Leuze MSI-TR2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze MSI-TR2.

Описание

Leuze MSI-TR2 — это современный лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты людей и оборудования в автоматизированных системах. Он создает невидимый для глаза лазерный веер перед собой, сканируя окружающее пространство в двух измерениях (в одной плоскости).

Ключевое назначение: Обеспечение безопасности в зонах, где происходит взаимодействие человека и машины, например, на подходах к промышленным роботам, автоматическим тележкам (AGV), автоматическим дверям, упаковочным и обрабатывающим центрам.

Принцип работы: Датчик измеряет время прохождения светового импульса (технология Time-of-Flight). Он строит профиль окружающей обстановки и в реальном времени отслеживает появление объектов в своих защитных полях. В зависимости от конфигурации полей (защитное поле, предупредительное поле) устройство выдает соответствующий сигнал на контроллер безопасности (например, переводит машину в безопасный режим или останавливает ее).

Основные преимущества MSI-TR2:

• Компактный дизайн: Один из самых маленьких сканеров в своем классе, что упрощает монтаж.
• Гибкость конфигурации: До 4 свободно программируемых защитных и предупредительных полей сложной формы (многоугольники, сектора) через удобное ПО.
• Высокая надежность: Степень защиты IP65 и IP67, что позволяет использовать его в условиях пыли и влаги.
• Удобство настройки: Настройка через USB-интерфейс с помощью программного обеспечения Leuze SOPAS ET.
• Интуитивная индикация: Светодиодный кольцевой индикатор вокруг объектива для визуального контроля состояния (зеленый/желтый/красный/синий).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Лазерный сканер безопасности (2D LiDAR) | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1, -3 (Тип 3), IEC 62998
Категория/Performance Level (PL): В зависимости от конфигурации системы может обеспечивать до PL d (Cat. 3) по ISO 13849-1. | | Дальность действия | Защитное поле (Safety Field): До 3 м
Зона мониторинга (Monitoring Field): До 5.5 м | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.5° | | Разрешение (расстояние) | 30 мм (в зоне до 2м) / 50 мм (свыше 2м) | | Время отклика | ≤ 80 мс (на 275°) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный свет, длина волны 905 нм, лазерный класс 1 (Class 1) – безопасен для глаз. | | Интерфейсы связи | • EtherNet/IP™ (безопасные и стандартные данные)
• PROFINET (с PROFIsafe)
• Два выхода OSSD (выходы сигналов безопасности полупроводниковые) | | Интерфейс для настройки | USB 2.0 (через разъем внутри корпуса) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Степень защиты | IP65 / IP67 (передняя панель) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Габариты (Д x Ш x В) | 80 мм x 82.5 мм x 77.5 мм (без кронштейнов) | | Вес | Прибл. 450 г | | Материал корпуса | Цинковое литье, поликарбонатное окно |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от типа интерфейса связи.

• MSI-TR2 1000508 – Базовая модель с интерфейсами EtherNet/IP и двумя выходами OSSD.
• MSI-TR2 1000509 – Модель с интерфейсом PROFINET (с PROFIsafe).

Важно: В комплект поставки также входят монтажные кронштейны и защитная накладка. Их артикулы уточняются отдельно. Для конфигурации обязательно требуется кабель подключения (например, M12-штекер, 8-контактный для питания и данных).

Совместимые модели и интеграция

1. Совместимость внутри линейки Leuze:

• Предшественник: MSI-TR2 является дальнейшим развитием и усовершенствованной заменой популярной модели MSI 100. Он предлагает более компактный корпус и современные промышленные интерфейсы.
• Для расширенных зон: Для приложений, требующих большей дальности (до 40 м) или работы в жестких условиях, используются другие серии, например, MLC 5xx или MRS 6xx, но они не являются прямыми аналогами по размеру и цене.

2. Совместимость с системами управления (ПЛК): Датчик напрямую совместим с контроллерами безопасности ведущих производителей через стандартные промышленные сети:

• Rockwell Automation (Allen-Bradley): Контроллеры GuardLogix, Compact GuardLogix через EtherNet/IP с использованием протокола CIP Safety.
• Siemens: Контроллеры серий SIMATIC S7-1200/1500 (с функцией F), ET 200SP с PROFIsafe через PROFINET.
• Другие ПЛК: Любые контроллеры, поддерживающие EtherNet/IP CIP Safety или PROFINET PROFIsafe.

3. Программное обеспечение для конфигурации:

• SOPAS ET – универсальное ПО от Leuze для настройки, конфигурации защитных полей, диагностики и обновления firmware всех интеллектуальных датчиков компании, включая MSI-TR2.

4. Применение с мобильными платформами (AGV/AMR): MSI-TR2 идеально подходит для использования в качестве датчика безопасности на автоматических тележках (AGV) благодаря компактности и наличию готовых конфигураций полей для защиты зон спереди и по бокам транспортного средства.

Заключение: Leuze MSI-TR2 — это компактный, гибкий и надежный сканер безопасности для современных автоматизированных систем. Его ключевые преимущества — малый размер, простота настройки и поддержка основных промышленных сетей безопасности, что делает его отличным выбором для широкого спектра применений в промышленной автоматизации и робототехнике.