Leuze BTGS6XL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze BTGS6XL.

Описание

Leuze BTGS6XL — это лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR). Он является частью серии BTS, известной своей надежностью и широким применением в промышленной автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Защита зон: Создание невидимых защитных полей (защитное поле и предупредительное поле) вокруг опасных машин или роботов. При нарушении защитного поля датчик выдает сигнал останова (STOP) в систему управления.
• Навигация для AGV/AMR: Используется на автономных мобильных роботах для обнаружения препятствий, контурного сканирования окружающей среды (контурный контроль) и, в некоторых конфигурациях, для поддержки навигации.
• Два в одном: Один датчик может одновременно выполнять функцию защиты (Safety) и обнаружения объектов (Non-Safety), что упрощает интеграцию и снижает затраты.
• Гибкая конфигурация полей: До 4 свободно программируемых защитных полей (до 3 одновременно активных) и множество полей предупреждения. Форма полей может быть секторной или прямоугольной.
• Высокая надежность: Соответствует строгим стандартам безопасности IEC 61496-1/3, тип 3, с уровнем производительности PL d (EN ISO 13849) и Категорией 3. Имеет сертификаты СЕ и UL.
• Устойчивость к условиям среды: Класс защиты IP65 (пыле- и влагозащищенный), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип действия | Лазерный сканирующий датчик, времяпролетный метод (ToF — Time of Flight) | | Дальность действия | Максимальная: 6.0 м (на объекте с коэффициентом отражения 10% — Kodak).
Стандартная: До 5.5 м (на объекте с коэф. отражения 10%). | | Угол сканирования | Стандартный: 275° (для защиты зон).
Расширенный: 275° или 190° (режимы совместимости с другими моделями). | | Разрешение | 40 мм (в соответствии со стандартами безопасности) | | Время отклика | Зависит от конфигурации, типично ~ 80 мс на полный оборот (275°) | | Точность измерения | ± 50 мм | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм, класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | • EtherNet/IP (безопасные и стандартные данные)
• PROFINET (с PROFIsafe для безопасности)
• CANopen (с интерфейсом безопасности CiA 302-4) | | Цифровые входы/выходы | • 4 дискретных входа (для смены полей, сброса и т.д.)
• 4 дискретных выхода (2 безопасных OSSD, 2 стандартных) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Степень защиты | IP65 | | Диапазон рабочих температур | -10°C ... +50°C | | Уровень безопасности | Стандарт: IEC 61496-1/3, тип 3.
Уровень PL: d (EN ISO 13849-1).
Категория: 3.
Сертификация: CE, UL. | | Конфигурация | Через программное обеспечение Leuze SOPAS ET или с помощью встроенной кнопки обучения (teach-in). |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы формируются в зависимости от интерфейса связи и угла сканирования.

Основные модели:

• BTGS6XL-PA3X2A00 — Версия с интерфейсом EtherNet/IP. Стандартный угол 275°.
• BTGS6XL-PA3X2B00 — Версия с интерфейсом PROFINET (с PROFIsafe). Стандартный угол 275°.
• BTGS6XL-PA3X2C00 — Версия с интерфейсом CANopen (с безопасным интерфейсом). Стандартный угол 275°.

Примечание: Последние цифры/буквы в артикуле могут меняться в зависимости от конкретной комплектации или страны поставки. Рекомендуется всегда уточнять точный артикул у официального дистрибьютора Leuze.

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках серии Leuze BTS:

• BTS 4XL / BTS 6XL: Предыдущее поколение сканеров с аналогичными характеристиками (4м и 6м). BTGS6XL является их функциональным преемником с улучшенными интерфейсами.
• BTS 4S / BTS 6S: Более компактные и экономичные модели с дальностью до 4.25м и 5.5м соответственно, подходят для менее сложных задач.
• BTS 8L: Сканер с увеличенной дальностью (до 8.2 м) для защиты больших зон.

2. Для навигации AGV/AMR (в комбинации):

• Сканеры BTGS6XL часто используются в паре с навигационными лазерными сканерами Leuze RSL 400 или OD 5, которые отвечают за построение карты и точное позиционирование, в то время как BTGS обеспечивает безопасность.

3. Аналоги от других производителей:

• SICK: Модели серии microScan3 (например, Core, Pro), nanoScan3, s3000. SICK является основным конкурентом на рынке.
• Pepperl+Fuchs: Серия ODV (например, ODV5xx).
• Omron: Сканеры безопасности серии OS32C.
• Hokuyo: Некоторые промышленные сканеры (чаще используются для навигации, чем для безопасности).

Важно: При замене одного сканера на другой (даже внутри одного бренда) необходимо проводить полную переоценку рисков (Risk Assessment) и валидацию системы безопасности, так как могут отличаться характеристики, интерфейсы и конфигурация защитных полей.