Leuze MLD310-R4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze MLD310-R4.

Описание и назначение

Leuze MLD310-R4 — это многолучевой лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты персонала в зонах работы промышленных машин и мобильных роботов (AGV/AMR).

Его ключевая функция — бесконтактное обнаружение объектов в заданных зонах с высокой точностью. Он создает невидимое плоское лазерное поле (на высоте монтажа) и строит двухмерную карту окружающего пространства. На основе этой карты датчик в реальном времени контролирует два типа защитных зон:

1. Защитное поле (Protective Field): При нарушении этой зоны датчик немедленно выдает сигнал останова (STOP) на защищаемую машину (например, через OSSD выходы).
2. Предупредительное поле (Warning Field): При нарушении этой зоны датчик выдает предупредительный сигнал (например, для снижения скорости), не останавливая процесс.

Основные сферы применения:

• Защита опасных зон станков, прессов, роботизированных ячеек.
• Навигация и защита коллизий для автоматических управляемых тележек (AGV) и мобильных роботов (AMR).
• Контроль доступа в зоны погрузки/разгрузки.
• Защита периметра.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика MLD310-R4 | | :--- | :--- | | Принцип действия | Оптический, лазерный сканер (Time-of-Flight) | | Класс лазера | Лазерный класс 1 (безопасен для глаз, IEC 60825-1) | | Дальность действия | 4 м (до светоотражающих поверхностей — до 30 м) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.5° / 0.25° (зависит от конфигурации) | | Разрешение (дальность) | 20 мм | | Время отклика | ≤ 65 мс (на расстоянии 4 м) | | Тип выходов | 2 x OSSD (выходы безопасности, PNP), 4 x программируемых дискретных выхода, 1 x аналоговый выход (0-10 В / 4-20 мА), 2 x цифровых входа | | Интерфейсы связи | Ethernet TCP/IP, RS-232, CANopen (Safety) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1/3 (Тип 3), IEC 62061 (SIL 2), ISO 13849-1 (PL d) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 32 В) | | Потребляемый ток | ~ 0.5 А (макс. 1.5 А с нагрузкой) | | Диапазон рабочих температур | -10°C ... +50°C (с возможностью работы до +60°C с деградацией характеристик) | | Габариты (Ш x В x Г) | 90 x 140 x 115 мм | | Вес | Около 1.2 кг |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Парт-номер зависит от конкретной комплектации. Базовый номер модели: MLD310-R4.

Примеры полных парт-номеров для различных опций:

• MLD310-R4/18/115/6 — Базовая комплектация с определенной длиной кабеля и разъемами.
• MLD310-R4/18/115/6/E — Версия с интерфейсом Ethernet.
• MLD310-R4/18/115/6/C — Версия с интерфейсом CANopen Safety.

Внимание! Для точного заказа необходимо учитывать:

1. Длину кабеля (например, 3м, 5м, 10м).
2. Тип разъема (M12, M23 и т.д.).
3. Наличие и тип сетевого интерфейса (Ethernet, CANopen). Актуальные парт-номера всегда следует уточнять у официальных дистрибьюторов Leuze или в последних каталогах.

Совместимые модели и система

MLD310-R4 является частью семейства MLD от Leuze. Он совместим со следующими устройствами и системами:

1. Внутри семейства MLD:

• MLD300-R4: Предыдущая/аналогичная модель с углом сканирования 190°. MLD310-R4 (275°) часто является его модернизированной заменой.
• MLD500: Модель с большей дальностью действия (до 5.5 м) и другими характеристиками для AGV.
• MLD pro: Серия профессиональных сканеров с расширенными функциями диагностики и настройки.

2. Совместимость по интерфейсам и ПО:

• Программное обеспечение: Настройка и конфигурация выполняются через ПО Leuze Configuration Suite (LCS) или специализированное ПО для сканеров безопасности (например, ESL).
• Блоки контроля безопасности (SLB): Может работать в паре с контроллерами безопасности Leuze (например, серии SLCT), хотя часто используется в "автономном" режиме с прямым подключением OSSD к реле безопасности или контроллеру машины.
• Системы навигации AGV: Совместим с распространенными системами навигации, используемыми в AGV, благодаря интерфейсам Ethernet и CANopen.

3. Функциональная совместимость (для замены): MLD310-R4 часто рассматривается как современная альтернатива или замена для устаревающих моделей сканеров безопасности других брендов (например, некоторых моделей Sick, Omron, Keyence) в аналогичных диапазонах дальности (3-4 метра) и с требуемым уровнем безопасности PL d / SIL 2. Однако прямая механическая и электрическая совместимость при замене требует проверки посадочных мест, напряжений и логики выходных сигналов.

Важная рекомендация: При интеграции датчика безопасности MLD310-R4 в оборудование, особенно для выполнения защитных функций, необходимо проводить полную валидацию и оценку рисков в соответствии с стандартами (ISO 13849, IEC 62061). Работу должны выполнять квалифицированные специалисты.