Leuze 26-3+27-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчиков безопасности Leuze 26-3+27-1.

Общее описание

Датчик Leuze 26-3+27-1 — это безопасный лазерный сканирующий датчик (Safety Laser Scanner), являющийся ключевым компонентом для создания защитных полей (protective fields) и областных защитных полей (warning fields) вокруг опасных зон промышленного оборудования, таких как роботы, штамповочные прессы, автоматизированные складские системы (AS/RS) и т.д.

Он относится к серии MRS (Modular Ranging System) и представляет собой комбинацию двух основных компонентов:

• Сканирующая головка 26-3: Оптический блок, который выполняет измерение расстояния с помощью лазерного луча, вращающегося на 270°.
• Блок оценки 27-1: Электронный блок, который обрабатывает данные от сканирующей головки, вычисляет защитные поля, контролирует их нарушение и выдает соответствующие сигналы безопасности через выходы OSSD (Output Signal Switching Device).

Основной принцип работы: Датчик непрерывно сканирует пространство перед собой, строя двухмерную карту окружения. При проникновении любого объекта в запрограммированную защитную зону, он немедленно переключает безопасные выходы (OSSD) в состояние "STOP", инициируя остановку машины. Предупредительные поля могут использоваться для сигнализации (свет, звук) или снижения скорости оборудования.

Ключевое назначение: Защита персонала от травм при работе с подвижными частями машин в соответствии с международными стандартами безопасности (ISO 13849, IEC 61496).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Безопасный лазерный сканирующий датчик (Тип 3 по IEC 61496) | | Стандарты безопасности| IEC 61496-1/-2, ISO 13849-1 (Категория 3, PL d), IEC 61508 (SIL 2) | | Дальность действия | Защитное поле: До 3 м (возможны конфигурации на 2 м, 3 м и др.)
Область мониторинга: До 5.5 м (макс.) | | Угол сканирования | 270° | | Разрешение (точечное) | Около 40 мм (зависит от расстояния и конфигурации) | | Разрешение (угловое) | Около 0.5° | | Время отклика | < 100 мс (зависит от конфигурации и скорости сканирования) | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (PNP), 5 А, перекрестная диагностика | | Выходы для сигнализации | 2 программируемых дискретных выхода (также PNP) | | Интерфейс связи | RS-232 (для конфигурации и диагностики) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...32 В) | | Степень защиты | Сканирующая головка (26-3): IP65
Блок оценки (27-1): IP20 (требует монтажа в шкафу управления) | | Температурный диапазон| 0°C ... +50°C (рабочая) | | Подключение | Разъемы M12 (питание, входы/выходы) |

Парт-номера (артикулы)

Система состоит из двух частей, которые могут поставляться отдельно или в комплекте. Также существуют версии для разных рынков и креплений.

Основные компоненты:

• 10021490 — MRS 26-3/270: Сканирующая головка 26-3 (базовый оптический модуль на 270°).
• 10021491 — MRS 27-1: Блок оценки 27-1.
• 10021492 — MRS 26-3+27-1/270: Комплектный датчик (головка + блок оценки в сборе, готов к работе).

Аксессуары и монтажные комплекты (примеры):

• 10021493 — Кронштейн для настенного монтажа.
• 10021494 — Кронштейн для монтажа на трубу.
• 10021495 — Защитный кожух для сканирующей головки.
• Кабели подключения (например, 10021496 — кабель между головкой и блоком оценки).

Версия для Северной Америки (cULus):

• 10021500 — MRS 26-3+27-1/270 (аналог 10021492, но с сертификацией для США/Канады).

Совместимые модели и системы

1. Внутри серии Leuze MRS: Датчик совместим и может использоваться вместе с другими сканерами серии MRS (например, MRS 100, MRS 1000, MRS 4000) для построения сложных систем защиты с несколькими датчиками, если они подключены через общую сеть или контроллер безопасности.

2. Контроллеры безопасности Leuze:

   • ESM (Электронный модуль безопасности) — например, ESM-BC, ESM-FB. Эти контроллеры используются для объединения сигналов от нескольких датчиков безопасности (сканеров, ковриков, световых завес), а также для обработки логики безопасности (взаимоблокировки, режимы).
   • MSI 100/400 — системы управления безопасностью.

3. Программное обеспечение для конфигурации:

   • MRS ConfigTool или более новые версии LS Config — специализированный софт для настройки защитных и предупредительных полей, параметров выхода, мониторинга и диагностики. Подключение через RS-232.

4. Совместимость с ПЛК и системами управления:

   • Датчик напрямую подключается к безопасным входам (Safety PLC) любого производителя (Siemens, Pilz, Allen-Bradley, ABB и т.д.) через свои выходы OSSD.
   • Сигнальные выходы могут подключаться к стандартным входам ПЛК для индикации статуса или нарушения предупредительного поля.

5. Аналоги и поколения:

   • Предшественник: Серия MRS 4000 (более ранняя, с аналогичным функционалом).
   • Преемник (более современные аналоги): Серия Leuze RSL 400 — следующее поколение безопасных сканеров с улучшенными характеристиками (дальность, разрешение, интерфейсы Ethernet, функционал). Однако MRS 26-3+27-1 долгое время был и остается очень популярным и надежным решением, широко применяемым на многих установках.

Важно: При замене или модернизации всегда необходимо проверять соответствие Performance Level (PL) и SIL, требуемых оценкой риска машины, с характеристиками датчика. Конфигурация защитных полей должна выполняться квалифицированным специалистом в соответствии с инструкцией по эксплуатации.