Leuze MLD520-RT3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для датчика безопасности Leuze MLD520-RT3.

Описание

Leuze MLD520-RT3 — это многофункциональный лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты персонала и оборудования в промышленных условиях.

Его основная задача — создание невидимых защитных полей (защитное поле и поле предупреждения) вокруг опасных зон, таких как роботы, автоматические тележки (AGV), гильотинные ножи, упаковочные машины и т.д. При нарушении защитного поля датчик немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер безопасности для отключения опасного оборудования.

Ключевые особенности:

• Классификация безопасности: Высший уровень — Тип 3, PL e, Категория 4 по стандартам EN ISO 13849-1 и SIL 3 по IEC 61508/IEC 62061. Это гарантирует максимальную надежность для защиты людей.
• Гибкость конфигурации: Позволяет создавать до 4 отдельных защитных полей и 4 полей предупреждения произвольной формы с помощью простого программного обеспечения. Поля можно легко переключать (например, для разных этапов производственного цикла) через дискретные входы или полевые шины.
• Компактный и прочный корпус: Защита IP65/IP67, что позволяет использовать его в условиях пыли и влаги.
• Дальность действия: До 5,5 метров (для черного объекта 70х70 мм).
• Угол сканирования: Широкий 275°, что позволяет охватывать большие площади.
• Интеграция: Поддерживает все основные промышленные сети безопасности через дополнительные интерфейсные модули (PROFIsafe, CIP Safety, EtherCAT FSoE и др.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | 5,5 м (для эталонного объекта 70 x 70 мм, коэффициент отражения 6%)
40 м (максимальная, для высокоотражающих объектов) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (шаг луча) | 0,25° / 0,5° (в зависимости от режима) | | Разрешение по расстоянию | 20 мм (в защитном поле) | | Время отклика | ≤ 80 мс (на полном угле 275°) | | Класс лазера | Лазерный класс 1 (безопасен для глаз) по IEC 60825-1:2014 | | Безопасность | Тип 3 по IEC 61496-1/-3, PL e, Категория 4 по EN ISO 13849-1, SIL 3 по IEC 61508/IEC 62061 | | Защитные поля | До 4-х, свободно конфигурируемых | | Предупредительные поля| До 4-х, свободно конфигурируемых | | Выходные сигналы | 2 выхода безопасности OSSD (PNP, 2 А), 4 дискретных выхода (статус, диагностика), 1 аналоговый выход (0-10 В / 4-20 мА) | | Входные сигналы | 4 дискретных входа (для сброса, переключения полей и т.д.) | | Интерфейсы связи | Базовая версия: Ethernet (TCP/IP, веб-интерфейс, конфигурирование).
Безопасные сети: Через отдельные интерфейсные модули (см. ниже). | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Степень защиты | IP65 / IP67 (пыле- и влагозащищенный) | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Соединение | Разъем M12 (питание, ввод/вывод), разъем Ethernet M12 (X-код) | | Габариты (ВxШxГ) | 152 x 105 x 75 мм (с кронштейнами) | | Вес | Около 0,8 кг |

Парт-номера (Ordering Numbers / Артикулы)

Базовый датчик и основные интерфейсные модули:

• Базовый сканер:
  • 600 112 39 — MLD520-RT3, базовая комплектация (сканер, кронштейны, документация).
• Интерфейсные модули (устанавливаются сзади сканера):
  • 600 112 80 — MLD-IOM-1: Модуль для PROFIsafe (PROFINET).
  • 600 112 81 — MLD-IOM-2: Модуль для CIP Safety (EtherNet/IP).
  • 600 112 82 — MLD-IOM-3: Модуль для EtherCAT FSoE.
  • 600 112 83 — MLD-IOM-4: Модуль для FOUNDATION Fieldbus.
  • 600 112 84 — MLD-IOM-5: Модуль для CC-Link IE Field Safety.
• Аксессуары:
  • 600 112 40 — Комплект монтажных кронштейнов.
  • Кабели M12 (питание, Ethernet) заказываются отдельно.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Leuze:

• Предшественник: MLD500 — предыдущее поколение, с аналогичными характеристиками, но другим форм-фактором и интерфейсами.
• Для больших расстояний: MLD530 — сканер с увеличенной дальностью защиты (до 30 м).
• Компактные модели: MLC 500 — более компактный сканер безопасности с дальностью 5,5 м и углом 190° или 275°.
• Для AGV: Специальные версии сканеров в сериях MLD и MLC с оптимизированными функциями для навигации и защиты автоматических тележек.

2. Аналоги от других производителей:

• Sick — Серия microScan3 (например, Core, Pro), safeHDDM® сканеры.
• Sick — Модели M4000, MRS1000 (для AGV).
• Omron — Серия OS32C.
• Keyence — Серия SZ-V.
• Pepperl+Fuchs — Серия R2000.
• Hokuyo — Модели для безопасности (например, UST-20LX часто используется в AGV с дополнительным безопасным контроллером).

Важное примечание по замене: При замене одного сканера на другой (даже в пределах одного производителя) обязательно требуется:

1. Пересчет рисков (Risk Assessment) для машины.
2. Валидация (проверка) системы безопасности в соответствии с новыми параметрами.
3. Перенастройка защитных полей и логики в программном обеспечении нового устройства.
4. Проверка совместимости интерфейсов и протоколов безопасности с вашим контроллером (ПЛК).

Рекомендуется обращаться к официальной документации Leuze или к специалистам по системам безопасности для подбора и интеграции оборудования.