Leuze HRTR3B/44

Отличный выбор! Leuze HRTR 3B/44 — это высокоточный и надежный поворотный энкодер (угловой датчик), широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

Leuze HRTR 3B/44 — это однооборотный абсолютный энкодер с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface). Он предназначен для точного измерения угла поворота в пределах одного оборота вала (0-360°).

• Назначение: Определение абсолютного углового положения вала в системах управления: поворотные столы, манипуляторы, робототехника, антенные позиционеры, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование.
• Ключевая особенность: "Абсолютный" означает, что при включении питания энкодер сразу выдает текущее значение угла (в пределах оборота) без необходимости выполнения процедуры поиска нулевой метки (дома), в отличие от инкрементальных энкодеров.
• Принцип работы: Использует магнитный или оптический принцип сканирования. Модель 3B/44, скорее всего, магнитная, что обеспечивает высокую устойчивость к вибрациям, загрязнениям и конденсату.
• Конструкция: Компактный корпус, крепление фланцевое, вал с защитой от проворота (срезаемый при перегрузке).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | До 13 бит на оборот (8192 шага/оборот). Это стандартное значение, могут быть варианты. | | Интерфейс | SSI (синхронный последовательный интерфейс). Передача данных по паре проводов (часы + данные). | | Протокол SSI | Двоичный код Грея (Gray code) или натуральный двоичный код (Binary) | | Напряжение питания | 5V DC (±5%) — стандартный вариант. Также часто доступен вариант 10-30V DC. | | Выходной сигнал | RS422 (дифференциальный) для устойчивости к помехам. | | Макс. частота передачи | До 1 МГц (зависит от разрешения и длины кабеля). | | Класс защиты | IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение). | | Момент инерции | Низкий | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C (или шире) | | Крепление | Фланец согласно стандарту NEMA (аналогично IEC). Типоразмер 44 (фланец ~44 мм). | | Вал | 6 мм, со шлицем или срезной втулкой. | | Материал корпуса | Металл (цинковый сплав) |

Парт-номера (артикулы)

Артикул формируется на основе кода модели и дополнительных опций. Базовый пример:

• HRTR 3B/44 11313 — где цифры обозначают конкретные параметры:
  • 1 — Разрешение (13 бит).
  • 1 — Вал (со шлицем, 6мм).
  • 3 — Крепление (фланец NEMA 44).
  • 1 — Выходной кабель (стандартная длина, например, 2м).
  • 3 — Разъем/кабель (определенный тип разъема или прямой кабель).

Важно! Полный артикул зависит от конфигурации. Для точного определения необходимо знать все параметры: разрешение, тип вала, тип кабеля, напряжение питания.

Примеры других возможных артикулов в серии:

• HRTR 3B/44 11311
• HRTR 3B/44 13313
• HRTR 3B/44 21313 (с другим разрешением)
• HRTR 3B/44 51313 (возможно, с питанием 10-30V DC)

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и замены от Leuze (той же серии или новее):

• HRTR 3B/44 с другими суффиксами артикула — основная совместимость в рамках серии.
• Leuze HMSR 3B/44 — более современная серия магнитных абсолютных энкодеров Leuze, часто является функциональным аналогом или преемником.
• Leuze HMG 3B/44 — также магнитный абсолютный энкодер.
• Более старые серии, такие как HRT 3B/44, могут иметь схожие характеристики.

2. Аналоги от других производителей (функциональная и механическая совместимость):

При замене необходимо сверять механические размеры (фланец NEMA 44, вал 6мм), интерфейс (SSI), напряжение питания и разрешение.

• Pepperl+Fuchs: Серии AVM или ENI58 (например, AVM58N-011KABRRN).
• Baumer: Серия HOG 10 (например, HOG10-4413BSSI5000S33).
• ifm electronic: Серия RM (например, RM2000).
• SICK: Серия ATM или AHS/AHM.
• Turck: Серия Ri360.
• Kübler: Серия 8.** (например, 8.5820..Грай.).
• Omron: Серия E6C3-A или E6F-A.

3. Важные замечания по совместимости:

• Интерфейс: Убедитесь, что контроллер поддерживает протокол SSI.
• Разрешение: Количество бит (шагов на оборот) должно соответствовать требованиям системы.
• Код: Код Грея или натуральный двоичный — должна быть настройка в контроллере.
• Распиновка кабеля: Может отличаться у разных производителей. Всегда проверяйте распиновку (pinout) перед подключением.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены используйте датчики с тем же артикулом или обращайтесь к техническим каталогам производителей, сравнивая ключевые параметры, указанные выше. При замене на аналог другого бренда часто требуется перенастройка параметров в контроллере (тип кода, разрешение).