Leuze 300M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze 300M.

Leuze 300M — это не просто один датчик, а целое семейство лазерных сканеров безопасности (также называемых защитными лазерными сканерами или LIDAR-сканерами безопасности), предназначенных для защиты опасных зон вокруг машин и мобильных роботов (AGV/AMR).

Общее описание

Сканеры серии 300M создают невидимый для глаза двухмерный лазерный веер (в плоскости параллельной полу) и постоянно измеряют расстояние до объектов. На основе встроенного программного обеспечения они анализируют эти данные, позволяя гибко настраивать защитные и предупредительные поля сложной геометрической формы.

Ключевые особенности и преимущества:

• Гибкость зон: Возможность программировать до 128 защитных и предупредительных полей различной формы (прямоугольники, сектора, многоугольники) через удобный графический интерфейс (PACTware с DTM).
• Высокая безопасность: Категория PL d по ISO 13849-1 и SIL 2 по IEC 62061, что делает их пригодными для защиты от серьезных травм.
• Надежность в тяжелых условиях: Высокая степень защиты IP65/IP67, позволяющая использовать в условиях пыли, брызг и на мобильных платформах. Устойчивость к вибрациям и ударам.
• Функции для AGV/AMR:
  • Контроль скорости по расстоянию (SDC): Автоматическое снижение скорости транспортного средства при приближении к препятствию и полная остановка в опасной зоне.
  • Контурное распознавание: Возможность "обучать" сканер статическому контуру окружающей среды (стены, стеллажи), чтобы он реагировал только на новые, неожиданные объекты.
  • Навигация: Может использоваться для локализации и навигации мобильных роботов по отражающим маркерам.
• Два независимых выхода безопасности: OSSD (выходы сигналов безопасности) для прямого подключения к системе управления безопасностью.
• Мониторинг загрязнения: Встроенная функция контроля уровня загрязнения линзы с предупреждением о необходимости очистки.

Технические характеристики (обобщенные для семейства)

Характеристики могут незначительно отличаться между конкретными моделями (300M Pro, 300M LC, 300M HR).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролётный метод (ToF) | | Дальность действия | Защитное поле: До 3 м (стандартные модели), до 5.5 м (модели Pro). Мониторинг: До 30-40 м (зависит от модели). | | Угол обзора | 275° | | Разрешение угла | 0.25° - 1.0° (зависит от модели) | | Разрешение по расстоянию | До 10 мм (зависит от модели и расстояния) | | Время отклика | < 60 мс (на одно поле) | | Категория безопасности | PL d (ISO 13849-1), SIL 2 (IEC 62061) | | Луч безопасности | Тип 3 (IEC 61496) | | Степень защиты | IP65 / IP67 (IEC 60529) | | Выходы безопасности | 2 независимых выхода OSSD (PNP), 5A каждый | | Интерфейсы связи | Ethernet TCP/IP, RS-232, USB (для конфигурации) | | Напряжение питания | 10-30 В DC | | Температурный диапазон | -10°C ... +50°C (работа), -30°C ... +70°C (хранение) | | Подключение | Разъем M12 (питание, выходы), разъем M8 (конфигурация) |

Парт-номера (артикулы) основных моделей

Семейство делится на несколько линеек в зависимости от дальности и разрешения.

1. Leuze 300M Basic / Standard:

• 300M B 100: Базовая модель, дальность защиты до 3 м.
• 300M 100: Стандартная модель.

2. Leuze 300M Professional (Pro): Увеличенная дальность.

• 300M Pro 100: Дальность защитного поля до 5.5 м, мониторинг до 40 м.

3. Leuze 300M High Resolution (HR): Повышенное угловое разрешение для точного контурирования.

• 300M HR 100: Высокое разрешение, идеально для точного контурного распознавания и навигации AGV.

4. Leuze 300M Long Range (LC): Специальная версия с увеличенной дальностью мониторинга.

• 300M LC 100: Дальность мониторинга до 30 м (защитное поле до 3 м).

Важно: В конце артикула часто добавляются суффиксы, обозначающие тип разъема и крепления (например, -S14). Полный артикул уточняйте в каталогах Leuze.

Совместимые модели и аналоги от других производителей

Сканеры Leuze 300M являются прямыми конкурентами и функциональными аналогами следующих моделей:

• SICK: Серия microScan3 (например, MRS1000, MRS4000), серия nav350 (для навигации). SICK — главный конкурент на рынке.
• Pepperl+Fuchs: Серия R2000.
• Hokuyo: Модели для безопасности, такие как UST-20LX (часто используются в робототехнике с внешним безопасным контроллером).
• Omron: Серия OS32C.
• IFM: Серия O2D.
• Более старые модели Leuze: Семейство MRS от Leuze является предыдущим поколением, которое постепенно заменяется серией 300M.

Сферы применения:

• Автоматические управляемые транспортные средства (AGV/AMR): Защита по контуру, контроль скорости (SDC), навигация.
• Роботизированные ячейки: Охрана опасных зон вокруг промышленных роботов.
• Упаковочное и погрузочное оборудование: Защита зон входа/выхода паллет, конвейеров.
• Станки: Ограждение опасных зон металлообрабатывающих центров, прессов.

Для выбора конкретной модели, конфигурации полей и интеграции рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Leuze или к инженерам по автоматизации, так как правильная настройка критична для обеспечения безопасности.