Leuze 2017

Конечно, вот подробная информация о сканере безопасности Leuze electronic RSL 400, который является ключевой моделью 2017 года (хотя серия разработана раньше, она активно поставлялась и модернизировалась).

Описание Leuze RSL 400

Leuze RSL 400 — это оптический сканер безопасности (безопасный лазерный сканер) для защиты зон и навигации автономных мобильных роботов (AGV/AMR).

Он создает невидимый для глаза веерообразный лазерный луч (в плоскости) и постоянно измеряет расстояние до объектов. На основе заданных конфигураций защитных полей устройство выдает сигналы безопасности, которые останавливают машину при вторжении в опасную зону.

Ключевые особенности и применение:

• Защита зон: Ограждение опасных участков производственных линий, роботизированных ячеек, проходов.
• Навигация для AGV/AMR: Одновременно выполняет две функции: обеспечивает безопасность (остановка при обнаружении человека/препятствия) и служит источником данных для навигации (сопоставление сканов с картой помещения, обнаружение отражающих маркеров).
• Гибкая конфигурация полей: До 128 защитных и предупредительных полей (до 9 одновременно активных), программируемых через удобное ПО.
• Надежность и безопасность: Соответствует стандартам безопасности SIL 2 по IEC 62061 и PL d по ISO 13849. Имеет сертификаты для глобального использования.

Технические характеристики Leuze RSL 400

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Безопасный лазерный сканер (оптический сканер безопасности типа 3 по IEC 61496) | | Дальность действия | RSL 400: До 8 м (на объекте с коэффициентом отражения ~10%)
RSL 410: До 30 м (на объекте с коэффициентом отражения ~10%) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.25° / 0.5° / 1.0° (в зависимости от режима и модели) | | Разрешение по расстоянию | ±15 мм | | Защитные поля | Макс. 128 полей (до 9 одновременно активных). Конфигурация через ПО Safety Designer | | Время отклика | ≤ 65 мс (на скорости вращения 25 Гц) | | Частота сканирования | 15 Гц, 25 Гц, 50 Гц (программируемая) | | Лазерный диод | Класс 1 (безопасен для глаз, невидимый инфракрасный свет, 905 нм) | | Интерфейсы | - Безопасность: 2 выхода OSSD (сигналы безопасности), 3 безопасных входа (например, для муфт, подтверждения).
- Данные: Ethernet TCP/IP (для конфигурации и передачи данных скана), RS-232 (для старых моделей или специальных задач).
- Синхронизация: Вход/выход для синхронизации нескольких сканеров. | | Напряжение питания | 10-30 В DC | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный корпус) | | Климатическое исполнение | Рабочая температура: -10°C до +50°C (с возможностью расширения диапазона опциями) | | Сертификаты | CE, UL, CSA, SIL 2, PL d, FDA (для лазера) |

Парт-номера (артикулы) основных моделей RSL 400

Артикулы состоят из базового номера модели и суффиксов, обозначающих конкретную комплектацию (разъемы, ПО и т.д.).

Базовые модели:

• 600 102 08 — RSL 400 (дальность до 8 м)
• 600 102 09 — RSL 410 (дальность до 30 м)

Примеры полных артикулов для заказа:

• 600 102 08*01 — RSL 400, стандартная версия с разъемами M12.
• 600 102 08*02 — RSL 400, версия с кабельным вводом.
• 600 102 09*01 — RSL 410, стандартная версия с разъемами M12.

*(Важно: Суффиксы (*01, 02 и т.д.) могут меняться в зависимости от года выпуска и региона. Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный артикул у официального дистрибьютора Leuze.)

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри линейки Leuze:

• Предшественник: RSL 340 (менея дальность, меньше функциональных возможностей).
• Параллельная модель: RSL 440 — более современная версия с улучшенными характеристиками (больше полей, быстрее отклик, Ethernet/IP), которая постепенно заменяет RSL 400.
• Для синхронизации: Несколько сканеров RSL 400/410 могут работать вместе для защиты больших периметров, синхронизируясь друг с другом.

2. Совместимое программное обеспечение:

• Leuze Safety Designer — основное ПО для конфигурации защитных полей, мониторинга и диагностики.
• Leuze Device Loader — для обновления firmware.

3. Совместимость с системами управления: Сканер подключается к безопасному контроллеру (F-PLC) или напрямую к приводу через его безопасные входы (Safe Torque Off, STO). Совместим с системами безопасности от:

• Siemens (например, SIMATIC Safety)
• Allen-Bradley (GuardLogix)
• Pilz, Sick и других производителей.

4. Применение на транспорте (AGV/AMR): RSL 400 широко использовался и используется как основная система безопасности и навигации на вилочных погрузчиках AGV и подвижных роботах AMR от множества интеграторов по всему миру.

Итог: Leuze RSL 400 — это проверенный, надежный и гибкий сканер безопасности, который стал отраслевым стандартом для AGV и защиты зон. В 2017 году он был одной из самых популярных моделей на рынке, хотя сейчас его постепенно сменяет более новая серия RSL 440.