Leuze CR30-150

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze CR30-150.

Описание и назначение

Leuze CR30-150 — это лазерный сканирующий датчик безопасности (безопасный лазерный сканер), предназначенный для защиты зон и обнаружения людей в промышленных условиях. Он формирует невидимый для глаза защитный слой (плоскость) на высоте до 150 мм над уровнем пола или монтажной поверхности.

Ключевое назначение: Защита от столкновений и подрезания для Автоматически Управляемых Тележек (АГВ, AGV) и Мобильных Роботов (AMR). Он сканирует пространство непосредственно перед и по бокам движущегося транспортного средства, обнаруживая ноги людей или препятствия, и подает сигнал на остановку или снижение скорости, предотвращая травмы и повреждения.

Основные особенности:

• Защита зоны по периметру: Создает двухмерную зону сканирования (веерообразный луч) с углом обзора 270°.
• Гибкая конфигурация зон: Позволяет программно настраивать до 4 защитных полей (зон) разной формы (сектора, прямоугольники) с индивидуальными реакциями (остановка, предупреждение, снижение скорости).
• Компактный и прочный корпус: Цилиндрический корпус (как у датчика) с высокой степенью защиты IP65/IP67, что позволяет использовать его в условиях пыли и влаги.
• Простота интеграции: Выходные сигналы через Ethernet/IP, PROFINET или протокол Leuze RS-232. Поддержка CIP Safety и PROFIsafe для безопасной коммуникации.
• Встроенный мониторинг: Функция самодиагностики и контроль загрязнения окна.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | CR30-150 | | Тип устройства | Безопасный лазерный сканер (2D LiDAR) | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1/-3, тип 3 (EN ISO 13849-1: Категория 3, PL d) | | Дальность действия | Максимальная: 5.5 м (для большинства поверхностей)
Гарантированная до: 3 м (для черных поверхностей, 90% отражения) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение (шаг луча) | 0.5° | | Высота защитного поля | До 150 мм от монтажной поверхности | | Время отклика | < 65 мс (на полном угле 270°) | | Лазерный источник | Полупроводниковый лазер, невидимый, класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | EtherNet/IP (CIP Safety) и PROFINET (PROFIsafe) — в зависимости от версии. Также RS-232 для конфигурации. | | Цифровые входы/выходы | 2 безопасных входа (для мутинг, сброс), 2 безопасных выхода (OSSD1, OSSD2). | | Напряжение питания | 18 — 30 В пост. тока (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | < 1.5 А (включая нагрузки на выходах) | | Степень защиты | IP65 / IP67 (стойкость к пыли и струям/временному погружению в воду) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Материал корпуса | Цинковое литье с покрытием | | Защитное окно | Стекло, стойкое к царапинам | | Вес | Приблизительно 0.8 кг | | Программное обеспечение | LS Suite — для конфигурации, создания защитных полей и диагностики. |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от типа промышленного сетевого интерфейса:

1. CR30-150/01 — Базовая версия с интерфейсом EtherNet/IP (с поддержкой CIP Safety).
2. CR30-150/02 — Версия с интерфейсом PROFINET (с поддержкой PROFIsafe).

Важно: В поставку также могут входить или требоваться отдельно:

• Кабели подключения: Например, M12-кабели для питания и сети (часто продаются отдельно).
• Кронштейны для монтажа: Различные варианты креплений для установки на AGV.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость в рамках линейки Leuze:

• Предшественник / Аналог: CR30-100 — модель с максимальной высотой защитного поля 100 мм. CR30-150 является его развитием с увеличенной высотой сканирования.
• Модели для других задач:
  • CR25 / CR23 — Серия компактных безопасных сканеров с дальностью до 3м или 5.5м, но с иным форм-фактором и часто с меньшим углом обзора (190°). Подходят для стационарной защиты периметра станков.
  • MLC 530 — Мобильный лазерный сканер следующего поколения с увеличенной дальностью (до 30м), более широким углом обзора (275°) и улучшенными характеристиками для сложных AGV-приложений. Является флагманским и более современным решением.
  • RSS / RSL — Серии безопасных сканеров для стационарной защиты опасных зон (роботов, прессов) с разными дальностями и формами зон.

Конкурирующие / Аналогичные модели от других производителей:

• SICK — microScan3 Core (например, MSM 5xx), nanoScan3 (для AGV). SICK — основной конкурент Leuze в этом сегменте.
• Pepperl+Fuchs — R2000 серии, OD Mini.
• Omron — OS32C серии.
• Hokuyo — UST / Pico серии (часто используются как небезопасные датчики для навигации, но есть и безопасные версии).
• ifm — O2D / O3D серии.

При выборе аналога важно учитывать:

1. Класс безопасности (Type 3, PL d).
2. Высоту сканирования (150 мм — ключевая особенность CR30-150).
3. Угол обзора (270°).
4. Промышленный сетевой интерфейс (EtherNet/IP или PROFINET с поддержкой безопасного протокола).

Итог: Leuze CR30-150 — это специализированное, надежное решение для безопасности мобильной робототехники, идеально подходящее для обнаружения ног пешеходов на уровне земли. Его ключевые преимущества — компактный цилиндрический корпус, высокая степень защиты и поддержка основных промышленных сетей безопасности.