Lenze ESMD183L4TXA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Lenze ESMD183L4TXA.

Описание

Lenze ESMD183L4TXA — это серводвигатель синхронного типа (PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor) из серии ESMD, предназначенный для использования в современных высокопроизводительных системах автоматизации.

Этот двигатель сочетает в себе высокий момент, динамичность и точность позиционирования, что делает его идеальным решением для широкого спектра задач:

• Управление скоростью и моментом: Конвейеры, рольганги, намотчики.
• Позиционирование: Портальные системы, станки с ЧПУ, робототехника, автоматические манипуляторы.
• Синхронизация движений: Оборудование для упаковки, пищевые и печатные машины.

Ключевой особенностью является встроенный абсолютный энкодер однооборотный (20 бит / 1 048 576 импульсов на оборот) с интерфейсом Hiperface DSL®. Это позволяет:

• Определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования (Homing).
• Передавать данные энкодера и управляющие сигналы по всего двум проводам, что значительно упрощает монтаж и повышает надежность.
• Обеспечивать высочайшую точность обратной связи для точного позиционирования и плавного движения.

Стандартное исполнение включает в себя тормоз, который необходим для безопасной остановки и удержания нагрузки в случае отключения питания, что критически важно для вертикальных осей и оборудования с инерционными нагрузками.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Lenze / ESMD | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 9.5 кВт | | Номинальный момент | 60 Нм | | Номинальный ток | 20.5 А | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальный момент | 168 Нм | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Напряжение питания | 400 В (3-фазное, AC) | | Степень защиты | IP65 (защита от струй воды и пыли) | | Класс изоляции | F (до 155 °C) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Энкодер | Абсолютный, однооборотный, 20 бит (1 048 576 имп/об) | | Интерфейс энкодера | Hiperface DSL® | | Тормоз | Да (обычно 24 В DC) | | Момент инерции ротора | 24.6 x 10⁻⁴ кг·м² | | Коэффициент демпфирования | 0.02 Н·м/(рад/с) | | Масса | Приблизительно 36 кг | | Фланец / Размер | 180 мм (соответствует стандарту IEC) |

Парт-номера и совместимые модели

Полный артикул (Part Number) состоит из базового номера и суффиксов, обозначающих конкретную комплектацию. ESMD183L4TXA уже включает основные опции.

Основной парт-номер:

• ESMD183L4TXA - Базовая комплектация с энкодером Hiperface DSL и тормозом.

Близкие по характеристикам модели (отличаются энкодером или наличием тормоза):

• ESMD183L4T - Та же модель, но без тормоза.
• ESMD183L4SXA - С энкодером Sin/Cos (1 Vpp) и тормозом.
• ESMD183L4S - С энкодером Sin/Cos (1 Vpp), без тормоза.
• ESMD183L4EXA - С энкодером EnDat 2.2 и тормозом.
• ESMD183L4E - С энкодером EnDat 2.2, без тормоза.

Совместимые сервоприводы (управляющие устройства):

Двигатель ESMD183L4TXA предназначен для работы в связке с сервоприводами (инверторами) Lenze серии i550, которые поддерживают интерфейс Hiperface DSL.

• Lenze i550 серии Eco / Cabinet:
  • i550 38V001.5N - Пример подходящего привода (номинал должен подбираться в соответствии с пиковым током двигателя). Для данного двигателя (20.5 А) требуется сервопривод с номинальным током не менее 21 А. Конкретные модели:
    • i550 38V022.5N-2 (22.5 А)
    • i550 38V030.5N-2 (30.5 А)
  • Важно: При выборе привода необходимо использовать конфигурационное программное обеспечение Lenze (например, Lenze Engineer или Easy Studio), чтобы убедиться в полной совместимости и корректно подобрать номинал по току.

Совместимые системы управления:

• ПЛК Lenze серии 3200 C.
• ПЛК серии 1000.
• Любые сторонние ПЛК или системы управления, способные работать с сервоприводами Lenze i550 через полевые шины (Profibus, Profinet, EtherCAT, CANopen и т.д.).

Примечание по применению: Для корректной и безопасной работы двигателя в системе также необходимы:

• Сетевой дроссель или фильтр ЭМС.
• Тормозной резистор (часто встроен в привод i550, но для интенсивных торможений может потребоваться внешний).
• Кабель двигателя с разъемом, совместимым с Hiperface DSL.