Leuze HRT46/44-800-S12

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для датчика безопасности Leuze HRT 46/44-800-S12.

Описание

Leuze HRT 46/44-800-S12 — это безопасный ротационный энкодер (безопасный поворотный датчик угла) с механическим резервом. Он является ключевым компонентом для создания безопасных систем позиционирования в рамках концепции функциональной безопасности (Safety).

Основное назначение: Замена традиционных механических концевых выключателей (конечников) или кулачковых контроллеров на современных машинах, где требуется не только фиксация предельных положений, но и безопасное мониторирование положения, скорости и направления вращения в пределах заданных безопасных зон.

Принцип работы: Датчик имеет два независимых измерительных канала (в соответствии с категорией 3 / SIL 2). Он генерирует два набора импульсных сигналов (A/B или sin/cos), которые сравниваются в безопасном контроллере (например, Leuze SLC 440). При обнаружении несоответствия между каналами, превышении заданной скорости или выходе за пределы безопасного углового окна контроллер переводит систему в безопасное состояние (остановка, отключение мощности).

Ключевые особенности:

• Механический резерв: Вал энкодера может быть механически заблокирован в заданном положении (с помощью соленоида), обеспечивая фиксированную механическую остановку — как у традиционного концевого выключателя. Это критически важно для аварийных остановов и защиты от падения.
• Функциональная безопасность: Соответствует стандартам EN IEC 61800-5-2, EN ISO 13849-1 (до Cat. 3/PLd) и EN IEC 61508 (SIL 2). Имеет встроенный контроль обрывов, коротких замыканий и согласованности сигналов.
• Гибкое программирование: С помощью безопасного контроллера можно задавать до 16 безопасных угловых окон, пределы скорости и направления вращения.
• Универсальность: Может использоваться как безопасный датчик для дверных систем, позиционирования кареток, контроля угла поворота стрел, в робототехнике и подъемном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | HRT 46/44-800-S12 | | Тип датчика | Безопасный инкрементальный ротационный энкодер с механическим резервом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 800 импульсов на канал (всего 3200 имп/об после интерполяции 4x) | | Выходные сигналы | 2 канала: Канал 1: A, /A, B, /B; Канал 2: A, /A, B, /B (дифференциальные сигналы RS422) | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Крутящий момент блокировки | ~ 3 Н·м (при 24 В на соленоиде) | | Ток потребления (электроника) | макс. 250 мА | | Ток соленоида блокировки | макс. 1.1 А (при 24 В) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Корпус (диаметр) | 46 мм | | Вал | Полый вал, 10 мм (с фиксатором от проворота) | | Материал корпуса | Металл (цинковое литье) | | Функциональная безопасность | EN ISO 13849-1: до Категория 3, PL d
EN IEC 61508: до SIL 2
EN IEC 61800-5-2: STO, SS1, SLS, SDI, SLA | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C (с блокировкой: -10°C ... +60°C) | | Вес | Приблизительно 1.2 кг | | Подключение | Разъем M23, 17-пиновый (отдельные контакты для питания, соленоида и сигналов двух каналов) |

Парт-номера (Ordering Numbers)

Указанный код HRT 46/44-800-S12 является базовым артикулом. Полный парт-номер формируется с учетом вариантов подключения и крепления. Основные варианты:

• HRT 46/44-800-S12/00 – Базовая версия с кабельным выводом (1.5 м).
• HRT 46/44-800-S12/01 – Версия с штекерным разъемом (M23) для подключения ответного кабеля.
• Также могут быть варианты: с разным типом вала (сквозной/глухой), крепежным фланцем и длиной кабеля. Для точного заказа необходимо уточнять у официальных дистрибьюторов.

Важно: Цифры 46/44 в маркировке указывают на совместимость по монтажным размерам с серией стандартных энкодеров Leuze HR (корпус 46 мм, фланец 44 мм).

Совместимые модели (Системные компоненты)

HRT 46/44-800-S12 не работает автономно. Он является сенсорным элементом в рамках безопасной системы позиционирования Leuze. Для его работы необходимы:

1. Безопасные контроллеры (Safety Evaluation Units): Эти устройства получают и анализируют сигналы с двух каналов энкодера, реализуя логику безопасности.

• Leuze SLC 440 – Флагманский безопасный контроллер позиционирования. Позволяет подключать до 4 энкодеров HRT, программировать до 16 безопасных зон на каждый, контролировать скорость (SLS) и направление.
• Leuze SLC 430 – Более компактный вариант с аналогичными функциями.
• Leuze MSC 850 – Модуль безопасности, который может выполнять функции оценки сигналов от энкодера в составе более крупной системы.
• Совместимые ПЛК с безопасными входными модулями: Системы от Siemens (ET200SP F-DI), Pilz (PSSuniversal), Beckhoff (EtherCAT Safety) и др., которые могут напрямую обрабатывать дифференциальные сигналы энкодера и имеют соответствующие сертификаты.

2. Кабели для подключения:

• Для версии с разъемом (/01) необходим ответный кабель с вилкой M23, 17-пин. Например, кабели серии Leuze MLC 40x-S- или совместимые от других производителей.
• Кабель должен соответствовать распиновке, разделяя цепи питания, соленоида и двух сигнальных каналов.

3. Механически совместимые стандартные энкодеры (для замены в небезопасных зонах):

• Leuze HRT 46/44-... (без суффикса -S12) – стандартные инкрементальные энкодеры с идентичными монтажными размерами. Например, HRT 46/44-800.

Области применения (типовые):

• Безопасное позиционирование кареток и тележек (например, в станках ЧПУ, портальных системах).
• Контроль положения защитных ограждений, откатных и подъемных дверей.
• Системы мониторинга угла наклона или поворота (стрелы кранов, манипуляторы).
• Замена кулачковых контроллеров в упаковочных и печатных машинах.

Для корректного проектирования системы и выбора всех компонентов настоятельно рекомендуется обращаться к официальной документации (инструкциям по монтажу и эксплуатации) Leuze или к инженерам-системотехникам компании.