Leuze BCL504iSN102H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сканера безопасности Leuze BCL 504i SN102H.

Общее описание

Leuze BCL 504i SN102H — это компактный лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты людей в зонах работы мобильных роботов (AGV/AMR), автоматических погрузчиков (LGV) и стационарных машин.

Его ключевая задача — обнаружение препятствий и людей в заданных зонах вокруг мобильной платформы и выдача сигналов для немедленной остановки или снижения скорости, обеспечивая безопасность по стандартам ISO 13849 (PL d, Категория 3) и IEC 61496 (Тип 3).

Основные функции:

• Защита зоны (Protective Field): Виртуальный "защитный барьер" вокруг машины. При нарушении этой зоны сканер выдает сигнал на остановку.
• Контроль зоны (Warn Field): Виртуальная зона предупреждения, расположенная перед защитной зоной. При ее нарушении сканер может выдавать сигнал на снижение скорости или предупреждение.
• Контурное измерение (Contour Measurement): Используется для навигации AGV, позволяя роботу распознавать контуры окружающей среды (стены, стеллажи) и точно позиционироваться.
• Мониторинг скорости (Speed Monitoring): Сканер может динамически изменять размер защитной зоны в зависимости от текущей скорости транспортного средства (чем выше скорость, тем больше зона остановки).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | BCL 504i SN102H | | Принцип действия | Оптический лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Класс лазера | Лазерный класс 1 (безопасен для глаз, IEC 60825-1) | | Дальность действия | Защитное поле: До 4 м (с KUKA-SR, отражательная способность >10%)
Зона предупреждения/Контур: До 5.5 м | | Угол сканирования | 270° | | Разрешение угла | 0.5° | | Разрешение по дальности | 20 мм | | Время отклика | ≤ 60 мс (для полного сканирования на 270°) | | Тип выходов | Безопасность: 2 выхода OSSD (сигналы безопасности), 4 безопасных дискретных входа (для смены полей, сброса и т.д.)
Небезопасные: Ethernet TCP/IP, RS-232 (для конфигурации, диагностики и данных контурного измерения) | | Протоколы связи | EtherNet/IP, PROFINET (опционально), собственный протокол Leuze для данных контура. | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Рабочая температура | от -10°C до +50°C | | Напряжение питания | 10...30 V DC | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1/-3: Тип 3
ISO 13849-1: PL d, Категория 3 (для мобильного применения)
IEC 62998 (для мобильных машин) | | Применение | Мобильные роботы (AGV/AMR), автоматические погрузчики, стационарная защита периметра. |

Ключевая особенность SN102H: Буква "H" в конце артикула указывает на специальную фирменную линзу (High-Resolution Lens), которая обеспечивает повышенную точность и качество данных для функции контурного измерения, что критически важно для точной навигации AGV.

Парт-номера (Ordering Numbers / Part Numbers)

Основной артикул, который вы указали, является полным парт-номером для заказа:

• BCL 504i SN102H — это базовая комплектация сканера.

Также существуют дополнительные аксессуары и варианты, которые могут быть частью номера заказа:

• Кронштейны и крепления: Например, монтажный кронштейн для установки.
• Кабели: Сетевые кабели (Ethernet), кабели питания и интерфейсные.
• Программное обеспечение: LS-4 Config — основная программа для конфигурации, настройки защитных полей и диагностики.

Пример полного заказа: BCL 504i SN102H + Монтажный кронштейн XXX + Кабель питания YYY.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и варианты в серии BCL 504i:

• BCL 504i SN102 — та же модель, но без высокоточной линзы ("H"). Подходит для задач, где контурное измерение не требуется или требуется стандартная точность.
• BCL 504i SN102H-SC — версия с специальным покрытием (Seamless Coating) для работы в агрессивных средах (например, в пищевой или химической промышленности, где возможна частая мойка).
• BCL 504i с другими суффиксами в артикуле могут обозначать разные варианты интерфейсов (например, с PROFINET вместо EtherNet/IP).

2. Предыдущее поколение (заменяемые модели):

• BCL 504i пришел на смену серии BCL 34x (например, BCL 348i). BCL 504i обладает улучшенными характеристиками, более компактным корпусом и современными интерфейсами.

3. Совместимость по функциям (альтернативы для AGV):

• Leuze MLC 520 — более продвинутый и мощный сканер безопасности с дальностью до 30 метров. Используется на крупных AGV и в сложных промышленных сценариях. BCL 504i является его компактной и экономичной альтернативой для средних и малых роботов.
• SICK microScan3 / nanoScan3 — сканеры безопасности от конкурента SICK, которые часто используются в аналогичных задачах. Модели SICK nanoScan3 (UHF) являются прямыми рыночными конкурентами BCL 504i.
• Pepperl+Fuchs R2000 / OGD — еще один конкурент в сегменте сканеров безопасности для мобильной техники.
• Hokuyo UAM-05AP — сканер безопасности, популярный в робототехнических сообществах и стартапах.

Важно: При замене одной модели на другую (даже в рамках одного производителя) необходима полная переконфигурация и перепрограммирование системы безопасности, а также проверка соответствия требуемым уровням PL и стандартам. Механический монтаж и электрическое подключение также могут отличаться.