Leuze HRTR25B/66-300F200-S8

Отличный выбор! Leuze HRTR 25B/66-300F200-S8 — это высококачественный и надежный поворотный энкодер (угловой датчик) от ведущего немецкого производителя. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Leuze HRTR 25B/66-300F200-S8 — это однооборотный, абсолютный, поворотный энкодер с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface) и диаметром корпуса 25 мм.

• Назначение: Используется для точного измерения угла поворота вала в пределах одного оборота (0-360°). Абсолютный принцип работы означает, что при включении питания он сразу выдает текущее значение угла без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (хоминга), что критически важно для систем позиционирования, безопасности и после сбоя питания.
• Ключевые особенности: Компактный и прочный металлический корпус, высокое разрешение, надежный подшипниковый узел, защита от пыли и брызг. Интерфейс SSI — цифровой, простой и надежный протокол, популярный в промышленной автоматике (например, в системах ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах).
• Основные области применения: Станки с ЧПУ, роботизированные манипуляторы, поворотные столы, антенные позиционеры, медицинское оборудование, системы автоматизации, где требуется точное знание углового положения.

Технические характеристики

Расшифровка артикула HRTR 25B/66-300F200-S8:

• HRTR: Серия поворотных энкодеров.
• 25: Диаметр корпуса (25 мм).
• B: Исполнение корпуса (фланцевое крепление).
• 66: Тип вала (сплошной вал диаметром 6 мм с плоской стороной).
• 300: Разрешение (на один оборот) = 300 шагов на оборот. Это соответствует 12-битному выходу (2¹² = 4096 шагов/оборот, но в данном случае используется только 300 уникальных позиций).
• F200: Тип электрического подключения — цилиндрический разъем M12x1, 8-пиновый (A-код), с кабелем длиной 2 метра.
• S8: Выходной сигнал и интерфейс — SSI, Gray код.

Детальные характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Диаметр корпуса | 25 мм | | Крепление | Фланец (B) | | Вал | Сплошной, Ø6 мм, с плоской стороной (66) | | Макс. нагрузка на вал | Осевая: 20 Н, радиальная: 30 Н | | Разрешение | 300 шагов/оборот (12 бит) | | Выходной код | Двоичный код Грея (Gray) | | Интерфейс | SSI (синхронный последовательный интерфейс) | | Напряжение питания | 10-30 В постоянного тока (DC) | | Потребляемый ток | < 100 мА (макс.) | | Частота передачи (SSI) | До 1 МГц (зависит от контроллера) | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Низкий | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с дополнительным обогревом возможен запуск от -25°C) | | Вибростойкость | 10-2000 Гц, 100 м/с² | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс | | Степень защиты разъема | IP67 (при подключенном разъеме) | | Вес | Прибл. 120 г |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Основной артикул — HRTR 25B/66-300F200-S8. В зависимости от требований, можно выбрать другие модификации в той же серии, меняя параметры в артикуле:

1. Разрешение (300):

   • ...-100... — 100 шагов/оборот
   • ...-256... — 256 шагов/оборот (8 бит)
   • ...-360... — 360 шагов/оборот
   • ...-512... — 512 шагов/оборот (9 бит)
   • ...-1024... — 1024 шага/оборот (10 бит)
   • ...-2048... — 2048 шагов/оборот (11 бит)
   • ...-4096... — 4096 шагов/оборот (12 бит, максимальное)

2. Тип подключения (F200):

   • ...-F100... — Кабель 1 м
   • ...-F500... — Кабель 5 м
   • ...-C10A... — Выход на клеммную колодку (M12)
   • ...-P10A... — Выход на разъем (M12, 8-пин, штекер)

3. Выходной сигнал (S8):

   • ...-S1... — Напряжение 0-10 В (аналоговый)
   • ...-S2... — Ток 4-20 мА (аналоговый)
   • ...-S4... — Push-Pull (HTL)
   • ...-S5... — Дополняющий (RS422, TTL)
   • ...-S8... — SSI (Gray код)
   • ...-S9... — SSI (двоичный код)

4. Исполнение вала (66):

   • .../60... — Полый вал, Ø6 мм, без шпонки
   • .../65... — Сплошной вал, Ø6 мм, без плоской стороны
   • .../67... — Сплошной вал, Ø6 мм, со шлицем

Пример другого парт-номера: HRTR 25B/60-4096F100-S8 — тот же энкодер, но с полым валом 6 мм, разрешением 4096 шагов/оборот и кабелем 1 метр.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги в серии Leuze:

• Leuze HRT 25B — более старая серия, функционально идентичная HRTR. Могут быть взаимозаменяемы, но необходима проверка по даташиту.
• Leuze HRS 25B — серия с многооборотным абсолютным энкодером (считает и обороты, и угол внутри оборота). Является логическим "старшим братом", если требуется отслеживание более чем одного оборота.
• Leuze HOG 10 / HOG 66 — миниатюрные энкодеры для применений с ограниченным пространством.

2. Аналоги от других производителей (функциональная и конструктивная совместимость): При поиске аналога необходимо совпадение ключевых параметров: диаметр 25 мм, фланцевое крепление, абсолютный SSI выход, разрешение, тип вала и напряжение питания.

• Pepperl+Fuchs: Серии AVM или ENI (например, AVM58N-011AAR0BN-1213).
• ifm electronic: Серия RM (например, RM2000).
• Baumer: Серии BMM / BHM или EAM.
• SICK: Серия ATM или AHS/AHM.
• Turck: Серия Ri.
• Kübler: Серия 8.FA / 8.FH (например, 8.FH.6.0300.A.0101).

Важно! Перед заменой всегда необходимо сверяться с техническими паспортами (datasheet) конкретных моделей по параметрам питания, распиновке разъема, монтажным размерам и протоколу SSI (частота, битность, код).