Leuze LSIS122M6MR1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze LSIS 122M6MR1.

Описание и назначение

Leuze LSIS 122M6MR1 — это лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV).

• Назначение: Его основная задача — обеспечивать безопасность людей в зонах взаимодействия с мобильной техникой или стационарными машинами. Он сканирует окружающее пространство в одной плоскости, создавая двухмерную карту препятствий.
• Принцип работы: Датчик излучает невидимые лазерные лучи (инфракрасный диапазон) и измеряет время их отражения. На основе этих данных он в реальном времени определяет расстояние до объектов в своем поле обзора.
• Ключевые функции:
  • Защита зон (Area Monitoring): Позволяет гибко настраивать до 64 защитных полей (контуров) различной формы (прямоугольники, сектора) непосредственно через программное обеспечение. При нарушении любого из защитных полей датчик выдает сигнал на остановку машины (через безопасные выходы OSSD).
  • Контроль скорости (Speed Monitoring): Функция, связанная с безопасностью по стандарту ISO 3691-4. Позволяет мобильной платформе автоматически снижать скорость при приближении к препятствию в "предупредительной" зоне и останавливаться при входе в "защитную" зону.
  • Навигация для AGV/AMR: Может использоваться для локализации, построения карты (SLAM) и обнаружения препятствий в системах автоматического управления транспортными средствами.
• Основные преимущества: Высокая точность, надежность, гибкость конфигурации, компактный дизайн, устойчивость к условиям эксплуатации (пыль, свет).

Технические характеристики

Вот ключевые параметры датчика LSIS 122M6MR1:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Лазерный сканирующий датчик безопасности (2D LiDAR) | | Класс безопасности | SIL 2 / PL d в соответствии с IEC 61496-1, IEC 61496-3, IEC 62061, ISO 13849. | | Дальность действия | До 8 метров (для обнаружения человека в стандартной конфигурации). Максимальная техническая дальность — до 30 м (зависит от объекта и условий). | | Угол обзора | 275° (полное поле сканирования). | | Разрешение (шаг угла) | 0.33° | | Частота сканирования | 25 Гц (25 сканов в секунду) | | Точность | ± 30 мм (типичное значение) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм (инфракрасный, невидимый), класс лазера 1 (безопасен для глаз). | | Выходные интерфейсы | • Безопасные: 2 x OSSD (выходы сигналов безопасности)
• Стандартные: Ethernet TCP/IP, RS-232, RS-422/485.
• Дискретные входы/выходы: 4 цифровых входа, 1 цифровой выход (конфигурируемые). | | Протоколы связи | • Leuze SICK LMS/ SICK LMS-1xx (основной, для интеграции с системами навигации)
• Leuze RS-4 (через RS-422)
• TCP/IP (сырые данные или протокол Leuze) | | Напряжение питания | 12 — 30 В пост. тока (DC) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | от -10 °C до +45 °C (возможны опции для расширенного диапазона) | | Габариты (В x Ш x Г) | 142 мм x 105 мм x 105 мм | | Крепление | Кронштейн с регулируемым углом наклона (обычно входит в комплект). |

Парт-номера (Ordering Numbers / Артикулы)

LSIS 122M6MR1 — это базовая модель. Полный артикул формируется с учетом дополнительных опций. Основные парт-номера в серии:

• LSIS 122M6MR1/100 00 — Базовая комплектация. Датчик с кронштейном, без дополнительных интерфейсных кабелей.
• LSIS 122M6MR1/200 00 — Комплект, часто включающий основные кабели для подключения (питание, Ethernet).
• LSIS 122M6MR1/300 00 — Расширенный комплект, который может включать дополнительные аксессуары или кабели.

Важно: Последние цифры (/100, /200, /300) и суффиксы (00) могут меняться в зависимости от конкретной комплектации (длина кабеля, тип разъема, наличие дополнительного ПО). Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный артикул у официального дистрибьютора Leuze.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые модели внутри семейства Leuze:

Датчики серии LSIS 1xx имеют схожие интерфейсы и протоколы, что позволяет в ряде случаев заменять их с перенастройкой системы:

• LSIS 111M... — Более ранняя или упрощенная модель с меньшей дальностью или углом обзора.
• LSIS 128M... — Модель с увеличенной дальностью действия (до 8 м для человека — как у 122M, но с другими характеристиками сканирования).
• Серия LMS5xx — Промышленные лазерные сканеры Leuze (не safety), но с совместимым протоколом данных SICK LMS, могут использоваться для навигационных задач вместо safety-функций.

2. Функциональные аналоги от других производителей:

Данные модели выполняют схожие функции (защита зон, навигация AGV), но имеют разные конструктивы, протоколы и требуют адаптации системы управления.

• SICK: Серия microScan3 (например, Core, Pro), nanoScan3, s3000. Важно: Протокол данных SICK LMS, который использует LSIS 122M6MR1, изначально создан SICK, что делает многие сканеры SICK протокольно совместимыми для задач навигации.
• Pepperl+Fuchs: Серия OD5xxx (например, ODD5100, ODD5200).
• OMRON: Серия OS32C.
• Hokuyo: Модели UST-20LX, UST-30LX (часто используются именно для навигации роботов, но не всегда имеют встроенные safety-выходы PL d/SIL 2).
• Безопасные сканеры для AGV: SICK outdoorScan3, Pepperl+Fuchs ODV-R — более специализированные и защищенные модели для уличного применения.

3. Совместимость с системами навигации:

LSIS 122M6MR1 широко используется в платформах мобильных роботов благодаря поддержке "родного" для индустрии протокола SICK LMS. Он совместим с большинством ПО для навигации и построения карт (SLAM), таких как:

• ROS (Robot Operating System) — через драйвер sick_tim или аналогичные.
• Проприетарные платформы от производителей контроллеров для AGV (например, от Roboteq, Elmo, Bosch Rexroth и др.).

Вывод: Leuze LSIS 122M6MR1 — это универсальный, компактный и надежный safety-сканнер, идеально подходящий для задач безопасности и навигации мобильных роботов средней мощности. При выборе аналога или замене критически важно проверять совместимость протоколов данных, безопасных выходов (SIL/PL) и механический интерфейс.