Leuze 640010

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика безопасности Leuze 640010.

Общее описание

Leuze 640010 — это безопасный лазерный сканирующий датчик (Safety Laser Scanner) из серии MRS 4000. Это устройство предназначено для защиты персонала в зонах работы промышленных роботов, автоматических транспортных систем (AGV/AMR), станков и другого опасного оборудования.

Его основная функция — создание невидимого защитного поля в одной или нескольких двухмерных зонах. При нарушении этого поля (проникновении человека или объекта) сканер немедленно отправляет сигнал на систему управления (например, на безопасный контроллер ПЛК), чтобы инициировать остановку машины или робота, предотвращая травматизм.

Ключевые особенности:

• Гибкое зонирование: Позволяет программировать до 64 защитных и предупредительных полей различной формы (прямоугольные, угловые, произвольные полигоны).
• Защита по всему периметру: Способен контролировать сложные и протяженные зоны, заменяя несколько механических ограждений или барьеров.
• Функция подавления фона (CBF): Позволяет "игнорировать" статичные объекты, такие как пол, колонны или фундамент, что снижает количество ложных срабатываний.
• Высокая безопасность: Соответствует самым строгим нормам. Классифицируется как Тип 3 по EN 61496-1 и имеет уровень полноты безопасности (PL) "d" по EN ISO 13849-1, что соответствует Категории 3 (Cat.3). Это означает наличие резервирования каналов и контроль целостности для отказоустойчивой работы.
• Интуитивная настройка: Программирование и конфигурация выполняются через USB-интерфейс с помощью бесплатного программного обеспечения MRS ConfigTool.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Leuze MRS 4000-641-010 (полное коммерческое обозначение) | | Артикул (Part Number) | 640010 (базовый номер для заказа) | | Тип датчика | Оптоэлектронный защитный прибор (AOPD), Лазерный сканер безопасности | | Класс защиты | Тип 3 (EN 61496-1) | | Уровень полноты безопасности (PL) | PL d (EN ISO 13849-1) | | Категория (Cat.) | 3 | | Дальность действия | До 4 метра (радиус сканирования) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение | Около 40 мм (зависит от расстояния и настроек) | | Время отклика | ≤ 80 мс (на расстоянии 4 м) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | • 2 независимых безопасных выхода OSSD (PNP, 2x 100 мА)
• EtherNet/IP™ (безопасный и стандартный протокол)
• USB 2.0 (только для конфигурации) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Степень защиты корпуса | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | От 0°C до +50°C | | Габариты (Ш x В x Г) | 135 x 126 x 65 мм | | Вес | Прибл. 850 г |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Номер 640010 является базовым. В зависимости от требуемых аксессуаров и монтажного комплекта, заказываются дополнительные артикулы.

1. Основные совместимые модели в семействе MRS 4000:

• MRS 4000-641-010 (640010) — Стандартная модель с EtherNet/IP, 4 метра, 275°.
• MRS 4000-641-011 (640011) — Модель с аналоговым выходом 4...20 мА вместо EtherNet/IP.
• MRS 4000-641-012 (640012) — Модель с увеличенной дальностью до 5.5 метров и углом 190°.
• MRS 4000-6*1-0 — Различные модификации с разными интерфейсами (PROFIsafe, DeviceNet Safety) и характеристиками. 640010 — одна из самых распространенных версий.

2. Ключевые совместимые аксессуары (Part Numbers):

• Монтажные кронштейны и держатели:
  • 640270 — Универсальный монтажный кронштейн.
  • 640271 — Монтажный кронштейн для установки под углом.
• Защитные крышки и омыватели:
  • 640260 — Защитная крышка (Deflector) для сканирующего окна.
  • 640261 — Система очистки (омыватель) для поддержания чистоты окна.
• Кабели:
  • 640350 — Сетевой кабель M12 (8-контактный) для подключения питания и EtherNet/IP.
  • 640351 — Кабель для конфигурации USB type-A — mini-USB.
• Оценочный комплект (Starter Kit):
  • 640450 — Набор для тестирования, часто включает сам сканер, кронштейн, кабели и ПО.

3. Совместимость с системами:

• Безопасные контроллеры (PLC): Совместим с безопасными модулями всех major-производителей, поддерживающих протокол CIP Safety over EtherNet/IP (напр., Siemens (с TIA Portal), Allen-Bradley / Rockwell Automation, Schneider Electric и др.).
• Мобильные роботы (AGV/AMR): Широко используется в качестве основного датчика безопасности для навигации и защиты периметра на автоматических тележках.
• Программное обеспечение: Конфигурируется исключительно через MRS ConfigTool (бесплатно загружается с сайта Leuze).

Важное примечание: При замене или подборе аналога всегда необходимо проверять полное коммерческое обозначение, технические параметры (особенно безопасные: Тип, PL, Cat.) и интерфейсы связи, чтобы обеспечить корректную и безопасную интеграцию в существующую систему.