Leuze MLD510-RT2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze MLD510-RT2.

Описание и назначение

Leuze MLD510-RT2 — это многолучевой лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV).

• Назначение: Его основная задача — обеспечение безопасности людей в зонах взаимодействия с мобильной техникой или стационарными машинами. Он сканирует окружающее пространство в одной плоскости, обнаруживая препятствия, и выдает сигналы для остановки или снижения скорости транспортного средства в зависимости от зоны обнаружения.
• Принцип работы: Устройство излучает лазерные лучи в секторе 270° и по времени возврата отраженного сигнала (технология ToF - Time of Flight) вычисляет расстояние до объектов. На основе заданных конфигурационных зон (например, защитная зона, предупредительная зона) сканер через безопасные выходы (OSSDs) управляет контроллером безопасности мобильной платформы.
• Ключевая особенность серии MLD: Модель RT2 относится к поколению с встроенной функцией навигации по отражателям (reflector navigation). Помимо задач безопасности, он может одновременно использоваться как датчик для точного позиционирования и навигации мобильного робота по заранее размещенным отражателям, что исключает необходимость в отдельном навигационном сканере.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Защитная зона (Monitoring Case) | До 40 м (с отражателем), регулируемая | | Угол сканирования | 270° | | Разрешение (шаг луча) | 0.25° (≈ 1080 лучей на 270°) | | Точность | ± 30 мм (тип.) | | Разрешение по расстоянию | 10 мм | | Время отклика | < 60 мс (на 40 м) | | Частота сканирования | ≈ 17 Гц | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм, класс 1 (безопасен для глаз) | | Защита (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный) / IP67 (при использовании дополнительного уплотнения) | | Климатическое исполнение | Рабочая температура: -30°C до +50°C (важная особенность для неотапливаемых помещений и улицы) | | Удар/вибрация | 100 м/с² (IEC 60068-2-27), 10-500 Гц (IEC 60068-2-6) | | Питание | 10-30 В DC (номинал 24 В) | | Потребляемый ток | < 1.0 А (тип.) | | Выходы безопасности | 2 x OSSD (выходные сигналы безопасности полупроводниковые), PLe/SIL 3 по ISO 13849 и IEC 61508, IEC 61496 | | Интерфейсы связи | Ethernet (для конфигурации и данных навигации), RS-232 (для конфигурации), CAN (опционально, для навигации) | | Функция навигации | Встроенная (RT2). Поддержка навигации по отражателям, одновременная работа в режимах Safety и Navigation. | | Конфигурирование | Через ПО Leuze LMS Config (бесплатное) | | Габариты (В x Ш x Г) | 146 x 100 x 115 мм (без кронштейнов) | | Вес | ≈ 1.2 кг |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Основные коммерческие и функциональные варианты:

• MLD510-1310RT2 — Базовая модель MLD510-RT2.
• MLD510-1310RT2/E — Версия с предустановленным Ethernet-кабелем (фиксированной длины, обычно 5м или 10м, уточнять в спецификации).
• MLD510-1310RT2/C — Версия с интерфейсом CAN для навигации.
• MLD510-1310RT2/EC — Комбинированная версия с Ethernet-кабелем и интерфейсом CAN.

Важно: Точный парт-номер может также включать суффиксы для обозначения страны утверждения (например, для США). Для подбора точной модели необходимо учитывать требуемые интерфейсы и длину кабеля.

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках семейства Leuze MLD500:

• MLD510-RT0 / RT1 — Предыдущие поколения сканера без встроенной навигации (RT0) или с более ранней версией навигации (RT1). MLD510-RT2 является их функциональным преемником.
• MLD530 — Модель с увеличенным диапазоном обнаружения до 70 м (с отражателем). Выбор между MLD510 (40м) и MLD530 (70м) зависит от требуемой дальности.
• MLD500 (базовая серия) — Модели без индекса "RT" — это чисто защитные сканеры без функции навигации.

2. Для навигации (альтернативы/дополнения):

• Leuze RSL 400 — Специализированный чисто навигационный лазерный сканер (не безопасный). Если не требуется объединение функций в одном устройстве, может использоваться пара: безопасный сканер (например, MLD500) + RSL 400.
• Навигационные контроллеры Leuze (например, NDC) — Сканер MLD510-RT2 часто используется как датчик ввода в совместимые навигационные контроллеры Leuze.

3. Аналоги от других производителей (конкуренты на рынке):

• SICK microScan3 / nanoScan3 — Серия безопасных сканеров (например, SICK nanoScan3 Pro). Для навигации SICK предлагает сканеры серии NAV3xx или комбинированные решения.
• Pepperl+Fuchs R2000 / R101 — Безопасные сканеры. Для навигации — серия ODS (например, ODS 8).
• Hokuyo UAM-05AP — Безопасный сканер, часто используемый в мобильной робототехнике. Для навигации Hokuyo предлагает модели серий UTR/PGR.
• Omron OS32C / OMRON Mobile Robot Scanners — Сканеры безопасности и специализированные модели для мобильных роботов.

Вывод: Leuze MLD510-RT2 — это гибридное решение "2-в-1", идеально подходящее для разработчиков мобильных роботов (AMR/AGV), которые хотят сократить количество датчиков, упростить установку и проводку, получив при этом надежную безопасность (PLe/SIL3) и точную навигацию в одном rugged-корпусе с широким температурным диапазоном.