Leuze HRTR-3B/44.03-XL.200-S12

Отличный выбор! Leuze HRTR-3B/44.03-XL.200-S12 — это высококачественный поворотный энкодер (угловой датчик) с абсолютным измерением, предназначенный для точного определения угла поворота в тяжелых промышленных условиях.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Датчик HRTR-3B — это многооборотный абсолютный энкодер с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface). Его ключевая особенность — способность запоминать и передавать положение вала даже после отключения питания, что критически важно для позиционирования в станках, робототехнике, подъемном оборудовании и автоматизированных производственных линиях.

• Многооборотность: Датчик считает не только градусы в пределах одного оборота (до 4096 шагов на оборот), но и количество полных оборотов вала (до 4096 оборотов). Это позволяет определять абсолютное положение в диапазоне до 16 777 216 дискретных шагов.
• SSI-интерфейс: Передает данные в цифровом виде по двум проводам, что обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи на большие расстояния (до 200-300 метров с правильным кабелем).
• Конструкция: Имеет прочный металлический корпус (сталь или алюминий), защищенный от пыли и влаги по стандарту IP65/IP67. Вал, как правило, выполнен из нержавеющей стали.
• Применение: Краны, поворотные столы, телескопические стрелы, антенны, промышленные роботы, станки с ЧПУ — везде, где требуется точное знание углового положения после включения.

Технические характеристики (расшифровка артикула HRTR-3B/44.03-XL.200-S12)

Расшифровка конкретной модели по артикулу:

• HRTR-3B: Серия многооборотного абсолютного энкодера.
• 44.03: Типоразмер (фланец) и конструкция вала. 44 — фланец 44 мм, 03 — сплошной вал диаметром 6 мм с плоской стороной.
• XL: Специальная удлиненная конструкция корпуса (eXtra Long), которая обеспечивает повышенную устойчивость к радиальным и осевым нагрузкам на вал, а также удобство монтажа.
• 200: Разрешение и количество оборотов. В данном случае: 12 бит на оборот (4096 имп./об.) и 12 бит на счетчик оборотов (4096 оборотов). Итого: 24 бита = 16 777 216 уникальных позиций.
• S12: Тип электрического подключения и интерфейс. S12 обозначает:
  • S — Разъемное соединение (цилиндрический разъем, обычно M12).
  • 12 — Интерфейс SSI с определенным протоколом (дополнительные цифры могут указывать на тип выхода: push-pull, RS422 и т.д.). Точную распиновку нужно уточнять в мануале.

Общие технические характеристики:

• Тип измерения: Абсолютное, многооборотное.
• Разрешение: До 24 бит (стандартно 12+12 бит, как в модели 200).
• Сигнал выхода: Цифровой, SSI (синхронный последовательный интерфейс).
• Напряжение питания: Обычно 10-30 В DC (уточнять в документации для S12).
• Макс. скорость вращения: Как правило, 6000 об/мин.
• Защита (IP): IP65 (струи воды) / IP67 (временное погружение).
• Механическая защита: Высокая стойкость к вибрациям и ударам.
• Температурный диапазон: Обычно от -10°C до +70°C (реже до +85°C).
• Момент инерции: Низкий.
• Масса: Приблизительно 0.3 — 0.5 кг в зависимости от исполнения.

Парт-номера и аналогичные модели в серии Leuze

Артикул формируется по схеме, поэтому, меняя суффиксы, можно получить нужную конфигурацию.

Близкие парт-номера (варианты исполнения):

• HRTR-3B/44.03-XL.200-S13 — Другое исполнение разъема или протокола SSI.
• HRTR-3B/44.03-XL.102-S12 — Разрешение 10 бит/оборот (1024) и 10 бит оборотов (1024 оборота).
• HRTR-3B/44.03-XL.201-S12 — Разрешение 13 бит/оборот (8192) и 11 бит оборотов (2048 оборотов).
• HRTR-3B/44.03-XL.200-K01 — Аналоговый выход (например, 4-20 мА или 0-10В) вместо SSI.
• HRTR-3B/44.03-XL.200-P01 — Интерфейс параллельный Gray код (устаревший, но применяемый).
• HRTR-3B/44.03-XL.200-B05 — Полевые шины (Profibus-DP, CANopen и др.). Это популярная альтернатива для современных систем.
• HRTR-3B/44.03-0B.200-S12 — Стандартная длина корпуса (без XL).

Совместимые модели и аналоги от других производителей

Энкодеры Leuze HRTR-3B совместимы по механическому монтажу (фланец 44 мм, вал 6мм) и функционально (многооборотный SSI) с рядом моделей других брендов. Однако распиновка разъема и протокол SSI должны быть проверены вручную!

Прямые аналоги (фланец 44мм, SSI, многооборотные):

1. Pepperl+Fuchs: Серия AVM58 или ENI58. Например, AVM58N-011KABR2BN-1213.
2. SICK: Серия ATM60 или AHS/AHM36. Например, ATM60-A-0-0-0-0-0-00-024-024-024-512-512-00.
3. Baumer: Серия HOG 86 или HMG 92. Например, HOG86-1135001S14.
4. ifm electronic: Серия RM (например, RM2000).
5. HEIDENHAIN: Серия ERO/ERM (обычно более высокая цена и точность).
6. Kübler: Серия 8.FHA или 8.FHB. Например, 8.FHB.5.2000.S.200.S.03.

Важные замечания по совместимости:

• Механика: Фланец, диаметр и тип вала (сплошной/полый, шлицевой), момент инерции.
• Электрика: Напряжение питания, тип выхода (SSI), протокол данных (Gray код, двоичный), скорость передачи (baud rate), распиновка разъема.
• Функционал: Разрешение (биты на оборот и на счетчик оборотов).

Рекомендация: Перед заменой всегда сверяйтесь с техническими паспортами (datasheet) обоих устройств. Для прямой замены Leuze HRTR-3B лучше всего подходят аналоги от Pepperl+Fuchs или SICK с аналогичными механическими и электрическими параметрами.