Leuze HRT96MP164080041

Отличный выбор! Leuze HRT 96MP164080041 — это высокоточный поворотный энкодер (угловой датчик) с абсолютным измерением, предназначенный для сложных задач позиционирования в промышленной автоматизации.

Описание

Датчик HRT 96MP164080041 представляет собой многооборотный абсолютный энкодер с разрешением 16 бит на оборот (65 536 шагов/оборот) и числом оборотов 4096 (12 бит). Это означает, что он может однозначно определять свое положение в пределах 16 777 216 уникальных позиций (65 536 * 4096) по всему диапазону вращения, без необходимости возврата в нулевую точку при включении питания.

• Принцип действия: Магнитный, бесконтактный. Это обеспечивает высокую надежность, устойчивость к вибрациям, пыли и влаге.
• Корпус: Компактный, цилиндрический (диаметр 58 мм), с полым валом (сквозное отверстие диаметром 12 мм). Полый вал упрощает монтаж на вал двигателя или механизма.
• Основное назначение: Точное измерение угла поворота, скорости и позиционирование в системах с большим количеством оборотов. Идеально подходит для:
  • Поворотных столов (CNC, координатно-измерительные машины).
  • Кранового и подъемного оборудования.
  • Робототехники (поворотные основания, шарниры).
  • Упаковочных и текстильных машин.
  • Систем управления приводами (замена редукторных энкодеров).

Ключевые преимущества

• Абсолютное значение: Позиция известна сразу после включения.
• Многооборотность: Отслеживание полных оборотов без внешнего счетчика.
• Высокое разрешение: Плавное и точное управление.
• Прочный корпус: Степень защиты IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Надежная магнитная система: Длительный срок службы, невосприимчивость к загрязнениям.
• Гибкий интерфейс: Поддержка нескольких протоколов передачи данных.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Многооборотный абсолютный магнитный энкодер | | Модель | HRT 96MP164080041 | | Разрешение (на оборот) | 16 бит = 65 536 шагов/оборот | | Число оборотов | 12 бит = 4 096 оборотов | | Общее разрешение | 28 бит (16+12) = 268 435 456 шагов | | Тип вала | Полый вал, Ø 12 мм | | Корпус | Цилиндрический, Ø 58 мм | | Интерфейс передачи данных | BiSS®-C (режим B), SSI, PROFINET (через внешний интерфейсный модуль) | | Протокол по умолчанию | BiSS®-C | | Напряжение питания | 4.75...30 V DC (широкий диапазон) | | Макс. частота тактового сигнала | 10 МГц (для BiSS-C/SSI) | | Выходной сигнал | Двухтактный (push-pull) или RS422 (зависит от конфигурации) | | Степень защиты | IP65 | | Диапазон рабочих температур | -10°C ... +70°C (с электроникой) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | Низкий | | Крутящий момент | < 0.001 Нм | | Вес | Приблизительно 250 г |

Важное примечание: Энкодеры серии HRT 96M по умолчанию используют протокол BiSS-C. Для работы по интерфейсам SSI или PROFINET IO требуется дополнительный интерфейсный модуль (смотрите совместимые аксессуары).

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Этот конкретный артикул является частью модульной системы. Вот ключевые связанные номера:

1. Базовый энкодер (сенсорная головка):

• HRT 96MP164080041 — основная модель с полым валом 12 мм, разрешением 16 бит/оборот и 4096 оборотов.

2. Совместимые интерфейсные модули (для смены протокола):

Эти модули подключаются к сенсорной головке, образуя полный энкодер.

• ITL 50PNP — Интерфейсный модуль для PROFINET IO с технологией Safe Torque Off (STO).
• ITL 50SSI — Интерфейсный модуль для SSI.
• ITL 50BiSS — Интерфейсный модуль для BiSS-C (может использоваться для удобства монтажа кабеля).

3. Совместимые аксессуары и крепления:

• Монтажный фланец: BGE 588C — стандартный крепежный фланец для корпуса Ø58 мм.
• Гибкая муфта: Для соединения с валом двигателя, например, KTR MINEX S (размер подбирается под валы).
• Кабельные разъемы: Специальные разъемы для интерфейсных модулей (например, Leuze 10.051.032).

4. Прямые аналоги и варианты в линейке Leuze HRT 96M:

Модели отличаются разрешением, числом оборотов и типом вала:

• HRT 96MP083080041 — 13 бит/оборот (8192 шага), 4096 оборотов, полый вал 12 мм.
• HRT 96MP163080041 — 16 бит/оборот (65536 шагов), 4096 оборотов, полый вал 12 мм (ближайший аналог с другим интерфейсом на выходе).
• HRT 96MP164010001 — 16 бит/оборот, 4096 оборотов, сплошной вал Ø 6 мм.
• HRT 96MP164020041 — 16 бит/оборот, 4096 оборотов, полый вал 10 мм.
• HRT 96BP... — Серия с интегрированным подшипником для непосредственной установки на вал.

5. Совместимые системы и аналоги от других брендов:

• Системы: Совместим с любыми ПЛК и контроллерами, поддерживающими протоколы BiSS-C, SSI или PROFINET (через соответствующий модуль).
• Функциональные аналоги от других производителей:
  • SICK (серии AFS/AFM60, ATM60 с многооборотной опцией).
  • Pepperl+Fuchs (серия ENA58IL с интерфейсными модулями).
  • ifm electronic (серия RM).
  • Baumer (серии GX, HOG 86/86T).
  • HEIDENHAIN (серии ERA/ERO 4000, ECI/ECI 4000).

Рекомендация: При выборе аналога или планировании интеграции всегда проверяйте протокол связи, разрешение, механический монтаж (тип вала и фланец) и наличие необходимого интерфейсного модуля. Для точной конфигурации лучше обратиться к официальному каталогу Leuze или к техническому специалисту.