Leuze BCL7-600-100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze BCL 7-600-100.

Описание

Leuze BCL 7-600-100 — это лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR). Он создает невидимый лазерный веер в одной плоскости, сканируя окружающее пространство на 270°. При обнаружении объекта в заранее запрограммированных защитных полях сканер выдает сигнал на остановку защищаемой машины (например, автоматических ворот, станка или самого мобильного робота).

Ключевое назначение: Обеспечение безопасности персонала в зонах работы автоматического оборудования и функция "электронной бампер" для автономных транспортных средств.

Основные преимущества:

• Гибкая конфигурация зон: До 3 защитных полей (Warning Field и два Protective Fields) и 1 поле для навигации (Monitoring Field) могут быть настроены индивидуально.
• Высокая надежность: Соответствует стандарту безопасности IEC 61496-1/3 (Type 3) и имеет Категорию 3 по ISO 13849-1, что делает его пригодным для защиты от серьезных травм.
• Интуитивная настройка: Простое программирование полей с помощью кнопок на устройстве или через программное обеспечение Leuze "Safety Designer".
• Компактный и прочный корпус: Степень защиты IP65, что позволяет использовать его в промышленных условиях с пылью и брызгами воды.
• Интеграция с AGV: Идеально подходит для мобильных роботов благодаря функции измерения угла и расстояния до отражающих маркеров (для навигации) и обнаружения препятствий.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Лазерный сканер безопасности (Type 3, PL d, Категория 3) | | Угол сканирования | 270° | | Дальность действия | До 6 метров (для обнаружения человека в защитных полях). До 100 метров для распознавания отражающих маркеров (в режиме навигации). | | Разрешение | 40 мм (минимальный обнаруживаемый объект) | | Развертка (частота) | Обычно 25 Гц (40 мс на сканирование) | | Точность измерения | ± 30 мм (в типичных условиях) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходные сигналы | • Безопасные: 2 выхода OSSD (PNP), 3 сигнальных реле (SF1, SF2, SF3)
• Небезопасные: Ethernet TCP/IP, RS-232 (для конфигурации и данных), 4 дискретных входа. | | Напряжение питания | 24 В DC (10...30 В DC) | | Потребляемый ток | ~ 1 А (макс.) | | Степень защиты | IP65 | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Корпус | Цинковый сплав, черный анодированный | | Вес | Приблизительно 1.2 кг | | Стандарты | IEC 61496-1/3, IEC 62046, ISO 13849-1 (PL d, Кат.3) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Основной артикул:

• 50010639 — Стандартный комплект Leuze BCL 7-600-100. Обычно включает сам сканер, монтажный кронштейн, документацию.

Совместимые и родственные модели в линейке BCL 7:

• BCL 7-600-010 — Базовая модель с дальностью 6м для защитных полей и 10м для отражателей. Более ранняя или бюджетная версия.
• BCL 7-600-030 — Модель с дальностью до отражателей 30м.
• BCL 7-600-100 — Актуальная модель с максимальной дальностью (100м), наиболее востребованная для AGV.
• BCL 7-... (другие модификации) — Существуют версии с разными разъемами или в специфическом исполнении (например, для пищевой промышленности). Все они имеют схожий функционал, но разную максимальную дальность обнаружения отражателей.

Совместимое программное обеспечение:

• Leuze Safety Designer — Основной инструмент для графического конфигурирования защитных полей, симуляции и загрузки конфигурации в сканер.

Совместимость с системами:

• AGV-платформы: Широко интегрируется с контроллерами ведущих производителей мобильных роботов (SICK, IFM, Bosch Rexroth и др.) через Ethernet или последовательные интерфейсы.
• Системы безопасности: Может подключаться к стандартным реле безопасности, программируемым реле безопасности (PNOZmulti от Pilz и аналоги) или в систему управления (PLC) через безопасные входы.
• Аналоги от других брендов: Прямых "аналогов" с идентичным артикулом нет, но по функциональности и характеристикам прямыми конкурентами являются:
  • SICK microScan3 / nanoScan3 (серии)
  • SICK s3000
  • Pepperl+Fuchs R2000 / OGD
  • OMRON OS32C
  • Hokuyo UAM-05LP (для AGV)

Важное примечание: При замене одного сканера на другой (даже в рамках одной линейки Leuze) обязательно требуется:

1. Проверить механический крепеж и габариты.
2. Переконфигурировать защитные поля с помощью актуального ПО.
3. Провести валидацию системы безопасности в соответствии с применимыми стандартами.

Данные основаны на открытой технической документации. Для критически важных применений всегда обращайтесь к официальным руководствам (Operating Instructions) и консультируйтесь со специалистами по безопасности машин.