Leuze 204Mp

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze electronic MLC 204MP.

Leuze MLC 204MP — это многолучевой лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканером или LIDAR-датчиком безопасности). Он предназначен для создания невидимых защитных полей и зон предупреждения вокруг потенциально опасных машин и промышленных установок, таких как автоматические штабелеры (AGV, штабелеры), роботизированные системы и технологическое оборудование.

Краткое описание и назначение

MLC 204MP сканирует окружающее пространство в одной плоскости с помощью инфракрасного лазерного луча. Он измеряет расстояние до объектов и, основываясь на заранее сконфигурированных полях защиты и предупреждения, выдает соответствующие сигналы безопасности (через OSSD-выходы) для остановки машины при вторжении в опасную зону.

Ключевые особенности:

• Многопольная защита: Возможность настройки до 4 отдельных полей (например, защитное поле, поле замедления, поле предупреждения, блокирующее поле для подавления сигнала).
• Высокая точность и разрешение: Точное определение границ и небольших объектов.
• Компактный дизайн: Небольшие габариты для удобного монтажа на мобильной технике.
• Защита от загрязнения: Высокая степень защиты IP65/IP67, позволяющая работать в сложных промышленных условиях (пыль, брызги воды).
• Гибкая конфигурация: Настройка полей, углов, чувствительности и логики работы через программное обеспечение MLC Configurator.
• Сертификация безопасности: Соответствует стандартам IEC 61496-1/61496-2 (Type 3), IEC 62998, SIL 2, PL d согласно ISO 13849.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип действия | Оптический сканер безопасности, тип 3 (по IEC 61496) | | Дальность действия | Максимальная: 4 м (на белую поверхность, 90% отражения)
Минимальная: 50 мм | | Угол сканирования | 270° | | Разрешение (точечное) | 40 мм (на расстоянии 4 м) | | Разрешение (угловое) | 0,5° | | Время отклика | ≤ 70 мс (на полный угол 270°) | | Лазерный диод | Инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (PNP), каждый на 500 мА, с контролем короткого замыкания | | Дополнительные выходы | 2 дискретных выхода (также PNP) для сигналов предупреждения или статуса | | Входы | 2 дискретных входа (PNP) для функций, например, отключения поля, сброса и т.д. | | Интерфейс связи | USB (для конфигурации) | | Напряжение питания | 18...30 В DC (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | ≤ 250 мА (без нагрузки) | | Степень защиты | IP65 / IP67 (пыле- и водонепроницаемость) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Сертификация | IEC 61496-1/61496-2 (Type 3), IEC 62998, ISO 13849 (PL d, Кат. 3), SIL 2 |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от типа электрического подключения.

• MLC 204MP-0743 — Основной артикул. Версия с цилиндрическим разъемом M12 (12-контактный). Наиболее распространенный вариант.
• MLC 204MP-0742 — Версия с клеммной колодкой для прямого подключения проводов.

Важно: Для работы также необходимы:

1. Кабель подключения. Например, M12-кабель для версии -0743.
2. Программное обеспечение MLC Configurator (бесплатно на сайте Leuze).
3. Конфигурационный адаптер USB (например, Cable USM 100 или аналогичный) для подключения к ПК.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и модели-преемники в линейке Leuze:

• MLC 205MP / MLC 210MP / MLC 220MP — Более новые модели из той же серии MLC 200. Отличаются увеличенной дальностью действия (5.5м, 10м, 22м соответственно) и часто улучшенными характеристиками (сканер MLC 210MP/220MP имеет дальность до 22м и угол 275°). Являются логичной модернизацией или заменой.
• MLC 200 (предыдущее поколение) — Модели MLC 200 имеют схожий функционал, но могут отличаться интерфейсом и характеристиками. MLC 204MP — это развитие этой линейки.
• Leuze RSL 400 — Ротационный лазерный сканер безопасности с круговым обзором 360°, используется для более сложных задач навигации и защиты AGV.

2. Совместимые аксессуары и системы:

• Кронштейны и крепления: Leuze предлагает различные монтажные кронштейны (например, MBR 100).
• Конфигурационные кабели: Cable USM 100 (USB-конфигуратор).
• Системы безопасности: MLC 204MP может интегрироваться в общую систему безопасности машины через реле безопасности или программируемый релейный модуль (например, PSENini от Pilz или аналоги), хотя чаще его выходы OSSD подключаются напрямую к контроллеру привода (например, вилочного погрузчика).

3. Аналоги от других производителей:

• SICK microScan3 / nanoScan3 — Серия защитных лазерных сканеров (например, nanoScan3 I/O с аналогичными характеристиками).
• OMRON OS32C — Компактные сканеры безопасности.
• Pepperl+Fuchs R2000 — Серия сканеров безопасности, включая модели для мобильных применений.
• Hokuyo UAM-05LP (часто используется в робототехнике, но может не иметь полноценной сертификации как компонент безопасности в отличие от Leuze/SICK).

Важное примечание: При замене одной модели на другую (даже в рамках одного производителя) обязательна переконфигурация защитных полей и проверка соответствия требованиям оценки рисков (PL/SIL) для конкретной машины. Механический монтаж и электрическое подключение также могут отличаться.