Leuze CR141050

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика безопасности Leuze CR141050.

Описание

Leuze CR141050 — это компактный, высококачественный лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты персонала и оборудования в зонах промышленных роботов, автоматических транспортных систем (AGV/AMR) и опасных машин.

Его основная функция — бесконтактное обнаружение объектов в заранее заданных защитных полях. Он создает невидимый лазерный веер, сканирующий плоскость на высоте установки. При нарушении защитного поля датчик немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер безопасности (например, ПЛК), чтобы инициировать безопасное состояние машины.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Маленькие габариты облегчают интеграцию в роботизированные ячейки и мобильные платформы.
• Гибкость конфигурации: Позволяет настраивать до 4 независимых защитных полей и 2 предупредительных поля с помощью программного обеспечения.
• Мониторинг скорости (SDI): Критически важная функция для мобильных роботов (AGV). Датчик может динамически уменьшать защитное поле в зависимости от текущей скорости транспортного средства, что позволяет оптимизировать рабочий цикл без потери безопасности.
• Простота настройки: Конфигурирование через интуитивное ПО Leuze SOPAS ET.
• Надежность: Высокая степень защиты IP65 и устойчивость к вибрациям обеспечивают работу в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Лазерный сканирующий датчик безопасности (по EN 61496-1/3, тип 3) | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1/3, IEC 62061, ISO 13849-1, IEC 61508. Категория 3, PL d (в соответствии с настройкой) | | Дальность действия | 5.5 метров (радиус защитного поля) | | Угол сканирования | 275° (позволяет создавать защитные поля почти по всему периметру) | | Разрешение (шаг луча) | Около 40 мм (зависит от расстояния, обеспечивает надежное обнаружение конечностей) | | Время отклика | ≤ 80 мс (на расстоянии 5.5 м) | | Точность | ± 50 мм | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Выходные сигналы | 2 безопасных выхода OSSD (сигналы переключения выхода безопасности), 2 транзисторных выхода, 1 аналоговый выход (0-10 В), интерфейс Ethernet (для конфигурации) | | Интерфейс связи | Ethernet (для настройки через SOPAS ET) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +50°C | | Габариты (В x Ш x Г) | 142 x 105 x 75 мм | | Вес | Приблизительно 700 г | | Монтаж | Кронштейны с регулируемым углом наклона (часто поставляются отдельно) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Артикулы)

Основной артикул — CR141050. Однако Leuze использует систему артикулов, где к базовому номеру добавляются суффиксы, обозначающие конкретную комплектацию. Полный артикул может выглядеть так:

• CR141050/1 или CR141050/2 — могут указывать на разные версии прошивки, комплектации поставки (например, с кабелем или без) или дату выпуска.

Важно: Для точного заказа всегда уточняйте полный артикул у официального дистрибьютора или в технической документации. Часто датчик поставляется в составе комплекта (Set), который включает кронштейны и кабели.

Примеры комплектных поставок (могут отличаться):

• CR141050 Set 1: Датчик + монтажный кронштейн + кабели.
• CR141050 Set 2: Датчик + альтернативный кронштейн.

Совместимые модели и системы

1. Внутри линейки Leuze:

   • Предшественник / Аналог: Модель CR130050 (с дальностью 3 м) или CR160050 (с дальностью 8 м). CR141050 занимает нишу с оптимальной дальностью 5.5 м.
   • Совместимое ПО: Leuze SOPAS ET — универсальное программное обеспечение для конфигурации, мониторинга и диагностики всех датчиков безопасности Leuze.
   • Совместимые контроллеры безопасности: Безопасные реле и ПЛК безопасности Leuze (например, серия ES Series), а также контроллеры других ведущих производителей (Sick, Pilz, Banner и т.д.) через стандартные OSSD-сигналы.
   • Кабели и разъемы: Использует стандартные разъемы M12 (для питания и сигналов) и M8. Совместим с кабелями Leuze серий BCF, BCM.

2. Функциональная совместимость с системами:

   • Роботизированные ячейки (Robot Cells): Для ограждения зоны работы промышленных роботов (KUKA, ABB, FANUC и др.).
   • Автоматические транспортные средства (AGV/AMR): Для навигации, обнаружения препятствий и защиты людей при совместной работе. Функция SDI является ключевой.
   • Опасное оборудование: Прессы, штампы, упаковочные машины — для защиты зоны доступа.
   • Системы контроля доступа: Для защиты постоянных опасных зон (например, вход в лазерную зону).

Важное примечание: Интеграция любого датчика безопасности в машину или систему требует проведения оценки рисков и валидации в соответствии с действующими стандартами (ISO 13849, IEC 62061). Монтаж и настройку должны выполнять квалифицированные специалисты.