Lenze 12D20-RS0B0-B19N-KK5S00N-R0SU

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для указанного вашего контроллера Lenze.

Полное наименование: Многоосевой сервоконтроллер Lenze i550, тип 12D20

Описание

Lenze 12D20-RS0B0-B19N-KK5S00N-R0SU — это компактный и мощный многоосевой сервоконтроллер серии i550. Он предназначен для управления несколькими сервоприводами (до 8 осей в зависимости от конфигурации) в рамках сложных автоматизированных систем.

Это устройство сочетает в себе функции ПЛК (программируемого логического контроллера) и сервоконтроллера, что позволяет создавать централизованные системы управления с высочайшей точностью и динамикой.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированная среда разработки: Программирование осуществляется в среде Lenze Engineering (на базе CODESYS), что позволяет объединить логику управления, технологические функции и движение осей в одном проекте.
• Высокая производительность: Основан на мощном процессоре, который обеспечивает быстрый цикл ПЛК и точное синхронизированное управление несколькими осями.
• Многоосевое управление: Позволяет реализовывать сложные кинематические задачи, такие как управление дельта-роботами, портальными системами, а также синхронизацию осей (электронный кулачок, зубчатая передача).
• Встроенные интерфейсы: Наличие встроенных полевых шин (EtherCAT, PROFINET) обеспечивает простую и быструю интеграцию с сервоприводами и периферийными устройствами.
• Компактная конструкция: Выполнен в компактном корпусе, что экономит место в шкафу управления.

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Робототехника (дельта-роботы, SCARA)
• Обрабатывающие центры
• Автоматы розлива и фасовки
• Текстильные машины
• Прочие сложные машины, требующие координации движения.

Декодировка артикула (Ordering Code) 12D20-RS0B0-B19N-KK5S00N-R0SU

• 12D20 — Тип устройства: Многоосевой сервоконтроллер i550.
• R — Питание: 24 В DC.
• S0 — Встроенные интерфейсы: 1 x Ethernet, 1 x EtherCAT.
• B0 — Функция безопасности: Без встроенной функции безопасности (STO).
• B19 — Технические характеристики: Конкретная версия ПО/аппаратной ревизии.
• N — Клеммы: Винтовые клеммы.
• KK5 — Крышка: Прозрачная защитная крышка для портов.
• S00 — Дополнительное оборудование: Без дополнительного оснащения.
• N — Соединение: Без предустановленного разъема.
• R0 — Специальная версия: Стандартная версия.
• SU — Секретный код: Код для заказа, не несущий технической информации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия устройства | Lenze i550 | | Тип устройства | Многоосевой сервоконтроллер | | Напряжение питания | 24 В DC (-15% ... +20%) | | Потребляемый ток | ~ 1.5 А (макс., без учета нагрузки на выходы) | | Процессор/Память | Высокопроизводительный процессор, объем памяти зависит от версии ПО | | Цикл ПЛК | До 1 мс (зависит от сложности программы) | | Управление осями | До 8 сервоосей (виртуальных или реальных) | | Встроенные интерфейсы | 1 x Ethernet (для Engineering, HMI, OPC UA), 1 x EtherCAT (для подключения сервоприводов и I/O) | | Цифровые входы | 8 x DI (24 В DC, в т.ч. 4 быстрых входа для инкрементальных энкодеров) | | Цифровые выходы | 4 x DO (24 В DC, 0.5 А) | | Аналоговые входы | 2 x AI (0-10 В, 0-20 мА) | | Аналоговый выход | 1 x AO (±10 В) | | Программное обеспечение | Lenze Engineering (на базе CODESYS V3) | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | На DIN-рейку | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C |

Парт-номера (альтернативные артикулы) и совместимые модели

Поскольку артикул очень специфичен, вот основные парт-номера из каталога Lenze, которые могут быть либо прямыми аналогами, либо очень близкими по характеристикам.

Близкие парт-номера (аналоги):

• 12D20-RS0B0-B19N-KK5S00N-R0 (базовый артикул без секретного кода "SU")
• 12D20-RS0B0-B19N-KK5 (упрощенная версия артикула)

Совместимые сервоприводы (подключаемые по EtherCAT):

Контроллер i550 предназначен для работы с сервоприводами серии i550 (силовые модули).

• Сервоприводы серии i550:
  • i510 (компактные)
  • i550 (модульные)
  • Пример: i550 38V0750P4-IB5S1N-00-00 (силовой модуль 750Вт)
  • Для подключения требуется дополнительный модуль EtherCAT Module (ECM) для каждого силового модуля.

Совместимые системы ввода/вывода (I/O):

• Модули ввода/вывода Lenze ECS (EtherCAT Box): Широкий ассортимент цифровых, аналоговых и специальных модулей, подключаемых непосредственно к шине EtherCAT.

Совместимые системы верхнего уровня:

• Панели оператора (HMI): Любые HMI, поддерживающие протоколы Modbus TCP, OPC UA или имеющие драйверы для связи по Ethernet.
• ПЛК верхнего уровня: Может работать как подчиненное устройство в более крупной системе управления через OPC UA или стандартный Ethernet.

Важно! Для точного подбора совместимого оборудования и подтверждения технических характеристик рекомендуется обращаться к официальному каталогу Lenze или к инженерам технической поддержки Lenze / официальных дистрибьюторов. Артикулы и конфигурации могут незначительно отличаться в зависимости от региона и даты производства.