Leuze 9D+LE318B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze 9D+LE318B.

Описание

Leuze 9D+LE318B — это 2D-лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканером или SLS — Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты опасных зон на мобильных и стационарных промышленных установках.

Его ключевая задача — создание невидимых защитных полей вокруг роботов, штабелеров, станков или в проходах. При нарушении этого поля сканер немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер машины, предотвращая аварии.

Основные особенности и применения:

• Для мобильных применений (AGV/AMR): Наиболее распространенное использование. Сканер устанавливается спереди и/или сзади транспортного средства для обнаружения препятствий и людей на пути. Позволяет различать зоны предупреждения (замедление) и остановки (полная остановка).
• Для стационарных применений: Защита опасных зон доступа к станкам, роботам-манипуляторам или конвейерным линиям.
• Гибкая конфигурация: До 128 защитных и предупредительных полей, программируемых через удобное ПО.
• Высокая надежность: Соответствует строгим нормам безопасности ISO 13849 (PL d, Категория 3) и IEC 61496 (Тип 3).
• Всепогодное исполнение: Степень защиты IP65 позволяет использовать его в сложных промышленных условиях (пыль, брызги воды).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный, времяпролетный (ToF — Time of Flight) | | Защитное поле (макс.) | Радиус: до 5.5 м (в зависимости от конфигурации и отражательной способности)
Угол сканирования: 275° | | Разрешение | Около 40 мм (способность обнаруживать тонкие объекты, например, ногу) | | Точность | ± 40 мм (типовое значение) | | Время отклика | < 100 мс (на расстоянии 5.5 м) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм, класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | • EtherNet/IP (безопасный и стандартный)
• PROFINET (безопасный и стандартный)
• CANopen Safety | | Цифровые входы/выходы | 4 безопасных входа (например, для мультиплексирования полей), 2 безопасных выхода (OSSDs — выходные сигналы устройства безопасности) | | Напряжение питания | 10 – 30 В постоянного тока | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Сертификация безопасности | ISO 13849: PL d, Категория 3
IEC 61496: Тип 3
IEC 60204-1
Соответствует директивам машин (2006/42/EC) | | Габариты (В x Ш x Г) | 152 x 105 x 96 мм (без кронштейнов) | | Вес | Около 1100 г |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы Leuze часто зависят от конкретной конфигурации интерфейса связи. Основные парт-номера для 9D+LE318B:

• 580 103 — Базовая модель Leuze 9D+LE318B (обычно требует уточнения интерфейса при заказе).
• 580 103A — Модель с интерфейсом EtherNet/IP.
• 580 103B — Модель с интерфейсом PROFINET.
• 580 103C — Модель с интерфейсом CANopen Safety.

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный артикул у поставщика, так как могут быть дополнительные варианты (например, с предустановленными кабелями или кронштейнами).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и предыдущие поколения от Leuze:

• Leuze RSL 400 — Предыдущая, очень популярная модель с аналогичными характеристиками. 9D+ является ее функциональным преемником с более современными интерфейсами.
• Leuze MLC 520 — Более компактный сканер безопасности, часто используется на небольших AGV.
• Leuze MSS — Серия многофункциональных сканеров безопасности.
• В семействе 9D+ существуют модели с другими дальностями (например, 9D+LE315B — до 3.5 м) или углами обзора.

2. Совместимые аксессуары и ПО:

• Кронштейны для монтажа: Например, MSI 95 или другие из каталога Leuze.
• Программное обеспечение для конфигурации: Leuze Configuration Suite (LCS) — основное ПО для настройки защитных полей, мониторинга и диагностики.
• Кабели питания и связи: Специализированные кабели с разъемами M12.

3. Аналоги от других производителей (конкуренты):

• SICK microScan3 / nanoScan3 — Самый прямой и распространенный конкурент (модели Pro, Core).
• SICK s3000 / s3100 — Классические сканеры безопасности SICK.
• Omron OS32C / HD-1500 — Мощные сканеры с большей дальностью.
• Pepperl+Fuchs R2000 / R101 — Широкий ряд сканеров для различных задач.
• Hokuyo UAM-05LP / UAM-06LP — Популярны в робототехническом сообществе, часто используются как "небезопасные" сканеры для навигации, но есть и безопасные версии.

Ключевой момент совместимости: При замене сканера или интеграции в систему важно учитывать не только механический монтаж, но и совместимость интерфейсов связи (EtherNet/IP, PROFINET) с вашим ПЛК или контроллером безопасности, а также логику работы конфигурационных файлов (.eds, .gsd).