Leuze HRT96MP1610120041

Отличный выбор! Leuze HRT 96M P1610120041 — это высокоточный промышленный датчик угла поворота (энкодер) с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface). Он предназначен для применения в задачах, требующих точного и надежного измерения угла в сложных промышленных условиях.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Датчик HRT 96M — это многоборотный (до 4096 оборотов) абсолютный энкодер с магнитным принципом действия. Модель P1610120041 — это конкретное исполнение с определенными параметрами (напряжение питания, разрядность, тип разъема и т.д.).

Ключевые особенности:

• Абсолютное измерение: При включении сразу выдает текущее значение угла, не требуя процедуры поиска нулевой метки (хоминга).
• Многоборотность: Встроенный счетчик оборотов (до 4096) позволяет отслеживать не только угол в пределах одного оборота, но и количество полных оборотов вала.
• Магнитный принцип: Высокая стойкость к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, стружка, масло). Нет оптических компонентов, чувствительных к засорению.
• Интерфейс SSI: Цифровой последовательный синхронный интерфейс. Прост в подключении, надежен, широко поддерживается ПЛК (Siemens, Beckhoff и др.) и контроллерами.
• Корпус: Компактный, цилиндрический (диаметр 58 мм), с полым валом (ø12 мм). Степень защиты IP65/IP67, что позволяет использовать его в условиях пыли и влаги.
• Назначение: Позиционирование в станках, робототехнике, поворотных столах, телескопических стрелах, управлении приводами (краны, лифты), упаковочном оборудовании.

Технические характеристики для модели P1610120041

• Серия: HRT 96M
• Тип: Абсолютный многоборотный магнитный энкодер
• Код заказа (P/N): P1610120041
• Выходной сигнал: SSI
• Разрядность (однооборотная / многоборотная): 13 бит на оборот (8192 импульса/оборот) / 12 бит (4096 оборотов).
  • Общее разрешение: 13 бит + 12 бит = 25 бит.
• Напряжение питания: 10...30 VDC (стандартный промышленный диапазон)
• Макс. частота передачи (SSI): Зависит от протокола, обычно до 1 МГц.
• Ток потребления: < 100 мА (типовое)
• Полый вал: 12 мм (с фиксирующим элементом для монтажа)
• Крутящий момент: < 0.003 Нм
• Макс. частота вращения: 6000 об/мин
• Механическая нагрузка на вал: Осевая: 30 Н, радиальная: 40 Н
• Корпус: Алюминиевый, анодированный
• Степень защиты: IP65 / IP67 (пылезащищен, защищен от струй воды, выдерживает временное погружение)
• Температурный диапазон: -40°C ... +85°C (расширенный диапазон)
• Вибростойкость: 200 м/с² (10...2000 Гц)
• Ударопрочность: 1000 м/с² (6 мс)
• Соединение: Кабельный вывод, разъем M12, 8-контактный (стандарт для SSI).
• Вес: Приблизительно 300 г.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель P1610120041 — это полный код заказа. В номенклатуре Leuze он расшифровывается как комбинация опций. Аналоги или альтернативные варианты в той же серии будут отличаться одним или несколькими параметрами.

Ближайшие аналоги в серии HRT 96M (меняются последние цифры в коде):

• HRT 96M P161012001 — Инкрементальный выход (TTL/HTL) вместо SSI.
• HRT 96M P161012002 — Profibus-DP вместо SSI.
• HRT 96M P161012003 — CANopen вместо SSI.
• HRT 96M P161012004 — DeviceNet вместо SSI.
• HRT 96M P161012005 — Энергонезависимая память (с резервной батареей) для SSI.
• HRT 96M P161012006 — Profinet вместо SSI.
• HRT 96M P161012007 — Ethernet/IP вместо SSI.
• HRT 96M P610120041 — С сплошным валом (ø10 мм) вместо полого.
• HRT 96M P1010120041 — Напряжение питания 4.75...5.25 VDC (версия 5В).

Совместимые / альтернативные серии от Leuze (при замене на аналогичный функционал):

• HRT 78M: Меньший диаметр корпуса (ø36 мм), полый вал ø10 мм. Подходит для более компактных установок.
• HRT 110M: Больший диаметр корпуса (ø110 мм), более высокая механическая стабильность.
• HRS 98: Аналогичный корпус, но с синусно-косинусным 1 Vpp аналоговым выходом или EnDat.
• CML 72 / CML 720: Магнитные линейки (линейные энкодеры) от Leuze, если требуется линейное, а не угловое перемещение.

Важно для замены: При подборе аналога необходимо учитывать не только механические параметры (посадочные размеры, вал), но и:

1. Интерфейс (SSI) — должен совпадать с вашим контроллером.
2. Напряжение питания (10-30В)
3. Разрядность (13/12 бит)
4. Тип разъема (M12, 8-pin)

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда используйте полный код заказа P1610120041 и консультируйтесь с техническими специалистами или официальными каталогами Leuze.