Leuze GF500/1RT-MS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze GF500/1RT-MS.

Описание

Leuze GF500/1RT-MS — это многофункциональный лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканирующим устройством) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV).

Его ключевая особенность — три рабочих режима в одном устройстве:

1. Защитное поле (Safety Field): Для охраны опасных зон вокруг стационарных или мобильных машин. При нарушении поля машина останавливается.
2. Предупредительное поле (Warn Field): Для сигнализации о приближении человека или объекта к опасной зоне (например, включение световой или звуковой сигнализации).
3. Поле навигации (Navigation Field): Для локализации и навигации мобильных роботов (AGV/AMR) путем измерения расстояний до статических объектов (стен, стоек).

Устройство соответствует строгим стандартам безопасности ISO 13849-1 (PL d, Категория 3) и IEC 61496-1/61496-3 (Тип 3). Оно создает невидимые лазерные "занавесы" вокруг опасных зон, обеспечивая гибкую и надежную защиту без физических ограждений.

Основные сферы применения:

• Защита зон вокруг роботов, штабелеров, станков.
• Системы безопасности на сборочных и упаковочных линиях.
• Навигация и предотвращение столкновений для автоматических тележек (AGV) и мобильных роботов (AMR).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Защитный лазерный сканер (Type 3 по IEC 61496) | | Класс лазера | Класс 1 (безопасный для глаз) в соответствии с IEC 60825-1:2014 | | Дальность действия | 0.3 м ... 5.5 м (регулируемая) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.5° ... 1.0° (зависит от конфигурации) | | Разрешение (точность) | ± 50 мм (в зоне навигации) | | Время отклика (Safety) | ≤ 65 мс (на поле) | | Частота сканирования | 15 Гц / 25 Гц (в зависимости от режима) | | Функциональная безопасность | PL d в соответствии с ISO 13849-1, Категория 3 | | Защитные поля | До 4 конфигурируемых полей одновременно (можно комбинировать защитные и предупредительные). | | Навигационные поля | До 4 полей для навигации и мониторинга. | | Интерфейсы связи | • Ethernet/IP (для конфигурации, диагностики и небезопасных данных)
• Два выхода безопасности (OSSD): PNP, 2 x 100 мА (каждый с независимым мониторингом)
• Вход для мультиплексирования (Muting): 4 входа для подключения датчиков мутирования. | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Потребляемый ток | ~ 500 мА (макс.) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Вибро-/ударопрочность | 10...55 Гц, 1 мм / 100 м/s² (IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27) | | Габариты (В x Ш x Г) | 152 x 72 x 105 мм | | Вес | Приблизительно 900 г | | Программное обеспечение | Leuze LMS Config (бесплатное, для настройки полей, мониторинга и диагностики) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Артикулы)

Основные артикулы для заказа:

• 10049030 — Стандартная комплектация Leuze GF500/1RT-MS.
• 10049031 — Комплект Leuze GF500/1RT-MS с монтажным кронштейном и защитным колпачком.
• Ключевые аксессуары:
  • Монтажный кронштейн: 10049032
  • Защитный колпачок (для защиты от боковых ударов): 10049033
  • Кабель подключения (M12, 8-конт. -> открытый): 10049034 (3 м), 10049035 (10 м)
  • Кабель для датчиков мутирования (M12, 5-конт. -> открытый): 10049036 (3 м)

Важно: Актуальные парт-номера и наличие всегда следует уточнять у официальных дистрибьюторов Leuze.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Leuze:

• Leuze GF500/1RT-MB — Более простая версия без функции навигации. Используется только для защиты и предупреждения зон. Прямая замена, если навигация не требуется.
• Leuze RSL 400 — Серия профессиональных сканеров безопасности с различными размерами защитного поля (до 40 м) и форм-факторами. Для задач, где требуется большая дальность.
• Leuze MLC 500 — Компактный сканер безопасности. Аналог для приложений, где критичен малый размер.
• Leuze SLC 440 — Флагманская серия с максимальной производительностью и функционалом. Для сложных задач.

2. Аналоги от других производителей:

• Sick microScan3 / nanoScan3 — Самые прямые конкуренты (Sick microScan3 Core/Pro). Имеют схожие характеристики, функционал и сферы применения.
• Sick S3000 / S300 — Классические и очень популярные сканеры безопасности от Sick.
• Pepperl+Fuchs R2000 / R101 — Серия сканеров безопасности с широким набором интерфейсов.
• Omron OS32C / HD-1500 — Защитные сканеры от Omron.
• Hokuyo (ряд моделей для безопасности) — Часто используются в робототехнических решениях.

Ключевое отличие GF500/1RT-MS: Уникальное сочетание защитных функций (PL d) и встроенной навигационной функции в одном компактном и доступном по цене устройстве, что делает его особенно популярным для рынка мобильной робототехники (AMR/AGV).