Leuze mld510-rt3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze MLS510-rt3.

Внимание: Модель называется MLS510, а не MLD510. MLD — это серия, а MLS — конкретная модель сканера.

Описание

Leuze MLS510-rt3 — это высокопроизводительный лазерный сканер безопасности (безопасный лазерный дальномер) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV) в помещении.

Он является частью успешной серии MLS5 и представляет собой дальнейшее развитие предыдущих моделей с улучшенными характеристиками. Ключевая особенность rt3 — встроенная функция Real-Time 3D (RT3), которая позволяет сканеру не только защищать статические зоны, но и динамически отслеживать пространство над собой (например, для обнаружения нависающих препятствий, открытых дверей, низких потолков или выступающих элементов), что критически важно для безопасной навигации мобильных платформ.

Основные функции и преимущества:

• Защита зон: Создание до 128 защитных полей и предупредительных полей любой формы (многоугольник, круг, сектор) для безопасного ограждения машин и роботов.
• Навигация для AGV/AMR: Используется как основной или дополнительный датчик для локализации, обнаружения препятствий и свободного пространства.
• Real-Time 3D (RT3): Уникальная функция для постоянного мониторинга пространства в вертикальной плоскости. Сканер совершает быстрые вертикальные сканирования, создавая 3D-карту окружающей среды в реальном времени.
• Высокая точность и скорость: Большая дальность действия, высокая угловая разрешающая способность и частота сканирования обеспечивают быстрое и точное обнаружение объектов.
• Гибкость настройки: Настройка через удобный интерфейс Leuze Configuration Suite (LCS). Поддержка всех распространенных промышленных интерфейсов.
• Надежность: Степень защиты IP65 (IP67 с дополнительным уплотнением), устойчивость к вибрациям и помехам, предназначен для работы в сложных промышленных условиях.

Типичные области применения:

• Мобильные роботы (AMR, AGV) для логистики и производства.
• Охрана периметра автоматизированных систем и роботизированных ячеек.
• Защита опасных зон на конвейерах, упаковочных машинах, станках.

Технические характеристики (MLS510-rt3)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Защитный лазерный сканер (класс лазера: 1, по IEC 60825-1:2014) | | Принцип измерения | Время-пролётный (ToF, Time-of-Flight) | | Дальность действия | 0,05 м ... 40 м (на объекте с коэффициентом отражения 10%) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение по углу | 0,125° ... 1,0° (регулируется) | | Частота сканирования | 25 Гц / 50 Гц (регулируется в зависимости от настроек) | | Функция RT3 | Встроенная. Вертикальный угол обзора: ± 15°. Скорость обновления 3D-данных: до 8 Гц. | | Разрешение по расстоянию | ≤ 15 мм (тип.) | | Системная точность | ≤ ± 30 мм (тип.) | | Время отклика (безопасности) | ≤ 80 мс (в зависимости от конфигурации) | | Защитные поля | До 128 полей (защитных и предупредительных) | | Интерфейсы связи | • Ethernet/IP (безопасность и диагностика)
• EtherCAT (FSoE - безопасность)
• PROFINET (PROFIsafe - безопасность)
• TCP/IP (для настройки и данных навигации) | | Цифровые входы/выходы | 4 входа (24 В DC), 4 выхода (PNP, 24 В DC, 0,5 А) | | Напряжение питания | 24 В DC (19,2 ... 28,8 В) | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP67 (с дополнительным уплотнением на окне) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C (с возможностью работы до +60°C с деградацией характеристик) | | Сертификация безопасности | PL d (по EN ISO 13849), Категория 3 (по EN IEC 61496-1:2020, EN IEC 61496-3:2019) | | Габариты (В x Ш x Г) | 140 x 111 x 77.5 мм (без кронштейнов) | | Вес | Около 1100 г |

Парт-номера (артикулы)

Основные артикулы для заказа модели MLS510-rt3 различаются в зависимости от интерфейса безопасности:

1. MLS510-rt3-C1A1 — Сканер с интерфейсом Ethernet/IP (CIP Safety).
2. MLS510-rt3-C1B1 — Сканер с интерфейсом EtherCAT (FSoE).
3. MLS510-rt3-C1C1 — Сканер с интерфейсом PROFINET (PROFIsafe).

Важные аксессуары и сопутствующие товары:

• Кабели: Например, MSS-CA-8M (8-метровой соединительный кабель M12).
• Кронштейны: Различные варианты креплений, например, MSS-MML (монтажный кронштейн с регулировкой по высоте).
• Очиститель/Антиобледенитель: MLS-AC для поддержания чистоты окна сканера.
• Программное обеспечение: Leuze Configuration Suite (LCS) — бесплатное ПО для конфигурации.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри семейства Leuze MLS5:

• MLS510 Pro — Предшествующая модель без функции RT3. Имеет схожие базовые характеристики (дальность, угол), но без 3D-мониторинга. Может рассматриваться как альтернатива, если функция RT3 не требуется.
• MLS510C-rt3 — Компактная версия с дальностью до 15 м и встроенной функцией RT3. Для применений, где не нужна максимальная дальность.
• MLS530 — Модель с увеличенной дальностью (до 65 м). Доступна как в версии Pro, так и с функцией RT3 (MLS530-rt3). Выбор в пользу MLS530 делается, когда требуется защита/навигация на больших расстояниях.

2. Прямые конкуренты и аналоги от других производителей:

• Sick microScan3 (например, Safe nanoScan3) — Классический конкурент для защиты зон, но для навигации Sick предлагает отдельную серию (NAV).
• Sick NAV3xx — Специализированные сканеры Sick для навигации AGV, функционально близки к MLS с RT3.
• Pepperl+Fuchs R2000 / OHD — Серия сканеров, часто используемых в навигации и защите зон.
• Hokuyo UAM-05LP — Популярный сканер для навигации AMR, но, как правило, без встроенных функций безопасности высокого уровня (PL).
• Omron OS32C — Защитные сканеры с большим углом обзора.

Ключевое отличие Leuze MLS510-rt3: Сочетание полноценной безопасности (PL d, Cat. 3), большой дальности (40 м), широкого угла (275°) и встроенной функции Real-Time 3D в одном устройстве, что делает его особенно привлекательным для сложных мобильных роботов.