Leuze LSS412M-S12

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze LSS412M-S12.

Описание

Leuze LSS412M-S12 — это 2D-лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV). Он является представителем известной серии LSM400 и предназначен для создания виртуальных защитных полей вокруг опасных зон стационарных машин или для обеспечения безопасного перемещения мобильных платформ.

Ключевые функции и применение:

1. Защита зон: Создает невидимые защитные поля (области предупреждения и останова) вокруг опасных машин, роботов или проходов. При нарушении поля машина останавливается или переходит в безопасный режим.
2. Навигация для AGV/AMR: Используется как главный датчик для одновременного решения двух задач:
   • Контурное сканирование (Contour Scanning): Создает "отпечаток" окружающей обстановки для локализации и построения маршрута.
   • Контроль защитного поля (Safety Field Monitoring): Обеспечивает безопасность людей и объектов на пути движения.
3. Гибкость конфигурации: Позволяет определять до 128 отдельных защитных полей сложной формы (многоугольники, сектора) с помощью программного обеспечения.
4. Высокая надежность: Соответствует строгим нормам безопасности ISO 13849 (PL d, Категория 3) и IEC 61496 (Тип 3). Имеет два независимых выхода безопасности (двойной канал) для прямого подключения к системам управления безопасностью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | 2D лазерный сканер безопасности (защитный сканер) | | Класс лазера | Лазерный диод, 905 нм, Класс 1 (безопасен для глаз при всех условиях эксплуатации) | | Дальность действия | До 12 метров (для стандартных объектов) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение угла | 0,25° / 0,5° (в зависимости от режима) | | Разрешение по дальности | 40 мм | | Частота сканирования | 25 Гц / 50 Гц (в зависимости от режима) | | Время отклика безопасности | < 100 мс (на расстоянии 3 м) | | Функциональная безопасность | ISO 13849: PL d, Категория 3
IEC 61496: Тип 3
IEC 62061: SIL 2 | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (выходы сигналов состояния переключения), PNP, каждый по 2 А | | Интерфейс данных | Ethernet TCP/IP (для конфигурации и передачи данных контурного сканирования) | | Цифровые входы/выходы | 4 программируемых входа, 2 программируемых выхода (для смены полей, старта и т.д.) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...32 В) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Вибро-/ударопрочность | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | | Габариты (Ø x H) | 100 x 155 мм (без кронштейнов) | | Вес | Около 1.1 кг |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Базовый артикул модели: 10116052

Также существуют различные комплектации и версии, которые могут включаться в артикул или указываться отдельно:

• Комплект для монтажа: Часто поставляется в комплекте с монтажным кронштейном и кабелями.
  • Пример: LSS412M-S12 KIT (комплект со стандартным кронштейном и разъемами).
• Кабели: Отдельно заказываются кабели питания/интерфейса (например, CableSet LSS4xx, 10116060).
• Программное обеспечение: Для конфигурации используется ПО LSSTools или Safety Designer.

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках серии Leuze LSM400/LSS400:

• Leuze LSS412M-S08 — аналог с дальностью действия до 8 метров. Основная альтернатива, если не требуется максимальная дальность.
• Leuze LSS412M-S04 — аналог с дальностью действия до 4 метров.
• Leuze LSS416M-S12 — модель с увеличенным углом обзора в 360° (круговое сканирование) и дальностью 12 м. Для задач, где требуется обзор на все 360°.
• Модели серии LSL400 — более ранняя серия с аналогичным функционалом (например, LSL400-S12).

2. Прямые конкуренты и аналоги от других производителей:

• Sick microScan3 / nanoScan3 (например, Sick nanoScan3 I/O, UOS-4): Самый прямой и распространенный конкурент в том же классе.
• Sick S3000 / S300 — классические промышленные сканеры безопасности.
• Pepperl+Fuchs R2000 / R1000 — серия сканеров для защиты зон и навигации.
• Hokuyo UAM-05LP (URG-04LX) — часто используется для навигации, но требует отдельного контроллера безопасности для выполнения защитных функций.
• Omron OS32C — аналогичный сканер безопасности.

3. Совместимость с системами:

• Контроллеры безопасности: Совместим с любыми контроллерами безопасности (PILZ, Sick, Siemens и др.), принимающими сигналы OSSD (двухканальные PNP).
• ПО для AGV/AMR: Интегрируется с популярными платформами для мобильной робототехники (ROS, ROS2 через соответствующие драйверы, в т.ч. от Leuze).
• ПО для конфигурации: Используется фирменное ПО LSSTools (бесплатное) или Safety Designer для сложного проектирования полей.

Важное примечание: При замене одной модели на другую (даже в рамках одного производителя) необходимо обязательно перепроектировать и перенастроить защитные поля в соответствии с оценкой рисков, а также убедиться в совместимости по креплениям и интерфейсам.