Leuze MLD520R3LM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze MLD520R3LM.

Описание

Leuze MLD520R3LM — это многофункциональный лазерный сканер безопасности (также известный как защитное лазерное сканирующее устройство или "Light Curtain with Evaluation Unit") для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR).

Ключевые особенности и назначение:

1. Защита зон: Основная функция — создание невидимых защитных полей (защитных зон и предупредительных зон) вокруг опасного оборудования (станков, роботов-манипуляторов) или вдоль маршрутов AGV. При нарушении луча срабатывает безопасное отключение (STOP) машины.
2. Навигация для AGV/AMR: Используется как дальномер для точного позиционирования, следования по контуру (контурное вождение) и обнаружения препятствий для автономных мобильных роботов.
3. Многофункциональность: Один прибор заменяет несколько устройств: безопасный сканер, навигационный датчик и датчик препятствий. Это экономит место, стоимость монтажа и упрощает интеграцию.
4. Гибкость конфигурации: Позволяет определять до 128 защитных полей и 128 полей предупреждения произвольной формы через удобное ПО (например, LMS1000). Поля можно динамически включать/выключать через внешние контрольные входы.
5. Высокая надежность: Имеет категорию безопасности SIL 2 / PL d в соответствии с IEC 61496 и IEC 62061, что делает его пригодным для защиты персонала от серьезных травм.
6. Компактный и прочный корпус: Степень защиты IP65, что позволяет использовать его в промышленных условиях с пылью и брызгами воды.

Типичные области применения:

• Автоматические направляющие транспортные средства (AGV) и автономные мобильные роботы (AMR).
• Защита опасных зон на производственных линиях.
• Роботизированные ячейки.
• Системы автоматизированного складирования (AS/RS).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Времяпролетный (Time-of-Flight, ToF) | | Дальность действия | Максимальная: 20 м (на белую поверхность 90% отражения)
Минимальная: 0.05 м | | Угол обзора | 270° | | Разрешение (шаг угла) | 0.25°, 0.5°, 1.0° (программируемое) | | Точность измерения | ± 35 мм (типовое) | | Частота сканирования | До 25 Гц (в зависимости от разрешения) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм (инфракрасный, невидимый), класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | • Ethernet TCP/IP (для конфигурации и данных)
• EtherNet/IP™ (протокол промышленной сети)
• Выходы безопасности: 2x OSSD (выходы сигналов переключения безопасности), 3x безопасных выхода (SEM/SIC) | | Контрольные входы | 8x цифровых входа (для выбора полей, сброса и т.д.) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 32 В) | | Потребляемый ток | ≤ 1.5 А (типовое) | | Категория безопасности | SIL 2 согласно IEC 62061, PL d согласно ISO 13849-1 | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Вибро-/ударопрочность | 10 ... 55 Гц, 1 мм / 100 м/с², 6 мс | | Габариты (Ш x В x Г) | 101 x 151 x 155 мм | | Вес | Приблизительно 1.9 кг | | Материал корпуса | Цинковый сплав, анодированный алюминий |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Основной парт-номер для стандартной версии:

• MLD520R3LM — Базовая комплектация.

Важные примечания:

1. MLD520R3LM — это базовая модель. Существуют модификации с другими интерфейсами (например, MLD520R3PROFIBUS для Profinet, MLD520R3CAN для CANopen).
2. Для работы необходимы аксессуары, которые заказываются отдельно:
   • Кабель питания/интерфейса: Например, MSSK 8/0.34-5.0 (8-контактный, разъем M12, длина 5м).
   • Конфигурационный кабель Ethernet: Стандартный патч-корд.
   • Кронштейн для монтажа: Например, MBL 52.
   • Программное обеспечение для конфигурации: LMS1000 или более новое.

Рекомендация: Всегда уточняйте точный парт-номер у официального дистрибьютора Leuze, учитывая необходимые интерфейсы и среду применения.

Совместимые модели и семейства

Leuze MLD520R3LM является частью семейства сканеров безопасности MLD 500. Совместимость следует рассматривать в нескольких аспектах:

1. Прямые аналоги и преемники в линейке Leuze:

• MLD510R3LM — Модель с дальностью действия до 10 метров. Все остальные характеристики и функции аналогичны MLD520. Выбор зависит от требуемой дальности.
• Серия MLD 4xx (например, MLD420) — Более старое поколение с меньшей дальностью и углом обзора (190°). MLD5xx — это их модернизированная замена.
• Серия MLS/MLC — Другие серии безопасных сканеров Leuze (например, MLC 520), но с другими форм-факторами или характеристиками. Совместимость по функциям есть, но механический и интерфейсный монтаж может отличаться.

2. Совместимость по интерфейсам и системам:

• Системы управления AGV: Совместим с большинством популярных контроллеров AGV/AMR, поддерживающих ввод данных по Ethernet TCP/IP или EtherNet/IP (например, от компаний Siemens, Beckhoff, Allen-Bradley, собственные разработки интеграторов).
• Безопасные реле/контроллеры: Безопасные выходы (OSSD) совместимы со стандартными устройствами безопасности (безопасные реле, программируемые реле безопасности, безопасные входы ПЛК), соответствующими уровню PL d / SIL 2.
• Программное обеспечение: Конфигурируется с помощью фирменного ПО LMS1000 или его более новых версий. Файлы конфигурации, как правило, совместимы внутри семейства MLD5xx.

3. Конкурирующие/аналогичные модели других брендов (функциональные аналоги):

• SICK: Модели серий microScan3 (например, MRS1000, MRS4000), nanoScan3, s3000.
• Pepperl+Fuchs: Модели серий R2000, OD5000.
• Hokuyo: Модели серий USTM, URG (часто используются в робототехнике, но не все имеют сертификат безопасности).
• Omron: Серия OS32C.

Важно: При замене сканера одного бренда на сканер другого бренда (например, SICK на Leuze) необходима полная переконфигурация системы, перепроектирование защитных полей и проверка безопасности, так как механическое крепление, электрические подключения и программные драйверы будут разными.