Nema E1A7

Конечно, вот подробная информация о двигателе Nema E1A7.

Nema E1A7 — это не отдельный двигатель, а типоразмер и конструктивное исполнение шагового двигателя согласно стандарту NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Цифры "17" обозначают размер монтажного фланца (1.7 x 1.7 дюйма, или примерно 42.3 x 42.3 мм).

Это один из самых популярных и распространенных форматов шаговых двигателей в мире, используемый в самых разных областях: от 3D-принтеров и ЧПУ станков до робототехники и систем автоматизации.

Описание

Шаговый двигатель формата NEMA 17 представляет собой биполярный или униполярный гибридный шаговый двигатель. Он сочетает в себе принципы работы двигателей с постоянными магнитами и переменным магнитным сопротивлением, что обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и хорошую динамику.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая точность: Стандартный шаг составляет 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот). С использованием микрошагового драйвера точность позиционирования может быть увеличена многократно (например, до 0.007° при 256 микрошагах).
• Высокий момент удержания: Двигатель развивает значительный момент, даже когда он неподвижен и находится под напряжением, что предотвращает нежелательное движение.
• Надежность: Отсутствие щеток делает двигатель очень долговечным и не требующим обслуживания.
• Предсказуемость: Позиционирование осуществляется путем подсчета шагов, что исключает накопление ошибки, характерное для обычных двигателей.
• Широкий выбор: Выпускается в огромном количестве модификаций с разной длиной, моментом удержания, током фаз и индуктивностью.

Технические характеристики (усредненные и наиболее распространенные)

Поскольку "NEMA 17" — это размер, а не конкретная модель, характеристики могут сильно различаться. Ниже приведены параметры для одной из самых популярных моделей (аналогичной 17HS4401 или 17HS19-2004S1).

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | NEMA 17 | Размер фланца 42.3x42.3 мм | | Угол шага | 1.8° | ±5% (стандарт) | | Количество шагов на оборот | 200 | Без микрошага | | Ток фазы | 1.0 A - 2.0 A | Наиболее распространен ток ~1.7 А | | Сопротивление фазы | 1.0 - 3.0 Ом | Зависит от конкретной модели | | Индуктивность фазы | 2.0 - 5.0 мГн | | | Момент удержания | 20 - 60 Н·см | Зависит от длины двигателя (самый популярный диапазон) | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт (встречается 6.35 мм / 1/4") | | Длина двигателя | 34 - 60 мм | Чем длиннее, тем выше момент | | Вес | 200 - 450 грамм | | | Количество выводов | 4 | Наиболее распространенный вариант для биполярного включения | | Класс защиты | IP40 / IP65 | Зависит от модели (обычно незащищенный) |

Важно: Всегда проверяйте даташит на конкретную модель двигателя, так как характеристики (особенно ток и индуктивность) критичны для правильного подбора драйвера.

Парт номера (номера моделей)

Производителей NEMA 17 двигателей десятки. Вот список популярных моделей от разных брендов, которые соответствуют формату E1A7:

1. ORIENTAL MOTOR:

• PKP Series: PKP214D06A1, PKP224D06A1
• PK Series: PK243-01A, PK244-01A

2. MOONS' INDUSTRIES:

• Mining: 14HD3402-01N, 17HD3403-02N, 17HD3404-03N
• HS Series: 17HS13-1204S, 17HS19-2004S1, 17HS24-2104S

3. STEPPERONLINE (очень популярны для хобби):

• 17HS Series: 17HS16-2004S, 17HS19-2004S, 17HS24-2104S
• 17HE Series: 17HE15-1004S, 17HE08-1004S (с повышенным моментом)

4. JMC:

• iHSV57: (интегрированный двигатель + драйвер + энкодер)
• 17H Series: 17H3402, 17H3403

5. Leadshine:

• 17HM Series: 17HM19-2004S, 17HM24-2104S
• 17HS Series: 17HS8401N, 17HS8430N

6. Nanotec:

• SP57 Series: SP57S48, SP57S76

Обозначения в номерах моделей:

• 17 - размер NEMA.
• H / HM / HS - серия двигателя.
• Следующие две цифры (например, 19, 24) часто обозначают длину корпуса в мм.
• Следующие цифры (например, 2004) обозначают ток и сопротивление/индуктивность.

Совместимые модели и области применения

Двигатели NEMA 17 являются практически стандартом в следующих устройствах и системах:

1. 3D-принтеры (самое массовое применение):

• Prusa i3 (оригинальные и клоны)
• Creality Ender 3, Ender 5, CR-10
• Anycubic i3 Mega, Vyper
• Ultimaker (в некоторых моделях и модификациях)
• Используются для осей X, Y, Z и экструдера.

2. Станки с ЧПУ:

• Небольшие настольные гравировальные станки (например, от Shapeoko, X-Carve)
• Лазерные граверы
• Мини-фрезерные станки
• Используются для привода осей.

3. Робототехника:

• Манипуляторы и роборуки
• Поворотные платформы
• Приводы колес

4. Оборудование для автоматизации:

• Конвейерные системы
• Дозирующие механизмы
• Системы позиционирования в оптике и измерительной технике

5. Прочие устройства:

• Самодельные и коммерческие плоттеры
• Камеры слежения (Pan/Tilt механизмы)
• Астрофотография (привод монтировок телескопов)

Совместимость по креплению: Все двигатели NEMA 17 имеют идентичные посадочные размеры и диаметр вала, поэтому они механически взаимозаменяемы между разными устройствами (например, можно поставить более мощный NEMA 17 с 3D-принтера на ЧПУ станок и наоборот, если совпадают электрические параметры).

Важное замечание: При замене двигателя необходимо учитывать не только размер, но и рабочее напряжение, ток фазы и индуктивность, чтобы правильно подобрать или настроить шаговый драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209, TB6600).