Leuze IHRT46/4.01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze IHRT46/4.01.

Описание и назначение

Leuze IHRT46/4.01 — это 2D-лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканером или LIDAR-датчиком безопасности) из серии IHRT46.

Его основное предназначение — обеспечение безопасности персонала в зонах работы промышленных роботов и автоматизированных систем (роботизированные ячейки, автоматические складские системы, станки с ЧПУ).

• Принцип действия: Сканер непрерывно сканирует окружающее пространство в одной плоскости (на высоте своего монтажа) с помощью лазерного луча, создавая двухмерную карту защитной зоны.
• Функции безопасности: Он способен определять вторжение в заранее запрограммированные защитные зоны (например, предупредительную и защитную) и выдавать соответствующие сигналы отключения (через выходы OSSD) для остановки опасного оборудования.
• Ключевая особенность модели 4.01: Версия .01 означает, что это сканер без встроенного контроллела безопасности. Он работает в паре с внешним устройством безопасности (например, MLC 520 или MSI 400 от Leuze), которое обрабатывает его данные и управляет логикой защиты. Это делает систему более гибкой для сложных применений.

Типичные применения:

• Защита зоны доступа к роботу-манипулятору.
• Обнаружение людей в зоне работы автоматических тележек (AGV) или мостовых кранов.
• Защита периметра опасных производственных участков.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1, IEC 61496-3 (Тип 3), IEC 62998, ISO 13855 | | Класс производительности (PL) | До PL e (в составе утвержденной системы) | | Уровень полноты безопасности (SIL) | До SIL 3 (в составе утвержденной системы) | | Дальность действия | До 4 метра (радиус) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (размер пятна) | 40 мм (на расстоянии до 4 м) | | Время отклика | ≤ 50 мс (на скорости сканирования 50 Гц) | | Частота сканирования | 50 Гц | | Лазерный диод | 905 нм, инфракрасный, лазерный класс 1 (IEC 60825-1) — безопасен для глаз. | | Интерфейс связи | RS-232 (для конфигурации и диагностики) и RS-422 (для передачи данных измерений на контроллер безопасности). | | Выходы безопасности | 2 x OSSD (выходные сигналы переключателя безопасности) — твердотельные, PNP, 24 В DC, макс. 500 мА каждый. | | Входы/Управление | 2 входа для сброса, подтверждения, мультиплексирования и т.д. | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | ~ 350 мА (без нагрузки на выходах) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный корпус) | | Рабочая температура | 0°C до +50°C | | Вибро-/ударопрочность | IEC 60068-2-6 (вибрация), IEC 60068-2-27 (удар) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 140 мм x 120 мм (без кронштейнов) | | Вес | Около 1.2 кг | | Материал корпуса | Цинковый сплав, поликарбонатное окно. |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Основной парт-номер:

• 10019771 — Это полный артикул для сканера IHRT46/4.01 в стандартной комплектации.

Совместимые и сопутствующие устройства:

1. Контроллеры безопасности (обязательны для работы): Сканер IHRT46/4.01 не работает автономно. Для создания полноценной системы безопасности необходимо подключить его к одному из совместимых контроллеров:

• MLC 520 — Компактный модульный контроллер безопасности. Основной партнер для этого сканера.
• MSI 400 — Универсальный модуль ввода/вывода безопасности, который можно использовать как контроллер.
• **Устройства серии MSS или BCM от Leuze (при наличии соответствующего интерфейса и конфигурации).

2. Конфигурационное ПО и кабели:

• **ПО: Leuze Safety Designer — бесплатная программа для настройки защитных полей, параметров и диагностики сканера через интерфейс RS-232.
• Кабель конфигурационный: Обычно кабель RS-232 (например, Leuze арт. 10019540 или аналог с разъемами M12-8pin (сканер) -> D-Sub 9pin (ПК)).
• Кабель передачи данных (RS-422): Для связи с контроллером MLC 520 (например, входит в комплекты или заказывается отдельно).
• Кабель питания/выходов: M12-12pin для подключения питания и выходов OSSD.

3. Совместимые модели сканеров в серии IHRT46:

• IHRT46/4.00 — Базовая версия с собственным контроллером безопасности, работает автономно. Прямой аналог, но с другой архитектурой.
• IHRT46/8.01 и IHRT46/16.01 — Модели с увеличенной дальностью (8 и 16 метров соответственно), также требующие внешнего контроллера.
• IHRT46/8.00 и IHRT46/16.00 — Автономные версии с увеличенной дальностью.

4. Монтажные аксессуары:

• Кронштейны для монтажа под разными углами (например, арт. 10019545).
• Защитные крышки для окна сканера от брызг и грязи.

Важное примечание

Проектирование, монтаж, конфигурация и валидация систем безопасности должны выполняться квалифицированным персоналом в соответствии с национальными стандартами и законодательством. Данное описание является справочным. Для окончательного выбора и построения системы всегда обращайтесь к официальной документации (инструкциям по эксплуатации) от Leuze electronic.