Leuze HRTU-418WM/P-5020-200-S12

Отличный выбор! Leuze HRTU 418WM/P-5020-200-S12 — это высокоточный и надежный датчик для решения сложных задач позиционирования и измерения. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

Leuze HRTU 418WM/P-5020-200-S12 — это инкрементальный поворотный энкодер (угловой датчик) с разрешением 5020 импульсов на оборот и выходным сигналом в виде двухканальных прямоугольных импульсов (каналы A и B) со смещением на 90° и сигналом нулевой метки (Z). Он предназначен для установки на вал через гибкую муфту (сквозной вал) и имеет прочный металлический корпус со степенью защиты IP65, что позволяет использовать его в промышленных условиях с пылью и брызгами воды.

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение: 5020 имп/об для точного контроля положения и скорости.
• Синусо-косинусный интерфейс 1 Vpp: Помимо стандартных TTL-импульсов, имеет аналоговые выходы sin/cos, что позволяет использовать интерполяцию в контроллере для многократного увеличения разрешения (например, до 201600 имп/об и выше).
• Гибридный датчик: Сочетает цифровые (TTL) и аналоговые (1 Vpp) выходы, что делает его универсальным.
• Прочная конструкция: Металлический корпус, шарикоподшипниковый подшипник, защита от обратной полярности и короткого замыкания.
• Сквозной вал: Вал диаметром 10 мм, крепление через муфту, что снижает влияние радиальных и осевых нагрузок на точность.

Основные области применения:

• Управление сервоприводами и шаговыми двигателями.
• Позиционирование в станках с ЧПУ, робототехнике.
• Измерение длины и скорости в упаковочных, печатных, текстильных машинах.
• Системы намотки и размотки материалов.

Детальные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный поворотный энкодер (угловой датчик), гибридный | | Модель | HRTU 418WM/P-5020-200-S12 | | Разрешение | 5020 импульсов на оборот (имп/об) | | Выходные сигналы | Цифровые: Каналы A, B (со сдвигом 90°), Z (нулевая метка). Формат: TTL (RS422-совместимый, дифференциальный).
Аналоговые: Синус (Sin) и Косинус (Cos) с амплитудой 1 Vpp. | | Тип выхода | Push-Pull (HTL) / TTL (дифференциальный Line Driver) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% (стандартное для TTL-интерфейса) | | Макс. частота вращения | 12000 об/мин | | Точность | < ±50 угловых секунд (типичное значение) | | Допустимая нагрузка на вал| Осевая: до 30 Н, Радиальная: до 40 Н (на расстоянии 10 мм от торца) | | Материал корпуса | Металл (цинковое литье) | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Диаметр вала | 10 мм, сквозной (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец с 4 отверстиями под винты M4. Тип фланца: P (по стандарту DIN). | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Вибростойкость | 200 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс, 1000 ударов | | Вес | Приблизительно 380 г | | Присоединение | Кабельный вывод. В данной модели: S12 — означает кабель длиной 12 метров. | | Стандарты | EN 60947-5-2, EN 60068, EN 61000 |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Основной артикул — HRTU 418WM/P-5020-200-S12. Он складывается из:

• HRTU 418WM — серия и тип корпуса.
• P — тип фланца (стандартный круглый фланец).
• 5020 — разрешение в импульсах на оборот.
• 200 — код выходного сигнала (гибридный: TTL + 1 Vpp sin/cos).
• S12 — исполнение с кабелем длиной 12 метров.

Другие возможные варианты в этой серии (меняются параметры):

• Разрешение: Вместо 5020 может быть 100, 500, 1024, 2048, 2500, 5000, 10000 и др.
• Выходной сигнал: Вместо 200 (TTL+1Vpp) может быть:
  • 201 — TTL (A, B, Z) без sin/cos.
  • 202 — HTL (Push-Pull, 24V) + 1Vpp sin/cos.
  • 203 — HTL (Push-Pull, 24V) без sin/cos.
• Длина кабеля: Вместо S12 может быть S05 (0.5м), S02 (2м), S05, S10, S15, S20, S30 и т.д., или K01 (разъем M23).
• Тип фланца: Вместо P может быть F (фланец с серворазмером).

Примеры других парт-номеров:

• HRTU 418WM/P-1024-201-S05 — 1024 имп/об, только TTL, кабель 0.5м.
• HRTU 418WM/P-5000-202-S20 — 5000 имп/об, HTL+1Vpp, кабель 20м.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость определяется по механическому исполнению, разрешению и электрическому интерфейсу.

1. Прямые аналоги от Leuze (серия HRTU 418):

• Любая модель HRTU 418WM/P-xxxx-2xx-xxx с нужным разрешением и длиной кабеля. Это прямые замены в рамках одного семейства.

2. Совместимые модели от других производителей (механически и функционально): При поиске аналога необходимо учитывать: фланец P (DIN), диаметр вала 10 мм, сквозное отверстие, разрешение 5020 имп/об, выход TTL/HTL и наличие sin/cos 1Vpp.

• Pepperl+Fuchs: Серия RVI (например, RVI58N-0AK1R6N-5020P) — но нужно сверять параметры выхода и наличие sin/cos.
• SICK: Серия DFS60 (например, DFS60A-S1CP02000) или DBS60.
• ifm electronic: Серия RM (например, RM2000).
• Baumer: Серия HOG 10 или HMG 10.
• Kübler: Серия 8.5860 (Sendix 5000/5020).
• Autonics: Серия E50S.

Важно: Перед заменой всегда необходимо сверять распиновку кабеля, напряжение питания и уровни выходных сигналов, так как они могут отличаться даже при схожих технических характеристиках. Энкодеры Leuze известны высокой надежностью и точностью, поэтому при замене на аналог рекомендуется проводить тестирование в конкретном применении.