Leuze 5000MM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze dls 5000.

Leuze dls 5000 — это современный 2D-лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканером или LIDAR-датчиком безопасности) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV).

Краткое описание и назначение

Датчик Leuze dls 5000 создает невидимое поле защиты вокруг опасных зон промышленного оборудования или по периметру мобильных роботов. Он сканирует окружающее пространство в одной плоскости (вокруг 360°) с высокой точностью и скоростью, обнаруживая вторжение людей или объектов.

Основные области применения:

• Защита опасных зон: Ограждение станков, прессов, роботизированных ячеек без физических барьеров.
• Контроль доступа: Защита входов в опасные помещения (например, лазерные завесы).
• Навигация для мобильных роботов (AMR/AGV): Одновременная функция безопасности (стоп при обнаружении препятствия) и навигации (сопоставление с картой местности, локализация).
• Контурное ограждение: Создание виртуальных "заборов" сложной формы.

Ключевые преимущества:

• Гибкость: Конфигурация до 128 защитных полей (зон) произвольной формы через удобное ПО.
• Высокая надежность: Степень защиты IP65/IP67, устойчивость к вибрациям, широкий температурный диапазон. Соответствует стандартам безопасности PL d / SIL 2 (в конфигурации с двумя датчиками).
• Двойное назначение: Один датчик может использоваться и для безопасности, и для навигации, что экономит место и стоимость на мобильных платформах.
• Точность: Высокое угловое и пространственное разрешение для точного определения границ.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | dls 5000-101: До 5.5 м (на черной поверхности 3.5 м)
dls 5000-103: До 8 м (на черной поверхности 5 м)
dls 5000-105: До 15 м (на черной поверхности 10 м)
dls 5000-107: До 30 м (на черной поверхности 20 м) | | Угол сканирования | 360° (возможна настройка секторов) | | Разрешение (шаг угла) | 0.125° | | Сканирование (частота) | 15 Гц (для моделей до 15 м), 8.5 Гц (для модели 30 м) | | Точность | ± 35 мм (типично) | | Разрешение защитного поля | 70 мм (на расстоянии 10 м) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | Безопасность: Два выхода OSSD (PNP), Ethernet Safety (CIP Safety)
Данные/Навигация: Ethernet TCP/IP, RS-232, USB (для конфигурации) | | Напряжение питания | 10 – 30 В постоянного тока | | Степень защиты | IP65 / IP67 (пыле- и водозащищенность) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C (с пиками до +60°C) | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1/-3, IEC 61508, ISO 13849. Уровень полноты безопасности (PL): До PL d (при использовании в паре или с контролем скорости). Уровень целостности безопасности (SIL): До SIL 2. | | Конфигурация | Программное обеспечение LX Suite (бесплатное) |

Парт-номера (артикулы) основных моделей

Артикулы формируются по принципу: dls 5000-1XX + суффикс интерфейса.

Основные модели по дальности:

• 100537 — dls 5000-101 (до 5.5 м)
• 100538 — dls 5000-103 (до 8 м)
• 100539 — dls 5000-105 (до 15 м) — наиболее популярная для AGV/AMR
• 100540 — dls 5000-107 (до 30 м)

Суффиксы интерфейсов (добавляются к основному артикулу):

• -230 — Стандартный набор: 2x OSSD (PNP), Ethernet, RS-232, USB.
• -231 — С интерфейсом CIP Safety (для интеграции в системы Allen-Bradley / Rockwell Automation).
• -232 — С интерфейсом PROFIsafe (для интеграции в системы Siemens).
• -233 — С интерфейсом FSoE (Failsafe over EtherCAT, для Beckhoff и др.).

Пример полного артикула: 100539-230 — это сканер dls 5000-105 (15м) со стандартными интерфейсами.

Совместимые модели и преемственность

• Прямой предшественник: Серия Leuze dls 100 и dls 200. dls 5000 является их эволюционным развитием, предлагая большую дальность, более высокую точность, улучшенное ПО и дополнительные интерфейсы безопасности.
• Альтернатива для AGV: В линейке Leuze для навигации также существует модель ROSLAS NAV 350, которая является специализированным только навигационным сканером (без функций безопасности) и имеет более высокую точность локализации для сложных задач.
• Совместимость по ПО: Все сканеры серии dls 5000, а также более старые dls 100/200 и NAV 350 конфигурируются через единое программное обеспечение LX Suite.
• Совместимость по креплению: dls 5000 имеет собственный крепежный фланец. Для замены старых моделей (dls 100/200) могут потребоваться переходные пластины.
• Интеграция с системами безопасности: Благодаря поддержке CIP Safety, PROFIsafe и FSoE, dls 5000 легко интегрируется в системы безопасности основных производителей: Rockwell Automation, Siemens, Beckhoff, Pilz и др.
• Использование в платформах: Широко используется производителями мобильных роботов (AMR) и тележек (AGV) по всему миру как стандартное решение для безопасности и навигации.

Важное примечание: При проектировании системы безопасности необходимо учитывать стандарты (ISO 13849 и др.). Для достижения высоких уровней PL (d/e) часто требуется использование двух независимых сканеров или комбинация сканера с другими устройствами безопасности (например, кодовым выключателем). Конфигурация должна выполняться квалифицированным персоналом.