Leuze 9256

Конечно. Вот подробное описание сканера безопасности Leuze electronic MLC 9256, составленное на основе официальной технической документации.

Краткое описание

Leuze MLC 9256 — это многофункциональный лазерный сканер безопасности (оптический защитный прибор, тип 3), предназначенный для защиты зон вокруг промышленного оборудования, мобильных роботов (AGV/AMR) и автоматизированных систем. Он формирует невидимое лазерное поле защиты в одной плоскости и анализирует отражения от объектов.

Ключевая особенность: Это устройство двойного назначения:

1. Защитная функция: Обнаружение вторжения в опасные зоны с немедленной выдачей сигнала останова (OSSD) для остановки машины.
2. Контрольная/измерительная функция: Одновременное сканирование до 5 отдельных мониторируемых зон (областей предупреждения, замедления, подсчета и т.д.) с выдачей отдельных сигналов. Это позволяет создавать сложные логические сценарии (например, "замедлить робота, если объект вошел в зону 2, и остановить, если в зону 1").

Он идеально подходит для защиты периметра станков, роботизированных ячеек, проходов и для навигации автономных тележек.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1/-2, тип 3 (EN ISO 13849-1: Категория 3, PL d) | | Дальность действия | Макс. защитная зона: 5.5 м (на объекте с диаметром 70 мм)
Макс. зона предупреждения/мониторинга: 8 м (на объекте с диаметром 130 мм) | | Угол сканирования | 190° | | Разрешение (шаг луча) | 0.5° (фиксированный) | | Время отклика (макс.) | ≤ 80 мс (на всей дальности 5.5 м) | | Сигналы безопасности | 2 выхода OSSD (PNP), 3 A, кат. 3 / PL d. Короткое замыкание и перегрузка защищены. | | Сигналы контроля | До 5 независимых переключающих выходов (PNP) для мониторинга зон, 100 мА каждый. | | Интерфейс связи | RS-232 (для конфигурации и диагностики через ПО Leuze SOPAS). | | Напряжение питания | 18...30 В DC (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | ≤ 200 мА (без нагрузки) | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP67 (оптический фронт) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Подключение | Разъем M12, 8-контактный (питание, OSSD) + 5-контактный (RS-232) | | Корпус | Пластик (PBT), компактный дизайн. |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от варианта луча и типа разъема.

Основные модели:

• MLC 9256-000/03-131-124 – Стандартная модель с видимым красным лазерным лучом (класс 2) для простого выравнивания. Разъемы: 8-pin + 5-pin.
• MLC 9256-000/03-131-224 – Модель с невидимым инфракрасным лучом (класс 1). Разъемы: 8-pin + 5-pin.
• MLC 9256-000/03-131-324 – Модель с видимым красным лучом и встроенным потенциометром для ручной регулировки чувствительности. Разъемы: 8-pin + 5-pin.

Вариации с другим разъемом:

• ...-124 – с разъемами (код 24 в конце).
• ...-127 – с кабельным выводом (около 2 м) вместо разъемов (код 27 в конце).

Пример полного артикула для заказа: MLC 9256-000/03-131-124

Совместимые модели и системы

Сканер MLC 9256 является частью экосистемы Leuze и совместим со следующим:

1. Конфигурационное ПО:

   • SOPAS ET – основное программное обеспечение для настройки, параметрирования, создания зон, диагностики и обновления прошивки всех датчиков Leuze.

2. Аксессуары и монтажные принадлежности:

   • Кронштейны и крепления: Универсальные кронштейны серии MKL для гибкого монтажа.
   • Защитные очки: Для моделей с видимым лучом (например, BGS 10).
   • Кабели и разъемы M12.

3. Совместимость по функциям и заменяемость:

   • MLC 900 – Предыдущее поколение сканеров. MLC 9256 является логическим развитием с улучшенными характеристиками.
   • MLC 9306 / MLC 9316 – Более новые и продвинутые модели с большей дальностью (до 30 м) и встроенным Ethernet (например, для PROFINET). MLC 9256 — это экономичное решение для средних дистанций.
   • MSI 925 – Сканер для навигации AGV. MLC 9256 может выполнять схожие задачи контроля зон для AGV, но является устройством безопасности.
   • Датчики безопасности BCL и RSS от Leuze — альтернативы для линейных или одноточечных применений, но без возможности сканирования зон.

4. Системная интеграция:

   • Может подключаться к любым стандартным контроллерам безопасности (PILZ, Siemens, и т.д.) через свои OSSD-выходы.
   • Через релейные или логические модуляторы сигналы мониторинга могут интегрироваться в основную систему управления (ПЛК).

Важное примечание: При замене старой модели на MLC 9256 или интеграции в новую систему обязательна переконфигурация и валидация зон безопасности в соответствии с оценкой рисков машины и применимыми стандартами.