Leuze LA78U

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканирующего устройства безопасности Leuze LA78U.

Описание

Leuze LA78U — это лазерный сканирующий датчик безопасности (безопасный лазерный сканер) 2D-типа, предназначенный для защиты зон и навигации автономных мобильных роботов (АМR) и транспортных средств с автоматическим управлением (AGV).

• Назначение: Его основная задача — создание невидимого защитного поля (зоны безопасности) вокруг опасных зон станков, роботов или по периметру мобильной платформы. При нарушении этого поля сканер немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер безопасности.
• Принцип работы: Устройство излучает лазерные импульсы в одной плоскости и измеряет время их возврата (технология Time-of-Flight). На основе этих данных оно строит точную карту расстояний до окружающих объектов в поле зрения 270°.
• Ключевые особенности для мобильных систем: LA78U особенно популярен в логистике и автоматизации складов благодаря встроенным, предварительно сконфигурированным защитным полям и полям предупреждения, а также возможности подключения к системе навигации (например, по отражающим маякам). Он позволяет роботу не только останавливаться перед препятствием, но и планировать объезд.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Безопасный лазерный сканер (2D LiDAR) | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1/ -3 (тип 3), IEC 62998, ISO 13849-1 (PL d, Категория 3) | | Уровень полноты безопасности (SIL) | SIL 2 согласно IEC 61508 / IEC 62061 | | Угол обзора | 270° | | Радиус мониторинга | До 8 метров (зависит от конфигурации и объекта) | | Разрешение (шаг угла) | 0.25° / 0.5° / 1.0° (зависит от режима работы) | | Точность измерения | ± 35 мм (типичное значение) | | Время отклика | < 100 мс (для полного скана 270°) | | Лазерный источник | Невидимый инфракрасный лазер, класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | • Ethernet/IP (для данных сканирования и навигации)
• Два выхода OSSD (выходы сигналов безопасности, PNP)
• EtherCAT (FSoE) — опционально, для интеграции в безопасные сети EtherCAT | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 32 В) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и водонепроницаемость), IP67 (для передней панели) | | Рабочая температура | От -10°C до +45°C (с возможностью работы до +50°C с деградацией) | | Корпус | Компактный пластиковый корпус, устойчивый к УФ-излучению. | | Монтаж | Крепление на кронштейне или непосредственно на корпусе робота. | | Конфигурирование | Через ПО Leuze Electronic Configuration Studio (LCS). |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы Leuze часто строятся по принципу LA78U-0xxx0x. Последние цифры обозначают конкретную модификацию. Основные варианты:

• LA78U-020310 — Базовая модель с интерфейсами Ethernet/IP и двумя выходами OSSD.
• LA78U-020410 — Версия с дополнительным интерфейсом EtherCAT (FSoE) для интеграции в системы на базе EtherCAT с функциональной безопасностью.
• LA78U-020110 — Предыдущая версия (часто встречается на старых системах).

Важно: Всегда уточняйте точный артикул на шильдике самого устройства или в спецификации оборудования.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и модели-преемники от Leuze:

• Leuze LMS5xx — Более новая и продвинутая серия безопасных лазерных сканеров. Имеет улучшенные характеристики (дальность, скорость сканирования, точность) и является логическим развитием серии LA78U. Например, LMS511.
• Leuze RSL 400 — Серия безопасных лазерных сканеров, также часто используется на AGV, но с другими конструктивными особенностями.
• Leuze LA76U — Младшая модель в той же линейке, с меньшим радиусом действия.

2. Совместимые модели от других производителей (функциональные аналоги для AGV/AMR):

Эти сканеры решают те же задачи (безопасность + навигация) и часто используются в аналогичных применениях:

• SICK microScan3 (например, Core/Pro) — Один из самых популярных и распространенных аналогов. Имеет широкий набор интерфейсов и конфигураций.
• SICK NAV3xx — Серия, специально разработанная для навигации и безопасности мобильных роботов.
• Hokuyo UAM-05/ UAM-08 — Компактные безопасные сканеры, популярные в робототехнике.
• Omron OS32C — Безопасный лазерный сканер с большим радиусом действия.
• Pepperl+Fuchs R2000 / OMD — Серия сканеров для защиты зон и навигации.

3. Совместимость в системе:

• Навигационные системы: LA78U совместим с распространенными системами навигации AGV, использующими отражающие маяки и триангуляцию.
• Контроллеры безопасности: Может подключаться к стандартным релейным модулям безопасности или, в случае версии с FSoE, напрямую в безопасную сеть EtherCAT.
• ПО для конфигурации: Требует фирменного ПО Leuze LCS для настройки защитных полей, зон предупреждения и параметров навигации.

Рекомендация: При замене LA78U на аналог от другого производителя необходимо проверить не только механические и электрические характеристики, но и совместимость интерфейсов (Ethernet/IP, EtherCAT), а также возможность интеграции с существующей системой навигации и ПО верхнего уровня. Часто требуется перенастройка всей системы безопасности.