Nema A4X0

Nema A4X0 – это линейка компактных шаговых двигателей с интегрированным драйвером и контроллером, разработанная для применения в робототехнике, станках с ЧПУ, 3D-принтерах и других автоматизированных системах.

Технические характеристики Nema A4X0

Общие параметры:

• Тип: Биполярный шаговый двигатель с интегрированным драйвером
• Размер корпуса: Nema 17 (42×42 мм)
• Шаговый угол: 1.8° (200 шагов/оборот)
• Контроллер: Встроенный (TMC2209, TMC5160 или аналогичный)
• Интерфейс управления: UART, STEP/DIR, потенциометры (в зависимости от версии)
• Напряжение питания: 12–48 В (рекомендуется 24 В)
• Ток фазы: 0.5–2.0 А (настраивается)
• Защита: Перегрев, перегрузка, короткое замыкание

Механические параметры:

• Крутящий момент: 0.3–0.6 Н·м (зависит от модификации)
• Вес: ~300–400 г
• Вал: 5 мм (шлицевой или гладкий)

Парт номера (модели в серии A4X0)

1. A410 – базовая модель (TMC2209, до 1.2 А/фаза)
2. A420 – усиленная версия (TMC5160, до 2.0 А/фаза)
3. A430 – высокоточная (0.9° шаг, оптимизирована для ЧПУ)

Совместимые модели и системы

• 3D-принтеры: Creality Ender 3, Prusa i3, Anycubic Mega-S
• ЧПУ станки: 3018 Pro, 6040, Shapeoko
• Робототехника: Манипуляторы на Arduino/Raspberry Pi (через GRBL, Marlin)
• Промышленная автоматика: Конвейеры, дозирующие системы

Преимущества

✅ Компактность (все компоненты в одном корпусе)
✅ Поддержка микрошага (до 1/256) для плавности хода
✅ Низкий уровень шума (StealthChop2 для TMC)
✅ Простота подключения (минимум проводов)

Если у вас есть конкретная модель (например, A420), уточните – предоставлю детали по её конфигурации.