Leuze MLD300-XT3

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели лазерного сканера безопасности Leuze MLD 300-XT3.

Описание

Leuze MLD 300-XT3 — это высококачественный лазерный сканер безопасности (также называемый "оптический защитный прибор" или "2D-лидар") для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV). Это устройство третьего поколения (XT3), отличающееся повышенной надежностью, точностью и функциональностью.

Ключевые особенности и назначение:

• Безопасность персонала: Основная функция — создание невидимых защитных полей вокруг опасных зон промышленного оборудования (станков, роботов-манипуляторов, упаковочных линий). При нарушении поля машина останавливается или переходит в безопасный режим.
• Навигация для мобильных роботов: Используется как "глаза" для автономных тележек (AGV) и мобильных роботов (AMR). Сканирует пространство, строит карту, определяет местоположение и обнаруживает статические и динамические препятствия.
• Высокая точность: Обладает отличным угловым разрешением и точностью измерения расстояния, что критично для точного позиционирования.
• Устойчивость к условиям среды: Степень защиты IP65 позволяет работать в запыленных и влажных промышленных условиях. Устойчив к вибрациям, перепадам температур и засветке.
• Гибкая конфигурация: С помощью программного обеспечения (MLD Configurator) можно создавать до 128 защитных полей (зон) различной формы (прямоугольные, сегментные, произвольные). До 4 полей могут быть активны одновременно.
• Интуитивное управление: Имеет встроенный дисплей и кнопки для локальной настройки и диагностики без подключения к ПК.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерное сканирование, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | 0.2 м ... 3.0 м (для защитных функций, с отражателем до 8 м) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение (шаг сканирования) | 0.5° (примерно 720 точек на сканирование) | | Точность измерения | ± 30 мм (в рабочем диапазоне) | | Время отклика (сигнала OSSD) | < 60 мс (для защитного поля 1.5 м) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм (инфракрасный, невидимый), класс 1 (безопасен для глаз) | | Скорость сканирования | 25 Гц (25 оборотов/сек) | | Интерфейсы связи | • Ethernet TCP/IP (для конфигурации, данных сканирования, протоколы: Leuze, SLAMTEC, NAV350-совместимый)
• Два выхода безопасности (OSSD) PNP, 2 А, кат. 3 / PL e по ISO 13849-1
• Входы для смены полей (4 входа)
• Цифровые входы/выходы (2 входа, 2 выхода) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 ... 30 В DC) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C (с подогревом и вентилятором) | | Механическое исполнение| Прочный металлический корпус, виброустойчивый. | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1/-2, IEC 62998, ISO 13849-1 (Cat. 3, PL e), IEC 62061 (SIL 2) |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от длины кабеля и типа разъема. Базовая модель — MLD300-XT3.

| Артикул Leuze | Описание | | :--- | :--- | | 600 102 43 | MLD300-XT3, с кабелем 3 м, разъем M12 (стандартный) | | 600 102 44 | MLD300-XT3, с кабелем 5 м, разъем M12 | | 600 102 45 | MLD300-XT3, с кабелем 10 м, разъем M12 | | 600 102 46 | MLD300-XT3, с кабелем 15 м, разъем M12 | | 600 102 47 | MLD300-XT3, с кабелем 3 м, разъем Honda (часто для AGV) | | 600 102 48 | MLD300-XT3, с кабелем 5 м, разъем Honda | | 600 102 49 | MLD300-XT3, с кабелем 10 м, разъем Honda | | 600 102 50 | MLD300-XT3, с кабелем 15 м, разъем Honda |

Важно: Для монтажа и настройки могут потребоваться дополнительные аксессуары (кронштейны, отражатели, ПО).

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Leuze (прямые аналоги и альтернативы):

• MLD 500-XT3 — Старшая модель с большей дальностью (до 5.5 м для защиты, до 30 м для навигации) и более высокой точностью. Выбор для крупных AGV и сложных задач.
• MLD 300 (предыдущее поколение) — Модель без индекса XT3. MLD300-XT3 является ее прямой модернизацией с улучшенными характеристиками и надежностью.
• MLD 100 — Более компактная и экономичная модель с меньшим углом обзора (190°).
• **MLC 530 — Компактный сканер безопасности с фиксированными защитными полями, проще в настройке, но менее гибкий.

2. Совместимость с системами навигации: MLD 300-XT3 специально разработан для интеграции в системы мобильной робототехники. Он совместим с популярными навигационными стеками и ПО, такими как:

• ROS (Robot Operating System) через драйверы Ethernet.
• SICK NAV350-совместимый протокол (режим "NAV"), что позволяет использовать его как альтернативу или в системах, рассчитанных на сканеры SICK.
• Проприетарные платформы AGV/AMR многих производителей (например, из Китая, Европы).

3. Конкурирующие модели других брендов (функциональные аналоги):

• SICK microScan3 Core / nanoScan3 — Основной конкурент для защитных функций.
• SICK NAV310 / NAV245 — Конкуренты в сегменте навигационных сканеров.
• Pepperl+Fuchs OGD — Серия сканеров для защиты зон.
• Hokuyo UTM / UBG — Популярные сканеры для робототехники (чаще для восприятия, чем для безопасности).
• Omron OS32C — Сканеры безопасности.

Вывод: Leuze MLD 300-XT3 — это универсальный и надежный инструмент, который служит одновременно и для безопасности, и для навигации, что делает его особенно популярным решением для современных мобильных роботов и гибких производственных систем.