Nema 37oz-in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17 с моментом 37 унций-на-дюйм (oz-in).

Это один из самых распространенных и популярных шаговых двигателей в мире любительской 3D-печати, ЧПУ и робототехники.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 37 oz-in — это биполярный шаговый двигатель стандарта Nema 17 (размер лицевой панели 42.3x42.3 мм). Крутящий момент 37 унций-на-дюйм (примерно 0.26 Н·м) является базовым и самым распространенным для этого форм-фактора.

Основные особенности и применение:

• Универсальность: Идеально подходит для широкого спектра задач, где требуется точное позиционирование без обратной связи.
• 3D-печать: Это "золотой стандарт" для большинства самодельных и многих коммерческих 3D-принтеров (например, RepRap). Обычно используются для осей X, Y и Z, а также для экструдера.
• ЧПУ станки: Часто применяются в небольших настольных граверах и фрезерах для перемещения по осям.
• Робототехника: Используются в манипуляторах, приводах колес и других точных механизмах.
• Биполярный тип: Для управления требуется драйвер шагового двигателя (например, A4988, DRV8825, TMC2208), который способен менять полярность тока в обмотках.
• Удержание позиции: Главное преимущество шаговых двигателей — они обладают высоким моментом удержания, когда находятся под напряжением, но не вращаются.

Технические характеристики (типичные для модели 17HS08-1004S)

Характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей, но указанные ниже являются наиболее типичными для модели с моментом 37 oz-in.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца (Nema) | 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Крутящий момент | 37 oz-in | ~ 0.26 Н·м | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | 1.0 А | Важно для настройки драйвера! | | Сопротивление фазы | 3.2 Ом | | | Индуктивность фазы | 3.2 мГн | | | Длина корпуса | 40 мм | Наиболее популярный размер | | Количество проводов | 4 | | | Диаметр вала | 5 мм | Стандартный диаметр | | Длина вала | 24 мм | Стандартная длина (бывает 20мм, 22мм) | | Вес | ~ 280 г | |

Парт-номера и популярные модели

У этого двигателя нет единого артикула от одного производителя. Разные компании выпускают аналогичные модели с собственными номерами. Вот самые распространенные парт-номера, под которыми его можно найти:

• 17HS08-1004S — пожалуй, самый узнаваемый и распространенный номер.
• 17HS4401 / 17HS4401S
• 17HS13-1004S (может иметь незначительные отличия в характеристиках)
• 17HD4000-01N
• JK42HS40-1004 (и другие вариации от производителя "Jkongmotor")
• JMC 17HS1004 (от производителя "JMC")

При покупке обращайте внимание на ключевые параметры: размер Nema 17, ток 1.0 А, длина 40 мм и момент 37-40 oz-in.

Совместимые модели и устройства

Этот двигатель совместим с огромным количеством оборудования.

1. 3D-принтеры:

• Prusa i3 (оригинальные и клоны)
• Creality Ender 3, Ender 3 V2, Ender 5 (и большинство других моделей Creality)
• Anycubic i3 Mega
• Anet A8 (и другие модели Anet)
• Ultimaker (в некоторых модификациях и клонах)
• Практически все принтеры, построенные на платформе RepRap.

2. ЧПУ станки:

• Небольшие гравировальные станки с рабочей зоной до 30x30 см (например, модели от SainSmart).
• Самодельные ЧПУ-станки на базе алюминиевых профилей и шарико-винтовых пар (ШВП).

3. Драйверы и контроллеры:

• Драйверы: Pololu A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2130, TB6560, TB6600.
• Контроллеры: Arduino UNO + CNC Shield, RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR boards (от BigTreeTech) и многие другие.

Важно: При подключении необходимо правильно настроить ток на драйвере (в данном случае ~1.0А) с помощью потенциометра или программно, в зависимости от модели драйвера.