Leuze MLD500T3L

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze MLD500T3L.

Описание

Leuze MLD500T3L — это многолучевой лазерный сканер безопасности (Safety LiDAR) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR, AGV). Он формирует веерообразное поле зрения в одной плоскости, создавая "занавес" или "барьер" из невидимых инфракрасных лазерных лучей для обнаружения вторжений в опасную зону.

Ключевые особенности и применение:

• Защита зон: Основная функция — защита постоянных опасных зон, таких как проходы, роботизированные ячейки, периметры станков. При прерывании луча сканер отправляет сигнал остановки на контроллер машины (например, по OSSD).
• Навигация для мобильных роботов: Используется на автономных тележках (AGV) и мобильных роботах (AMR) для двух ключевых задач:
  1. Контроль скорости по стандарту EN ISO 3691-4 (SLS): Сканирует область перед роботом и автоматически снижает его скорость при обнаружении человека или препятствия, а останавливает при ближнем обнаружении.
  2. Обнаружение препятствий (ODO): Защита боковых и задних сторон робота от столкновений.
• Три независимых защитных поля: Устройство позволяет одновременно настраивать до трех зон (дальнюю, среднюю, ближнюю) с разными логиками отклика (предупреждение, снижение скорости, остановка). Конфигурация выполняется через удобный графический интерфейс программного обеспечения MLD Configurator.
• Компактный и прочный корпус: Защита IP65 позволяет использовать его в промышленных условиях с пылью и брызгами воды.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип действия | Оптический лазерный сканер, времяпролётный метод (ToF) | | Лазерный диод | 905 нм, инфракрасный, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Угол сканирования | 270° | | Разрешение (шаг угла) | 0.25° | | Частота сканирования | 15 Гц (15 раз в секунду) | | Максимальная дальность | 8 метров (на объекте с коэффициентом отражения 10%) | | Защитное поле (дальность) | До 5.5 метров (конфигурируемые зоны) | | Точность | ± 50 мм | | Выходные интерфейсы | • Безопасность: 2 x OSSD (PNP), Safe Relay, PROFIsafe (опционально через интерфейсный модуль)
• Стандартные: Ethernet TCP/IP, RS-232, USB (для конфигурации) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 30 В DC) | | Потребляемый ток | < 1.5 А (типовой) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Сертификаты безопасности | PL d по EN ISO 13849-1, Категория 3
SIL 2 по IEC 61508 / IEC 62061
Соответствует стандартам для AGV: EN ISO 3691-4 | | Корпус | Пластиковый, компактный | | Вес | Приблизительно 0.7 кг |

Парт-номера (Ordering Numbers / Артикулы)

Важно различать базовую версию и комплекты, которые часто включают необходимые монтажные аксессуары.

• MLD500T3L-0000 — Базовая версия сканера.
• MLD500T3L-1000 — Комплект, который обычно включает:
  • Сканер MLD500T3L
  • Кронштейн для монтажа
  • Коннектор M12 (обычно 8-пиновый)
  • Кабели (например, для питания и Ethernet)
  • Это самый распространенный и рекомендуемый для заказа вариант.

Всегда уточняйте точную комплектацию у официального дистрибьютора Leuze.

Совместимые модели и система

MLD500T3L является частью семейства MLD от Leuze. Совместимость рассматривается в нескольких аспектах:

1. Внутри семейства MLD (функциональные аналоги и версии):

• MLD500T3L-... — Стандартная модель с дальностью до 5.5м.
• MLD300T3L-... — Младшая модель с меньшей дальностью защитного поля.
• MLD5xx серия — Модели с PROFINET/PROFIsafe "из коробки" (например, MLD530...).
• Предшественник: Серия MLC (например, MLC500) — предыдущее поколение, с которым есть функциональная, но не всегда прямая конструктивная совместимость. MLD — более современное и компактное.

2. Совместимость по интерфейсам и системам:

• Конфигурационное ПО: MLD Configurator (общее для всей серии MLD).
• Безопасные сети: Через отдельные интерфейсные модули Leuze сканер может работать с:
  • PROFIsafe
  • CIP Safety (для Allen-Bradley)
  • EFI (Ethernet/IP Safety)
• Контроллеры: Совместим с любыми ПЛК или контроллерами безопасности, принимающими сигналы OSSD (двухканальные транзисторные выходы) или работающими через указанные выше сетевые интерфейсы.

3. Совместимость для AGV/AMR:

• Навигационные контроллеры: Широко используется совместно с навигационными системами от SICK (NAV), IFM, Bosch Rexroth и другими вендорами, которые поддерживают интеграцию сторонних сканеров безопасности по стандартным цифровым или сетевым интерфейсам.
• Система управления роботом: Должна поддерживать функцию SLS (Safety Limited Speed) и ODO (Obstacle Detection) в соответствии со стандартом EN ISO 3691-4, что является стандартной функцией MLD500T3L.

Важное примечание: При замене старой модели или интеграции в новую систему обязательно нужно:

1. Проверить электрическую совместимость (напряжение, тип выходов).
2. Убедиться, что конфигурационное ПО поддерживает данную модель.
3. Переконфигурировать защитные поля под новое применение, даже если меняется на такую же модель.
4. Внесение любых изменений в систему безопасности должно выполняться квалифицированным персоналом с последующей валидацией.