Leuze HRT96K/P-1600-1800-41

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика безопасности Leuze HRT 96K/P-1600-1800-41.

Описание и назначение

Leuze HRT 96K/P-1600-1800-41 — это высокоточный поворотный энкодер (угловой датчик) с абсолютным измерением и интерфейсом Hiperface®.

• Назначение: Он предназначен для точного определения абсолютного углового положения вала в реальном времени. Это критически важно для задач позиционирования, синхронизации движения и контроля скорости в автоматизированных системах.
• Ключевая особенность — Hiperface®: Это аналого-цифровой интерфейс, который объединяет в одном кабеле и разъеме:
  • Аналоговые сигналы (sin/cos 1 Vpp) для высокоточного интерполирования в самом приводе.
  • Цифровую последовательную связь для передачи абсолютного значения положения (до 4096 оборотов) и служебной информации (температура, диагностика).
  • Это обеспечивает высокую надежность, помехозащищенность и упрощает прокладку кабелей.
• Конструкция: Датчик имеет компактный корпус диаметром 96 мм (отсюда маркировка HRT 96), фланцевое крепление. Суффикс P указывает на наличие разъема для кабеля (в данном случае, круглый разъем M23), в отличие от вариантов с выводным кабелем.
• Области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, поворотные столы, оборудование для упаковки и печати, текстильные машины, системы автоматизации складов — везде, где требуется точная обратная связь по положению.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Абсолютный поворотный энкодер (однооборотный и многооборотный) | | Интерфейс | Hiperface® (аналоговый sin/cos + цифровая последовательная связь) | | Разрешение | Аналоговый сигнал: до 65 536 импульсов/оборот (16-бит) после интерполяции в контроллере. Абсолютное значение: 12 бит на оборот (4096 шагов/оборот) и 12 бит для числа оборотов (4096 оборотов). | | Точность | ± 40 угловых секунд (тип.) | | Макс. скорость вращения | 8000 об/мин | | Выходной сигнал | 2 канала sin/cos (1 Vpp), цифровой протокол Hiperface® | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% (Важно! Это низковольтный датчик) | | Потребляемый ток | макс. 200 мА (без нагрузки на выходы) | | Защита от обратной полярности | Да | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) с подключенным кабелем/разъемом | | Корпус | Диаметр 96 мм, фланец | | Вал | Сплошной вал, диаметр 10 мм, с пазом | | Момент инерции | 30 кг·см² | | Масса | Прибл. 1.2 кг | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с периодическим нагревом до +85°C) | | Вибрация/удар | Соответствует стандартам EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | | Сертификация | CE, RoHS |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Основной парт-номер:

• HRT 96K/P-1600-1800-41 — это полный и уникальный артикул изделия. Расшифровка:
  • HRT 96 — серия и диаметр.
  • K — тип корпуса/фланца (стандартный фланец B10).
  • /P — исполнение с разъемом (M23).
  • 1600 — код разрешения и оборота (в данном случае — стандартное абсолютное разрешение).
  • 1800 — код выходного сигнала и напряжения питания (18 = Hiperface®, 00 = 5В).
  • 41 — код длины вала и типа (сплошной вал 10мм с пазом, стандартная длина).

Совместимые и альтернативные модели в семействе HRT 96:

1. По интерфейсу (замена на другой протокол):

   • HRT 96K/P-1600-3800-41 — интерфейс EnDat 2.1 от Heidenhain.
   • HRT 96K/P-1600-4800-41 — интерфейс BiSS® C.
   • HRT 96K/B-1600-1100-41 — аналоговый сигнал 1 Vpp sin/cos (только инкрементальный режим).
   • HRT 96K/B-1600-2100-41 — SSI (цифровой абсолютный интерфейс).
   • HRT 96K/P-1600-2800-41 — PROFIBUS-DP.
   • HRT 96K/P-1600-8800-41 — EtherCAT (CoE).

2. По исполнению корпуса и подключения:

   • HRT 96K/B-... — вместо разъема имеет выводной кабель фиксированной длины (суффикс /B).
   • HRT 96C/... — вариант с полым валом (суффикс C), например, HRT 96C/P-... для монтажа непосредственно на вал двигателя.

3. По размеру (другие серии Leuze):

   • Для меньших размеров: серии HRT 36 (Ø36 мм), HRT 58 (Ø58 мм).
   • Для больших размеров или особых требований: серия HRT 110 (Ø110 мм).

Совместимые кабели и аксессуары:

Для подключения требуются специальные кабели с соответствующим разъемом M23. Leuze предлагает готовые решения, например:

• Кабели с разъемом M23 на одном конце и свободными проводами на другом.
• Готовые кабели с разъемом M23 для прямого подключения к конкретным частотным преобразователям или контроллерам (например, для Siemens, Bosch Rexroth и др.).

Важное примечание по совместимости: Модель HRT 96K/P-1600-1800-41 совместима только с устройствами управления (ЧПУ, сервоусилителями, счетчиками), которые поддерживают интерфейс Hiperface®. Перед заменой или выбором аналога необходимо убедиться в совпадении:

1. Механического монтажа (фланец, размер вала).
2. Интерфейса связи.
3. Напряжения питания.