Leuze 4R-2000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze RSL 400 4R-2000.

Leuze RSL 400 4R-2000 — это 4-зональный лазерный сканер безопасности (также известный как защитное лазерное сканирующее устройство - PLS), предназначенный для защиты опасных зон вокруг автоматизированного оборудования, таких как роботы, станки, портальные системы и зоны погрузки/разгрузки.

Ключевое описание и принцип работы

Сканер монтируется стационарно и создает невидимый для глаза лазерный веер в одной плоскости (обычно на высоте нескольких сантиметров от пола). Он непрерывно сканирует защищаемую область (до 2000 мм). Устройство программно делится на 4 независимые зоны мониторинга (контуры), каждая из которых может быть настроена на разный тип реакции:

• Защитные поля (Protective Fields): При нарушении этого поля оборудование должно немедленно перейти в безопасное состояние (остановка по категории Stop 0 или Stop 1 по EN 13849-1/IEC 61496).
• Предупреждающие поля (Warning Fields): При нарушении этого поля система выдает предупреждающий сигнал (световой, звуковой), но не останавливает оборудование. Это позволяет, например, замедлить робота при приближении человека.
• Зоны распознавания (Detection Fields): Используются для логических функций, таких как подсчет объектов, контроль доступа в определенные сектора и т.д.

Это делает RSL 400 4R-2000 чрезвычайно гибким решением для сложных задач безопасности и автоматизации.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Лазерный сканер безопасности (Type 3 по IEC 61496) | | Дальность действия | Макс. 2000 мм (радиус) для защитных полей. До 5000 мм для зон распознавания. | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение | 40 мм (для защитных полей) | | Количество полей | 4 независимых программируемых поля (можно комбинировать типы: защитные, предупредительные, зоны распознавания). | | Время отклика | < 100 мс (на скорости сканирования 25 Гц) | | Частота сканирования | 25 Гц / 50 Гц (переключаемая) | | Точность | ± 50 мм | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | • RS-232 (для конфигурации и диагностики)
• EtherNet/IP (опционально, для интеграции в сети ПЛК)
• Два выхода OSSD (выходы сигналов безопасности, PNP, 2 x 24 В DC, 500 мА каждый)
• Дискретные входы (для переключения наборов полей, сброса и т.д.) | | Безопасность | Категория 3, PL d по ISO 13849-1. SIL 2 по IEC 61508. | | Дисплей и управление | Графический ЖК-дисплей и клавиши для настройки на корпусе устройства. | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение) | | Рабочая температура | 0°C до +50°C | | Габариты (Ш х В х Г) | 152 x 235 x 150 мм | | Вес | ~ 2.5 кг |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Важно: RSL 400 — это серия, а 4R-2000 указывает на конкретную модель (4 поля, радиус 2000 мм). Полный парт-номер состоит из базового номера и суффиксов, обозначающих опции.

• Базовый артикул: 600 103 41

  • Это стандартная версия сканера RSL 400 4R-2000.

• Примеры полных артикулов с опциями:

  • 600 103 41A — Базовая комплектация.
  • 600 103 41A-230 — Комплект, включающий, например, монтажный кронштейн, защитный кожух, кабели и т.д. (последние цифры указывают на конкретный комплект поставки).
  • 600 103 41A-EIP — Сканер с предустановленным опциональным модулем EtherNet/IP.

Рекомендация: Всегда уточняйте полный артикул у официального дистрибьютора Leuze, так как суффиксы могут меняться в зависимости от года выпуска и региона.

Совместимые модели и интеграция

1. Контроллеры безопасности (Safety PLCs):

   • Сканер напрямую подключается через выходы OSSD к любым стандартным контроллерам безопасности (например, от Siemens (SIMATIC Safety), Allen-Bradley / Rockwell Automation (GuardLogix, Compact GuardLogix), Pilz, Sick, Omron и др.).
   • Через опциональный модуль EtherNet/IP интегрируется в системы Rockwell Automation и других производителей, поддерживающих этот протокол.

2. Программное обеспечение для конфигурации:

   • Leuze Electronic SOPAS ET — основное ПО для настройки полей, параметров безопасности, диагностики и обновления прошивки. Совместимо со всеми сканерами серии RSL.

3. Совместимые аксессуары Leuze:

   • Монтажные кронштейны: Например, арт. 600 104 12.
   • Защитные кожухи: Для особо загрязненных сред (арт. 600 104 11).
   • Кабели питания и связи: Специализированные разъемы M12 и M23.
   • Модуль EtherNet/IP: Опциональный сменный модуль связи.

4. Аналоги и конкуренты (функционально совместимые устройства):

   • Sick microScan3 / nanoScan3 (серии с 4 защитными полями).
   • Sick S3000.
   • Omron OS32C.
   • Keyence SC/ST Series.
   • Pilz PSENscan.

Важное замечание: При замене сканера на модель другого производителя требуется полный перерасчет рисков и перенастройка системы безопасности, так как характеристики, интерфейсы и программное обеспечение отличаются.

Основные области применения:

• Охрана периметра роботизированных ячеек.
• Защита зон погрузки/разгрузки AGV (автоматических тележек) и портальных кранов.
• Контроль доступа в опасные зоны станков и прессов.
• Системы "световой завесы" большой длины, но в одной плоскости.
• Логистические и сортировочные системы.