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK.
   • Пакеты SDK: MCUXpresso SDK (бывший Kinetis SDK) с драйверами и примерами кода для семейства KV1x.
   • Готовые примеры: Плата поставляется с предустановленной демо-прошивкой, демонстрирующей возможности управления двигателем.

Итог

Freescale TWR-KV11Z75M — это специализированная оценочная плата, сфокусированная на разработке систем управления электродвигателями. Её главные преимущества — это мощный микроконтроллер с ядром Cortex-M4 и специализированным блоком FlexMotor, а также полная интеграция с модульной и гибкой системой Tower, что позволяет быстро создавать и тестировать сложные приводные системы.