Leuze C438-R42

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze C438-R42.

Описание

Leuze C438-R42 — это защитное лазерное сканирующее устройство (безопасный лазерный сканер) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR — Autonomous Mobile Robots).

Его основное назначение — обеспечение безопасности в автоматизированных системах. Сканер создает невидимые защитные поля в одной плоскости (на высоте его установки), которые при нарушении (проникновении объекта) подают сигнал на остановку опасного оборудования (робота, конвейера и т.д.).

Ключевые особенности C438-R42:

• Функция безопасного контроля скорости (Safe Speed Monitoring): Позволяет роботу замедлять или останавливаться в зависимости от расстояния до препятствия. Это ключевая функция для эффективной работы AMR.
• Три независимых конфигурируемых защитных поля: Можно настроить зоны с разными функциями — например, предупредительное поле (замедление) и опасное поле (остановка).
• Навигационное поле: Отдельное поле для обнаружения объектов, не связанное с безопасностью, используется для навигации и обхода препятствий мобильным роботом.
• Компактный и прочный корпус: Класс защиты IP65, что позволяет использовать его в промышленных условиях с пылью и водяными брызгами.
• Простота интеграции: Подключается через Ethernet (протоколы CIP Safety, PROFINET Profisafe, EtherNet/IP) и поддерживает стандартные промышленные интерфейсы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Защитный лазерный сканер (2D LiDAR) | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1, -3 (Тип 3), IEC 62998, ISO 13849-1 (PL d, Категория 3) | | Дальность действия | До 4.2 метра (диаметр защитной зоны — до 8.4 м) | | Угол сканирования | 190° | | Разрешение (шаг луча) | 0.5° | | Время отклика | ≤ 40 мс (на расстоянии 4 м) | | Тип выходов | Безопасные: 2 x OSSD (выходы сигналов безопасности)
Стандартные: Ethernet (CIP Safety, PROFINET Profisafe, EtherNet/IP), 4 x цифровых входа, 2 x цифровых выхода | | Напряжение питания | 24 V DC (±20%) | | Класс защиты | IP65 | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Световая индикация | Многоцветный светодиодный кольцевой индикатор (статус, диагностика) | | Конфигурирование | Через программное обеспечение Leuze SOPAS ET | | Габариты (Ш x В x Г) | 75 мм x 153 мм x 60 мм | | Вес | Прибл. 550 г |

Парт-номера (артикулы)

Основной артикул для заказа — 438 102. Однако он часто дополняется суффиксами, указывающими на конкретную комплектацию или интерфейс. Полные номера могут выглядеть так:

• C438-R42/438 102 — базовая модель.
• C438-R42/438 102-... (с дополнительными символами, указывающими на тип разъема, кабеля и т.д.).

Важно: Для точного заказа всегда уточняйте полный артикул у поставщика, указывая требуемый тип коммуникационного интерфейса (PROFINET, EtherNet/IP).

Совместимые модели и аналоги

C438-R42 является частью семейства сканеров безопасности Leuze C4xx.

Прямые аналоги и модели в линейке:

1. Leuze C438-R43 — модель с увеличенной дальностью действия (до 8.2 метра). Основная альтернатива, если требуется защита зоны большего радиуса.
2. Leuze C430-R43 — более ранняя модель с дальностью до 8.2 м, с похожими характеристиками, но может отличаться интерфейсами.
3. Leuze C4LS — серия компактных сканеров безопасности для мобильных роботов, более новая разработка с улучшенными характеристиками (C4LS-...).
4. Серия Leuze RSL 4xx — профессиональные сканеры для навигации AGV/AMR, которые также имеют функции безопасности. RSL часто используются в паре со сканерами безопасности для полного функционала.

Аналоги от других производителей (конкуренты):

• SICK microScan3 (Core/Pro) — самый прямой и распространенный конкурент на рынке.
• SICK nanoScan3 — для менее требовательных задач, компактнее.
• SICK outdoorScan3 — для использования на улице (IP69K).
• OMRON OS32C — серия защитных сканеров с аналогичным функционалом.
• Pepperl+Fuchs R2000 / OGD — сканеры для навигации и безопасности.
• Hokuyo UAM-05LP/ UAM-08LP — популярные сканеры для навигации мобильных роботов, часто используются в паре с отдельным безопасным сканером.

Совместимость с роботами и системами: C438-R42 широко используется производителями мобильных роботов (AMR) и интеграторами систем автоматизации. Он совместим с роботизированными платформами, которые поддерживают стандартные промышленные протоколы безопасности (PROFIsafe, CIP Safety). Для настройки полей и интеграции обязательно используется фирменное ПО Leuze SOPAS ET.

Рекомендация: При выборе или замене сканера критически важно учитывать не только механические и электрические характеристики, но и поддерживаемый протокол безопасности, который должен соответствовать контроллеру вашей системы (например, Siemens S7-1500 с PROFIsafe или Allen-Bradley с CIP Safety).