Leuze 78.6

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze 78.6.

Описание

Leuze 78.6 — это 2D-лазерный сканер безопасности (безопасный лазерный сканирующий дальномер) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV). Это устройство класса 1 (лазер безопасен для глаз) и Performance Level "d" (PLd) по ISO 13849-1, что делает его подходящим для защиты персонала от опасных движений машин.

Ключевые особенности и применение:

1. Защита зон (Safety):

   • Создает невидимые защитные поля (защитные зоны, предупредительные зоны) вокруг опасного оборудования (станков, роботов-манипуляторов, автоматических дверей).
   • При нарушении защитного поля сканер отправляет сигнал остановки на контроллер безопасности машины.
   • Поддерживает до 64 защитных полей (в зависимости от версии ПО), которые можно гибко конфигурировать по форме, размеру и приоритету.

2. Навигация для мобильных роботов (Navigation):

   • Используется как основной или вспомогательный датчик для одновременной локализации и построения карты (SLAM).
   • Обеспечивает точное позиционирование и навигацию автономных тележек (AGV) и мобильных роботов (AMR) в динамичной среде.

3. Гибкость конфигурации:

   • Поля можно легко настраивать с помощью программного обеспечения Safety Designer без изменения физической установки.
   • Возможность переключения между несколькими наборами полей "на лету" через дискретные входы или полеводную сеть.

4. Надежность:

   • Высокая степень защиты IP65 (пыле- и влагозащищенный корпус).
   • Стабильная работа в условиях засветки (до 40 000 лк) и при контрастных освещениях.
   • Встроенный подогрев для работы в условиях конденсата и инея.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролётный метод (ToF) | | Дальность действия | 8 м (на объекте с коэффициентом отражения 10%) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение угла | 0,25° / 0,5° / 1,0° (настраивается) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Частота сканирования | 15 Гц / 25 Гц (в зависимости от конфигурации) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, длина волны 905 нм | | Класс лазера | 1 (безопасен для глаз) по IEC 60825-1:2014 | | Категория безопасности / PL | 3 / PLd по ISO 13849-1, SIL 2 по IEC 61508 / IEC 62061 | | Тип выходного сигнала | Два независимых выхода OSSD (выходы сигналов безопасности) | | Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP, FTP для конфигурации), RS-232 | | Дискретные входы | 4 входа для смены полей, подтверждения, сброса и др. | | Напряжение питания | 24 В DC (±15%) | | Потребляемый ток | ~ 0,8 А (макс. 2,5 А при пуске) | | Степень защиты | IP65 (IEC 60529) | | Рабочая температура | от -10°C до +50°C (с подогревом от -10°C) | | Вибро-/ударопрочность | 10...55 Гц / 30 g, 6 мс (IEC 60068-2-27) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 x 153 x 105 мм (без кронштейнов) | | Вес | Приблизительно 1,3 кг |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от версии угла обзора и типа электрического разъема.

Базовые модели:

• 78.600.A — Стандартная версия с углом обзора 275°.
• 78.601.A — Версия с ограниченным углом обшора 190° (для специальных применений).

Комплекты для монтажа (примеры):

• 78.6K1 — Комплект для настенного монтажа.
• 78.6K2 — Комплект для монтажа на трубу диаметром 50-60 мм.
• 78.6K3 — Универсальный кронштейн с регулировкой.

Кабели и разъемы:

• 78.6C1 — Кабель с разъемом M12 (8-контактный) для питания и интерфейсов, длина 5м.
• 78.6C2 — Кабель с разъемом M12 (8-контактный), длина 10м.
• 78.6C3 — Кабель с разъемом M12 (12-контактный), длина 5м.

Важно: Для точного подбора артикула (особенно разъема) необходимо сверяться с последним каталогом Leuze.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость с контроллерами безопасности: Сканеры серии 78.6 могут подключаться к стандартным контроллерам безопасности (PILZ, Siemens, Sick и др.) через сигналы OSSD. Для расширенного управления полями часто используется собственный контроллер безопасности Leuze:

• Leuze RSL 400 — Профессиональный программируемый контроллер безопасности для сложных систем с несколькими датчиками.

2. Совместимое ПО для конфигурации:

• Leuze Safety Designer — Основное программное обеспечение для настройки защитных полей, мониторинга и диагностики. Бесплатно для пользователей.

3. Аналоги и модели-преемники в линейке Leuze:

• Leuze 100.6 — Модель с увеличенной дальностью (до 30 м) и более высокой категорией безопасности (PL e / Кат. 4).
• Leuze 78.3 / 78.4 — Предыдущие поколения сканеров с меньшей дальностью и функциональностью.
• Leuze MLS 5 / MLS 6 — Серия мобильных лазерных сканеров, более оптимизированных именно для навигации AMR/AGV, но также имеющих функции безопасности.

4. Совместимость с системами навигации: Сканеры 78.6 широко используются в связке с навигационными контроллерами от производителей:

• SICK (Navigation Controller)
• Pepperl+Fuchs (NAV 300/NAV 310)
• Roboteck
• Balyo
• Vecna и другими, так как они предоставляют чистые данные сканирования по Ethernet.

Итог: Leuze 78.6 — это универсальный, надежный и гибкий сканер безопасности, идеально подходящий для задач одновременной защиты зон и навигации в автоматизированных системах и на мобильных роботах.