Leuze MSITR1

Отличный выбор! Leuze MSITR1 — это высококачественный индуктивный датчик положения (синусно-косинусный энкодер) от ведущего немецкого производителя датчиков Leuze. Он предназначен для точного бесконтактного измерения угла поворота в условиях, где требуются высокая надежность, устойчивость к загрязнениям и вибрациям.

Краткое описание и принцип работы

Датчик MSITR1 — это однооборотный энкодер. Он определяет абсолютный угол в пределах одного полного оборота (0...360°) с очень высокой точностью.

• Принцип действия: Индуктивный (безмагнитный). Внутри датчика расположены печатные катушки. При вращении металлической цели (специального кодового диска, закрепленного на валу) изменяются электромагнитные параметры системы. Это изменение преобразуется в две аналоговые синусоидальные волны (sin и cos), сдвинутые на 90°. Эти сигналы позволяют вычислить точное положение.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность: Отсутствие оптических компонент делает его невосприимчивым к пыли, туману, конденсату, запотеванию.
  • Устойчивость к вибрациям и ударам: Прочная конструкция.
  • Устойчивость к электромагнитным помехам (EMC): Аналоговые синусно-косинусные сигналы менее чувствительны к помехам по сравнению с некоторыми цифровыми интерфейсами.
  • Широкий температурный диапазон: Работает в тяжелых промышленных условиях.
  • Не требует батареи для однооборотного измерения.

Основное применение: Промышленные приводы, поворотные столы, робототехника, упаковочные машины, печатные станки, точные системы позиционирования — везде, где нужна надежная обратная связь по углу поворота.

Технические характеристики (на основе распространенных моделей серии MSITR1)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного исполнения. Всегда проверяйте паспорт (datasheet) на конкретный партномер.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Индуктивный однооборотный энкодер (синус-косинус, 1Vpp) | | Разрешение | Теоретически неограничено при использовании интерполятора в контроллере. На практике определяется аналого-цифровым преобразователем (АЦП) приемного устройства. Стандартно соответствует сигналу 2048 периодов на оборот (периодов sin/cos). | | Точность | Высокая, обычно в диапазоне ±0.1° или лучше. Точное значение указывается в документации. | | Выходной сигнал | 2 аналоговых сигнала: 1 Vpp синус (Sin) и косинус (Cos), сдвинутые на 90°, и опорный сигнал (Ref+) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типично для TTL-совместимых энкодеров. | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА | | Частота отклика | Высокая, позволяет работать на высоких скоростях вращения (порядка нескольких тысяч об/мин). | | Защита (IP) | IP67 (пыленепроницаемость и защита от временного погружения в воду) — стандарт для большинства исполнений. | | Класс защиты | III (защитное сверхнизкое напряжение) | | Диапазон рабочих температур | -20°C ... +85°C (иногда до +100°C для некоторых моделей) | | Корпус | Компактный цилиндрический корпус из металла (обычно нержавеющая сталь) или пластика. | | Вал | Сквозной полый вал (стандартные диаметры: 12 мм, 15 мм) или сплошной вал. | | Монтаж | Фланец стандартного размера (например, F58). | | Момент инерции | Низкий. | | Вес | Приблизительно 150-300 г в зависимости от модели. |

Парт-номера (артикулы) и варианты исполнения

Партномер строится по схеме, указывающей на конкретные опции. Базовый партномер выглядит так: MSITR1-XXXX-YY-ZZ

Где:

• MSITR1 — серия.
• XXXX — код разрешения и электрических характеристик (напр., 2048 для 2048 периодов/оборот, 5В).
• YY — код механического исполнения (диаметр вала, длина вала, тип вала, тип фланца).
• ZZ — код электрического подключения (разъем, тип кабеля, длина).

Примеры распространенных партномеров:

• MSITR1-2048-F12A-SR — Классическое исполнение.
  • 2048 периодов/оборот.
  • F12A: Фланец, полый вал 12 мм.
  • SR: Кабельный вывод, 5-жильный кабель (Sin, Cos, Ref+, 0V, +5V) определенной длины.
• MSITR1-2048-F15A-C05M — С разъемом.
  • 2048 периодов/оборот.
  • F15A: Фланец, полый вал 15 мм.
  • C05M: Круглый разъем M23, 12-контактный, с кабелем 5м.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор на сайте Leuze или обратиться к официальному дистрибьютору, так как комбинаций исполнений очень много (разный вал, фланец, длина кабеля, разъем).

Совместимые модели и аналоги

• Внутри линейки Leuze: Датчик является частью семейства индуктивных энкодеров Leuze. Другие модели, такие как MSIxx (например, MSI85), могут быть оптическими или магнитными аналогами, но MSITR1 — флагман индуктивной серии для задач, требующих максимальной надежности.

• Прямые аналоги по технологии и применению (от других производителей):

  • Posital (FRABA): Серия IXARC (индуктивные энкодеры).
  • Pepperl+Fuchs: Серия ENx58 или ENx37 (индуктивные/магнитные).
  • SICK: Серия ATM60 (индуктивные).
  • ifm: Магнитные энкодеры серии RM (более доступные, но на другой технологии).
  • HEIDENHAIN: ERO/ERM серии (индуктивные, высший класс точности и цены).

• Совместимость с системами управления: Датчик совместим с любыми ПЛК, сервоусилителями, счетчиками или системами управления, которые имеют:

  1. Аналоговые входы для сигналов 1Vpp Sin/Cos.
  2. Или специализированный вход для энкодеров Sin/Cos (часто встречается в сервоприводах Siemens, Bosch Rexroth, Beckhoff, B&R и др.).

Рекомендация: При выборе, замене или поиске аналога всегда сверяйте механические присоединительные размеры (фланец, диаметр и тип вала), электрические характеристики (напряжение питания, сигнал) и электрическое подключение (распиновка разъема).