Leuze Bt9150-Porsche

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для датчика безопасности Leuze Bt9150-Porsche.

Общее описание

Leuze Bt9150-Porsche — это не обычный датчик, а специализированная версия безопасного лазерного сканера (Safety Laser Scanner) для применения в особой среде. Он был разработан по специальному заказу и в тесном сотрудничестве с компанией Porsche AG для использования на их автоматизированных транспортных системах (АТС), так называемых "автопогрузчиках" или "беспилотных транспортных средствах" (AGV — Automated Guided Vehicles) на сборочных заводах.

Его ключевая задача — обеспечение безопасности людей в зонах, где движутся автоматические тележки Porsche, без необходимости установки стационарных ограждений. Датчик постоянно сканирует пространство перед и по бокам транспортного средства, создавая виртуальные защитные поля. При вторжении в эти поля система автоматически снижает скорость или полностью останавливает тележку, предотвращая столкновение.

Основное отличие от стандартных моделей Bt9150: Прошивка и конфигурация датчика оптимизированы под конкретные логические алгоритмы и интерфейсы связи (часто Profinet или Profisafe), используемые в системе управления автопогрузчиками Porsche. Физически и базово он аналогичен стандартным сканерам серии.

Технические характеристики

Характеристики приведены для базовой платформы Leuze Bt9150, так как спецификации "Porsche"-версии являются их подмножеством или модификацией.

• Принцип действия: Лазерный сканер времени пролета (ToF — Time-of-Flight), безопасный по стандартам.
• Защитные поля:
  • Дальность: До 8.25 метров (для защитных полей).
  • Угол сканирования: 275°.
  • Разрешение: Высокое, позволяет обнаруживать ноги человека даже на максимальном расстоянии.
  • Количество полей: Возможность настройки нескольких предупредительных и защитных полей (например, желтое поле для снижения скорости, красное поле для немедленной остановки).
• Класс безопасности:
  • По EN IEC 61496-1: Тип 3.
  • По EN ISO 13849: PL e (самый высокий уровень) / Категория 4.
  • По EN IEC 61508: SIL 3 (для одноканального применения с контролем собственных ошибок).
• Разрешение (дискретность) угла: 0.25° / 0.5° (в зависимости от режима).
• Время отклика: < 100 мс на полном угле сканирования.
• Интерфейсы связи:
  • Ethernet: Стандартный TCP/IP для диагностики и небезопасных данных.
  • Безопасные выходы: Два независимых выхода OSSD (Output Signal Switching Device) для прямого подключения к системе безопасности (например, безопасному контроллеру).
  • Специальный интерфейс AGV: В версии "Porsche", скорее всего, используется Profinet/Profisafe или другой промышленный протокол для прямой интеграции с контроллером автопогрузчика.
• Питание: 24 В DC (типичный диапазон 20.4 - 28.8 В).
• Степень защиты: IP65 (пыле- и влагозащищенный корпус), IP67 (для лицевой части окна сканирования).
• Рабочая температура: От 0°C до +50°C.
• Подключение: Разъем M23 или M12.

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Важно понимать, что "Bt9150-Porsche" — это общее обозначение заказной версии. Конкретный парт-номер зависит от конфигурации. Основные варианты, связанные с этой платформой:

1. Базовая модель, на которой основана версия:

   • 50012429 — Leuze Bt9150C-2350500S09. Базовая комплектация с определенной дальностью и интерфейсами. Версия "Porsche" является ее модификацией.

2. Прямые парт-номера для системы Porsche (наиболее вероятные):

   • Эти номера являются внутренними у Porsche или специальными заказными номерами у Leuze. Они могут иметь формат, начинающийся с PAG-... (Porsche AG) или специальный индекс Leuze.
   • Пример возможного номера (для запроса у поставщиков): 50012429-PAG или Bt9150-PAG-xxx.
   • Для точного определения номера необходимо обращаться:
     • К официальному дилеру/поставщику Leuze.
     • В сервисный центр Porsche по промышленному оборудованию.
     • К производителю самого автопогрузчика (AGV), используемого на заводе Porsche.

3. Ключевые компоненты для замены/обслуживания:

   • Защитное окно (Front Window): Имеет отдельный парт-номер (например, 5002xxxx). Регулярная замена рекомендуется для поддержания чистоты сканирования.
   • Монтажный кронштейн: Специфичный для крепления на тележку Porsche.

Совместимые модели и аналоги

• В рамках системы Porsche AGV: Датчик совместим только с теми автоматическими транспортными системами (автопогрузчиками) Porsche, для которых он был разработан. Замена на любую другую модель требует перепрограммирования системы безопасности AGV и может быть незаконна с точки зрения соответствия директивам по безопасности машин.

• Функциональные аналоги (для общих применений на AGV): Если требуется аналогичный датчик безопасности для другого AGV-проекта, можно рассмотреть следующие модели от Leuze и других производителей:

  • Leuze: Bt9150 (стандартная версия), Mls100 (более компактный безопасный сканер).
  • Sick: microScan3 Core (Sick), S3000, nanoScan3.
  • Omron: OS32C.
  • Keyence: SZ-V серия.
  • Pepperl+Fuchs: R2000 серия.

  Важно: Любая замена требует полного пересчета зон защиты, валидации системы безопасности и перепрограммирования под конкретную логику AGV.

Вывод

Leuze Bt9150-Porsche — это высоконадежный, специализированный инструмент для обеспечения безопасности, являющийся неотъемлемой частью экосистемы автоматизированных транспортных систем Porsche. Его установка, обслуживание и замена должны проводиться исключительно квалифицированным персоналом с использованием оригинальных запасных частей и в соответствии с инструкциями Porsche и Leuze. Для получения точных парт-номеров и информации по совместимости всегда обращайтесь к официальным каналам.