Leuze MLC520R30-1050

Отличный выбор! Leuze MLC 520 R30-1050 — это высокоточный и надежный лазерный дальномер, один из флагманов серии MLC 500 от известного немецкого производителя датчиков безопасности Leuze.

Описание

MLC 520 R30-1050 — это оптический сканирующий лазерный дальномер (лидар) с функцией безопасного позиционирования. Он не просто измеряет расстояние до объекта, а непрерывно сканирует пространство перед собой в одной плоскости, создавая профиль окружающей обстановки.

• Основное назначение: Используется для навигации, позиционирования и защиты зон мобильных роботов (AGV/AMR), автоматических погрузчиков, а также для контроля габаритов и позиционирования на конвейерных линиях.
• Принцип работы: Датчик излучает невидимый инфракрасный лазерный луч, который вращается с высокой скоростью (например, 15 Гц). Измеряя время отражения сигнала от объектов, он вычисляет расстояние и угол, формируя массив точек (скан). На основе этих данных можно определять положение транспортного средства на карте, обнаруживать препятствия и контролировать заданные зоны.
• Ключевая особенность модели R30-1050: Это модель с защитой от стробоскопического эффекта (Anti-Strobe), что критически важно для работы под искусственным освещением (особенно светодиодным), которое может мерцать с определенной частотой. Без этой защиты датчик может выдавать ложные срабатывания или терять данные.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Оптический сканирующий лазерный дальномер (2D LiDAR) | | Диапазон измерения | 0.2 м — 30 м (на объекте с коэффициентом отражения 10%) | | | До 105 м (на объекте с коэффициентом отражения 90%) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение по углу | 0.25° | | Разрешение по расстоянию | < 10 мм (тип.) | | Частота сканирования | 15 Гц (15 сканов в секунду) | | Точность | ± 35 мм (тип.) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм, класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | • Ethernet TCP/IP (основной)
• RS-232 (конфигурирование)
• CANopen (опционально, для безопасности) | | Функции безопасности | До 128 защитных полей и зон предупреждения (конфигурируются в ПО). Поддержка стандартов PL d (ISO 13849) / SIL 2 (IEC 62061) при использовании с безопасным контроллером (например, Leuze ESR). | | Защита | IP65 (пыле- и струезащищенный корпус) | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | < 1.5 А (тип.) | | Рабочая температура | 0°C до +50°C | | Вес | Приблизительно 1.7 кг |

Парт-номера и артикулы

У Leuze сложная система артикулов. Основные парт-номера для данной модели:

• 10040145 — Это основной и полный артикул для датчика MLC 520 R30-1050 в стандартной комплектации.
• 10040146 — Комплект для монтажа (кронштейн).
• 10040147 — Защитный кожух (Faceplate).
• 10040148 — Комплект соединительных кабелей (разъем M12).

Важно: Последние цифры в артикуле могут меняться в зависимости от года выпуска и конкретной конфигурации (например, длина кабеля). Всегда уточняйте точный артикул у официального дистрибьютора.

Совместимые и аналогичные модели

Внутри семейства Leuze MLC 500:

• MLC 510 — Более простая модель с меньшим углом обзора (190°) и дальностью. Экономичное решение для базовых задач.
• MLC 530 — Модель с увеличенной дальностью (до 65 м на 10%) и высокой частотой сканирования (25/50 Гц). Для высокоскоростных AGV и больших помещений.
• MLC 520 R30-1050 (данная модель) — Оптимальный баланс дальности, угла обзора и стоимости. Наиболее популярная модель для AGV среднего класса.
• MLC 520 R40-1050 — Модель с увеличенной дальностью до 40 м (на 10%).
• MLC 520 без индекса "R30" — Предыдущие версии без защиты Anti-Strobe. Не рекомендуется для новых проектов.

Программное обеспечение и аксессуары:

• ПО «MLC Configurator» — Бесплатная программа для конфигурации защитных полей, зон, сетевых настроек и мониторинга данных сканера.
• Безопасный контроллер Leuze ESR — Для реализации функций безопасности (остановка AGV при входе в защитное поле).
• Навигационное ПО — Для интеграции в систему навигации AGV (от Leuze или сторонних производителей, таких как ROS, NaviBox и др.).

Аналоги от других производителей (на рынке навигации AGV):

• SICK — TIM5xx (TIM571), TIM7xx, NAV3xx.
• Pepperl+Fuchs — OGD (OBS) series, R2000.
• Hokuyo — UTM-30LX, UBG-04LX.
• Omron — OS32C.

Вывод: Leuze MLC 520 R30-1050 — это профессиональный, проверенный временем сканер, идеально подходящий для задач навигации и позиционирования мобильных роботов в условиях изменчивого искусственного освещения благодаря технологии Anti-Strobe. Его выбор обеспечивает высокую надежность и точность для автоматизированных систем.