Leuze 96M/R-1850-25

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze 96M/R-1850-25.

Описание

Leuze 96M/R-1850-25 — это защитный лазерный сканер (безопасный LiDAR) серии MRS (Modular Ranging Sensor), предназначенный для обеспечения безопасности персонала в зонах работы промышленных машин, роботов и автоматизированных систем.

Ключевое назначение: Создание невидимых защитных полей (защитных зон) вокруг опасных движущихся частей оборудования. При нарушении любой из этих зон сканер отправляет сигнал остановки (через безопасные выходы OSSD) на систему управления машиной, немедленно останавливая ее, предотвращая травмы.

Основные особенности:

• Угол обзора: 190°, что позволяет охватывать широкую область перед сканером.
• Дальность защиты: До 25 метров (для специальных зон мониторинга, не для непосредственной защиты человека). Стандартная защитная зона (до 4-х параллельных полей) настраивается в пределах до ~10.5 м.
• Гибкость конфигурации: Позволяет создавать до 4 отдельных защитных полей (зон) произвольной формы (многоугольники, угловые секторы) и до 2 зон мониторинга (предупредительных зон) с помощью программного обеспечения Safety Designer.
• Модульная конструкция (MRS): Состоит из двух частей: сканирующего модуля (головы) и интерфейсного модуля (основания). Это позволяет легко менять голову или интерфейс в случае изменения требований.
• Высокая степень защиты: IP65, что обеспечивает надежную работу в условиях пыли и водяных струй.
• Применение: Штабелеры, автоматические тележки (AGV/AMR), краны, портальные системы, роботизированные ячейки, дерево- и металлообрабатывающие станки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Артикул (Part Number) | 96M/R-1850-25 | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | 0,1 м ... 25 м (на белую поверхность 90% отражения) | | Угол обзора | 190° | | Разрешение (шаг луча) | 0,25° ... 1,0° (зависит от режима и зоны) | | Разрешение по расстоянию | 30 мм | | Время отклика (Response Time) | ≤ 100 мс (для защитной функции) | | Защитные поля | До 4 независимо конфигурируемых полей | | Зоны мониторинга | До 2 | | Выходные сигналы | 2 x OSSD (выходы сигналов безопасности, PNP, 2 А), 2 x цифровых входа (для мультиплексирования, Teach-in и т.д.), 1 x аналоговый выход (0-10 В / 4-20 мА), интерфейс Ethernet (небезопасный, для конфигурации) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Категория безопасности по ISO 13849 | PL d (уровень выполнения безопасности) | | Класс безопасности по IEC 61496 | Тип 3 | | Сертификаты | CE, UL (cULus) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Подключение | Разъем M12, 8-контактный (питание) + 12-контактный (сигналы) + Ethernet | | Габариты (В x Ш x Г) | 140 x 75 x 60 мм (голова + интерфейсный модуль) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основной артикул и модификации:

• 96M/R-1850-25 — Базовая модель с интерфейсным модулем, имеющим 2 безопасных выхода (OSSD), цифровые и аналоговые входы/выходы.
• Существуют другие интерфейсные модули для этой же сканирующей головы (1850), например:
  • 96M/F-1850-25 — Модуль с полевыми шинами (например, PROFINET, PROFIsafe, EtherNet/IP с CIP Safety). Это ключевая альтернатива для интеграции в современные системы управления.
  • 96M/S-1850-25 — Модуль с интерфейсом RS-422.

2. Совместимые сканирующие головы (в рамках серии MRS 1800):

Серия MRS 1800 предлагает головы с разной дальностью. Интерфейсный модуль от 96M/R-1850-25 совместим с ними (механически и электрически), что позволяет менять характеристики:

• MRS 1000 (дальность ~10 м) — например, 96M/R-1000-25
• MRS 1600 (дальность ~16 м) — например, 96M/R-1600-25
• MRS 1850 (дальность ~25 м) — наш вариант, 96M/R-1850-25
• MRS 1860 (дальность ~30 м) — например, 96M/R-1860-25

3. Совместимые модели из других серий Leuze (функциональные аналоги):

Эти устройства решают схожие задачи, но могут иметь другие интерфейсы, форм-фактор или функциональные особенности:

• Серия MLC: Более компактные сканеры (MLC 500, MLC 510) с меньшей дальностью.
• Серия LMS: Классические промышленные лазерные сканеры (LMS 100, LMS 500), часто используемые для навигации AGV и измерения, также могут выполнять защитные функции в определенных конфигурациях.
• Серия SLC/SUA: Устаревшие или специализированные модели защитных сканеров.

4. Ключевое ПО и аксессуары:

• ПО Leuze Safety Designer — Обязательно для конфигурации защитных полей, зон мониторинга и всех параметров сканера.
• Кабель питания и сигналов (например, CSB-M12M-8/12-5.0)
• Кронштейны для монтажа (различные варианты в зависимости от применения).

Важное примечание: При замене или модернизации оборудования необходимо:

1. Проверить механическую совместимость и габариты.
2. Убедиться, что категория безопасности (PL) и тип (Type) соответствуют проведенной оценке рисков для машины.
3. Провести полную реконфигурацию и валидацию защитных полей с помощью Safety Designer.
4. Все работы должны выполняться квалифицированным персоналом в соответствии с инструкциями Leuze и правилами техники безопасности.