Leuze GD.6000

Конечно, вот подробное описание сканера безопасности Leuze GD 6000, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Leuze GD 6000 — это оптический датчик безопасности (безопасный лазерный сканер), предназначенный для защиты персонала в зонах работы промышленных машин и мобильных роботов (AGV/AMR). Он формирует невидимый для глаза инфракрасный защитный луч, который непрерывно сканирует зону в одной плоскости.

Ключевые принципы работы и применения:

• Защита зон доступа: Устанавливается на стационарных машинах (прессы, станки, роботизированные ячейки) для создания двухмерной защитной поля, при нарушении которой машина переходит в безопасное состояние.
• Контроль периметра и обнаружение людей: Используется для защиты опасных проходов, проемов или вокруг больших машин.
• Навигация и защита мобильных роботов (AGV/AMR): На транспортных средствах выполняет две функции: защита (обнаружение препятствий по курсу) и навигация (распознавание контуров, следование по линии или контуру).
• Несколько полей защиты: Позволяет программировать до 4 независимых защитных полей (зон) с разными формами и функциями (например, предупреждающая зона и остановочная зона).
• Высокая помехоустойчивость: Технология «TwinScan» (двойное сканирование) позволяет сканеру отличать реальные объекты от оптических помех (пыль, грязь, блики, туман), что критически важно для стабильной работы в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1/2, тип 3, PL e / Категория 4 по ISO 13849-1 | | Дальность действия | 8 м (диаметр защитного поля) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (размер луча) | 70 мм (на расстоянии 8 м) / 30 мм (на расстоянии 3 м) | | Время отклика | ≤ 100 мс (для полного угла 275°) | | Разрешение углового шага | 0,25° / 0,5° / 1,0° (программируемое) | | Количество защитных полей | До 4 (конфигурируемых) | | Выходные сигналы | 2 безопасных выхода OSSD (PNP), 4 стандартных выхода (PNP/NPN), RS-422/RS-232 (интерфейс для AGV) | | Напряжение питания | 10...30 В DC | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP67 (оптика) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Интерфейс настройки | USB (через кабель конфигурации) и бесплатный софт Leuze Electronic Configuration Studio (LECS) | | Монтаж | Крепление на кронштейне с регулировкой угла |

Парт-номера (артикулы)

Номенклатура Leuze часто зависит от конкретной комплектации и варианта подключения.

• Базовые модели:

  • 6000 170/01 — Стандартная модель GD 6000.
  • 6000 170/02 — Модель с увеличенной дальностью (вариант для специальных задач).
  • 6000 170/03 — Версия с особыми характеристиками для AGV.

• Ключевые аксессуары (обязательно уточнять совместимость):

  • Кабель конфигурации USB: 500 211 (или аналогичный для серии 6000).
  • Монтажные кронштейны: Например, 6000 300/01, 6000 300/02.
  • Заглушки для неиспользуемых разъемов: 500 116.
  • Кабели питания и подключения: Различные варианты длины и конфигурации (напр., 500 139, 500 140).

Важно: Для точного подбора артикула необходимо учитывать требования к длине кабеля, типу разъема и конкретному применению. Рекомендуется использовать конфигуратор на сайте Leuze или обращаться к официальным дистрибьюторам.

Совместимые модели и системы

1. В рамках семейства Leuze:

   • Предшественник / аналог: GD 5000 (предыдущее поколение, с меньшим углом обзора).
   • Для больших расстояний: Серия GD 8000 (дальность до 65 м).
   • Для сложных зон и 3D-защиты: MLC 500 (многолучевой барьер) и 3D Safe Space Scanner.
   • Контроллеры безопасности: Совместим с устройствами безопасности Leuze, такими как SLC 440, для создания комплексных систем безопасности.
   • Программное обеспечение: Конфигурация осуществляется через единую программу Leuze Electronic Configuration Studio (LECS).

2. Совместимость с AGV/AMR:

   • Навигационные контроллеры: Широко используется с системами навигации от таких производителей, как SICK (NAV系列), IFM, Bosch Rexroth.
   • Промышленные ПК и контроллеры: Может подключаться к системам на базе Beckhoff, Siemens, Omron через безопасные входы или последовательный интерфейс.
   • Образовательные и роботизированные платформы: Часто применяется в роботах от Universal Robots (UR+), Mobile Industrial Robots (MiR) и других, где требуется безопасное перемещение в общем пространстве с людьми.

3. Аналоги от других производителей:

   • SICK: microScan3 (MSx), safeM (прямые конкуренты по применению).
   • Omron: OS32C, F3SG-SR.
   • Keyence: SZ-V.
   • Banner: SC10-2.
   • Pepperl+Fuchs: R2000.

Заключение: Leuze GD 6000 — это надежный и гибкий сканер безопасности уровня PL e, подходящий как для стационарных ограждений, так и для современных мобильных роботов. Его ключевые преимущества — большой угол обзора (275°), устойчивость к помехам (TwinScan) и возможность тонкой настройки нескольких защитных полей.