Leuze DLS782SE4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze DLS 78-2SE4.

Описание

Leuze DLS 78-2SE4 — это 2-мерный лазерный сканер безопасности (лидар) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR, AGV). Он является частью серии DLS 7x-2, известной своей высокой надежностью и точностью.

Основное назначение:

1. Безопасность: Защита опасных зон вокруг машин, роботов или транспортных средств. Сканер создает невидимые защитные поля (например, предупреждающее и остановочное), при нарушении которых он отправляет сигнал на систему управления для остановки оборудования.
2. Навигация: Используется как "глаза" для автономных мобильных роботов. Сканируя окружающее пространство, он строит карту и определяет точное местоположение и траекторию движения робота в реальном времени (функция SLAM — Simultaneous Localization And Mapping).

Ключевые особенности DLS 78-2SE4:

• Угол обзора 275°: Широкий охват для эффективного мониторинга зоны спереди и по бокам.
• Дальность измерения до 8 метров: Подходит для средних дистанций.
• Высокая точность (±35 мм) и разрешение: Критически важно для точной навигации и надежного обнаружения объектов.
• Два независимых выхода безопасности (2 канала): Соответствует высоким категориям безопасности (вплоть до PL e / SIL 3 по EN ISO 13849 и IEC 62061).
• Гибкая конфигурация: Настройка защитных и предупреждающих полей любой формы с помощью программного обеспечения LS Config.
• Интерфейсы: Ethernet (для конфигурации и данных навигации), EtherNet/IP, RS-232.
• Класс защиты IP65: Устойчив к пыли и струям воды, подходит для использования в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | DLS 78-2SE4 | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Угол обзора | 275° | | Макс. дальность измерения | 8 м (для большинства объектов), до 3 м для черных матовых объектов (20% отражения) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Разрешение по углу | 0.5° | | Точность | ±35 мм | | Частота сканирования | 15 Гц (15 измерений в секунду на весь сектор) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм, класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходы безопасности | 2 независимых безопасных выхода (OSSDs), PNP, каждый до 500 мА | | Категория безопасности | PL e по EN ISO 13849-1, SIL 3 по IEC 62061 | | Интерфейсы данных | Ethernet (TCP/IP, протокол Leuze для навигации и конфигурации), EtherNet/IP, RS-232 | | Напряжение питания | 18 – 30 В DC (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | < 1.5 А (типовое) | | Класс защиты | IP65 (корпус), IP67 (разъемы) | | Рабочая температура | -10°C до +45°C (с деградацией характеристик при >+35°C) | | Вибро-/ударопрочность | EN 60068-2-6 (вибрация), EN 60068-2-27 (удар) | | Размеры (Ш x В x Г) | 101 x 151 x 87.5 мм (без кронштейнов) | | Вес | Прибл. 1100 г | | Программное обеспечение | LS Config (бесплатное, для конфигурации полей и параметров) |

Парт-номера (артикулы)

У Leuze часто есть несколько артикулов для одной модели в зависимости от комплектации. Основные для DLS 78-2SE4:

• 10205130 — Базовая комплектация. Сканер DLS 78-2SE4 с кабелем питания/интерфейса (M12, 8-пин, длина обычно 5м или 10м, уточняйте!).
• 10205131 — Комплектация с длинным кабелем (например, 15м или 20м).
• 10205132 — Комплектация без кабеля (только сканер).
• 10064887 — Кронштейн монтажный для DLS 78-2SE4 (регулируемый по углу).
• 10064886 — Защитная накладка (Faceplate) для дополнительной механической защиты окна сканера.

Важно: Актуальные артикулы и наличие всегда следует уточнять у официальных дистрибьюторов Leuze.

Совместимые модели и аналоги

Сканер DLS 78-2SE4 является частью линейки. Совместимость рассматривается в двух аспектах: функциональная замена и совместимость по системе.

1. Прямые аналоги и модели в той же линейке Leuze:

• DLS 76-2SE4 — Более ранняя или близкая по характеристикам модель. Важно: Могут быть отличия в дальности, угле обзора или протоколах. Не является прямой заменой без проверки ТХ.
• DLS 7x-2 Series (общее обозначение): Включает модели с разной дальностью (например, DLS 76, DLS 78, DLS 7A (16м)). Совместимы по интерфейсам и ПО LS Config, но имеют разные рабочие параметры.
• Новое поколение: Leuze RSL 400 — Следующее поколение сканеров безопасности и навигации от Leuze. Имеет улучшенные характеристики (дальность, точность, скорость), но требует проверки совместимости по интерфейсам и монтажу. Рассматривается как современная альтернатива.

2. Совместимость по системе (навигация, интеграция):

• Системы навигации для AGV/AMR: Сканер совместим с популярными middleware-платформами для мобильных роботов, такими как ROS (Robot Operating System), MiR, OTTO Motors, Fetch, Robotnik и др. Через Ethernet-интерфейс он передает данные скана (точки), которые используются алгоритмами SLAM.
• Контроллеры безопасности: Безопасные выходы (OSSD) сканера могут подключаться к любым стандартным реле безопасности, контроллерам безопасности (PILZ, Sick, Banner, Allen-Bradley GuardLogix и т.д.) или напрямую в цепь останова привода, если это соответствует требуемому уровню безопасности (PL, SIL).
• ПЛК и сети: Через EtherNet/IP сканер может интегрироваться в системы управления на базе ПЛК Allen-Bradley и других производителей, поддерживающих этот промышленный протокол.

3. Аналоги от других производителей (функциональные конкуренты):

• SICK — Модели серий microScan3 (Core/Pro), nanoScan3, Timo561/TiM781. Например, SICK microScan3 Pro (дальность до 9.5м, 275°) — прямой конкурент.
• Pepperl+Fuchs — Модели серии OD Mini / OD Max.
• Hokuyo — Модели UST-20LX (ранее часто использовался для навигации), UST-30LX — популярны в робототехнике, но часто имеют более низкий класс безопасности.
• Omron — Сканеры серии OS32C.

Вывод: Leuze DLS 78-2SE4 — это профессиональный, надежный 2D-лидар, оптимальный для задач, где требуется сочетание функций безопасности высокой категории (PL e/SIL 3) и точной навигации для мобильных роботов в условиях промышленного цеха.