Leuze BR43135

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze BR 43135.

Описание

Leuze BR 43135 — это лазерный сканирующий датчик безопасности (безопасный лазерный сканер) 2D-типа, предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR, AGV).

• Основное назначение: Создание невидимого защитного поля (зоны безопасности) вокруг опасного оборудования (станков, роботов-манипуляторов) или для обнаружения препятствий перед мобильной платформой.
• Принцип работы: Устройство излучает невидимый инфракрасный лазерный веерный луч, который вращается на 275°. По времени отражения сигнала от объектов сканер с высокой точностью определяет расстояние до них. Встроенный контроллер безопасности анализирует эти данные в реальном времени.
• Ключевые особенности:
  • Безопасность: Соответствует стандартам ISO 13849-1 (PL d, Категория 3) и IEC 61496-1 (Тип 3). Имеет два независимых канала обработки данных и самодиагностику для обеспечения отказобезопасности.
  • Гибкость конфигурации: Позволяет программировать до 128 защитных полей различной формы (прямоугольные, угловые, произвольные многоугольники) через удобный графический интерфейс программного обеспечения.
  • Для мобильных роботов: Режимы "Защитное поле" и "Область предупреждения", а также специальные функции для навигации (контурное сканирование, обнаружение отражающих маркеров для определения положения).
  • Интерфейсы: Поддерживает все распространенные промышленные сети безопасности (CIP Safety, PROFIsafe, FSoE) и стандартные сети (EtherNet/IP, PROFINET).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Безопасный лазерный сканер (2D LiDAR) | | Стандарт безопасности| IEC 61496-1: Тип 3, ISO 13849-1: PL d, Категория 3 | | Угол сканирования | 275° | | Дальность действия | До 3.5 метров (для черной матовой поверхности, 90% отражения)
До 9.5 метров (для белой матовой поверхности, 90% отражения)
До 35 метров (для специального отражателя) | | Разрешение | 20 мм (в зоне до 3.5 м) / 70 мм (в зоне до 9.5 м) | | Частота сканирования | 25 Гц (обновление защитного поля) / 50 Гц (для навигации) | | Точность | ± 30 мм (типовое значение) | | Размер пятна лазера | 40 мм на расстоянии 3.5 м | | Источник света | Лазерный диод, 905 нм (инфракрасный, невидимый), класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (выходы сигналов состояния безопасности)
PWR OUT (выход питания для следующего устройства в каскаде) | | Интерфейсы связи | Ethernet: EtherNet/IP, PROFINET
Безопасные протоколы: CIP Safety, PROFIsafe, FSoE (EtherCAT) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Степень защиты | IP65 (передняя панель), IP54 (корпус) | | Рабочая температура | 0°C ... +50°C | | Габариты (Ш x В x Г) | 105 мм x 105 мм x 137.5 мм | | Вес | Приблизительно 1.5 кг |

Парт-номера (артикулы)

Номенклатура Leuze часто зависит от конкретной комплектации (тип разъема, интерфейс). Базовый артикул для BR 43135 обычно включает дополнительные суффиксы.

• Базовый артикул: BR 43135-...
• Примеры полных артикулов (могут отличаться):
  • BR 43135-AP00X — Базовая версия (необходимо уточнять интерфейс).
  • С суффиксами, указывающими на интерфейс:
    • -EN — для EtherNet/IP и CIP Safety.
    • -PN — для PROFINET и PROFIsafe.
    • -EC — для EtherCAT и FSoE.
  • Важно: Для точного заказа необходимо указывать полный артикул, который включает информацию о разъеме (например, M12) и версии прошивки.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Leuze:

• Предшественник / аналог предыдущего поколения: Leuze RSL 430 — имеет схожие характеристики, но менее широкий угол обзора (190° или 275° в зависимости от модели) и может уступать в функциональности ПО.
• Для более простых задач: Серия Leuze MLC (MLC 530) — безопасные лазерные сканеры с меньшим углом обзора, подходят для защиты периметра.
• Для навигации (небезопасные): Серия Leuze LD (например, LD 200) — используются исключительно для навигации AGV без функций безопасности.

2. Аналоги от других производителей:

• SICK (прямой конкурент):
  • microScan3 (Core / Pro) — наиболее прямой аналог по функционалу и применению.
  • nanoScan3 — для менее требовательных задач, компактнее.
• Pepperl+Fuchs:
  • R2000 / R2010 — Универсальные сканеры, часто используемые в навигации. Для безопасности требуется отдельный контроллер (например, ODV-3E).
  • ODS (Optical Detection System) — безопасные сканирующие системы.
• Hokuyo: Серия UST / URG — популярны в робототехнике для навигации, но не являются безопасными сканерами (не имеют SIL/PL). Требуют отдельного контроллера безопасности.
• Omron: OS32C — безопасные лазерные сканеры с похожими характеристиками.

3. Совместимость с системами: BR 43135 напрямую совместим с любыми ПЛК и системами управления, поддерживающими стандартные промышленные сети:

• RockAllen-Bradley (ControlLogix, CompactLogix) через EtherNet/IP и CIP Safety.
• Siemens (S7-1200, S7-1500, TIA Portal) через PROFINET и PROFIsafe.
• Beckhoff через EtherCAT и FSoE.
• Системы управления мобильных роботов (ROS, ROS2) — через Ethernet (TCP/UDP) или последовательный интерфейс (в зависимости от модели и конфигурации).

Рекомендация: Для подбора точной замены или совместимой модели всегда необходимо сверять технические требования (PL, Категория, интерфейс, дальность, угол) конкретного применения.